YQS-B液压气动综合实验台在教学中的应用
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Application of yqs-b Hydropneumatic Comprehensive Experiment Table in Teaching
Su Danya
（Yantai Engineering Technical College，Yantai 264006，China）
摘要： 该实验台是根据《液压气动传动》、《气动控制技术》等通用教材设计而成可进行常规的气动、液压基本控制回路实验，还可进行液压，气动组合应用实验及液压、气动技术课程设计。本文介绍了该综合实验台的组成特点以及在《液压与气压传动》教学中的应用，使学生能直观的认识传动原理，更进一步的掌握液气压控制知识。
Abstract： This experiment platform is designed according to the general textbooks of "Hydraulic Pneumatic Transmission", "The Pneumatic Control Technology" etc., which can perform routinely hydraulic and pneumatic control circuit experiment, also can undertake hydraulic, pneumatic combination application experiment and hydraulic, pneumatic technology curriculum design. This paper introduces the component characteristics of synthesis experiment platform and it's application in the teaching of "Hydraulic and Pneumatic Transmission", which can make students intuitively understanding the transmission principle and further master liquid pressure control knowledge.
关键字： YQS-B实验台 液压与气压传动 控制
Key words： YQS-B experiment table; oil hydraulic and pneumatic transmission; control
中图分类号：G42 文献标识码：A文章编号：1006-4311（2011）14-0241-01
0引言
液压气压传动技术在19世纪末在西方发展起来，我国从50年代后期开始起步。随着计算机行业的进一步发展，液、气压控制也一改传统的继电器等机构控制，向以计算机为核心的plc控制技术等方面发展。YQS-B液压气动综合实验台由湖南宇航科技有限公司开发研制，该实验台集可编程控制器和各种气动元件模块，液压元件模块为一体，除可进行常规的气动、液压基本控制回路实验外，还可进行液压，气动组合应用实验及液压、气动技术课程设计。实验台采用PLC控制方式和继电器控制两种方式，使学生在掌握传统的继电器控制之外，学习PLC编程控制，并具备PLC控制与计算机通讯以及在线调试等实验功能，其完美结合了气液技术和电气PLC控制技术，让学生通过实验获得机－电－液（气）控制的直观感受。
《液压与气压传动》基本回路的教学通常都是老师在黑板上画图并挂图来讲解，不能直观的观测到液压系统的运动状况，控制元件的控制方式也是通过改变控制元件的画法来表达的，学生学习起来只能凭借着老师的讲解和学生的想像来“控制”液压系统，“观察”液压系统的运动和执行元件的工作位置。我们使用YQS-B实验台真实连接液压系统，并使用控制元件来控制执行元件的运动，学生自己动手连接系统，并亲自操控系统的运动，不仅增加了学生的学习兴趣，更能使学生亲临现场般的观测液压系统的运动，若出现故障学生还能根据所发生的现象检测出故障原因并排除故障。
液压系统控制举例：差动回路。
差动回路为速度变换回路的一种形式，是按容积调速的原理工作的，它只能使一个行程（右行）增速，而且活塞杆与油缸面积选定后，两个行程的速比一定，不能调节。其工作原理是使油缸有杆腔的回油不回油箱，而是回到油缸无杆腔。使其达到增速的目的。加大部分的速度与油缸面积与活塞杆面积的比值有关。按原理图（如图1）在实验台上搭接实验回路，将电磁铁插头按原理图的标示插入实验台扩展模板输出区对应的插座，如：Q0.1-Q0.1、Q0.2-Q0.2、Q0.3-Q0.3即可；实验时将PLC与继电器控制旋钮，旋到PLC控制位置，注意调整好节流阀的开口，使油缸以一适当速度运行。
实验平台及软件操作说明：①双击电脑桌面上的“力控PCAUTO 3.62”。②选择“差动回路”。③单击“进入运行”。④单击“忽略”即可进入仿真界面。⑤单击仿真界面的“启动”。⑥单击仿真界面的“前进”、“差动前进”或“后退”，便可实现画面与实物同步的运动过程。⑦需要停止操作时，单击“停止”，再单击“退出”即可。⑧动画油缸速度的调整：用鼠标左键点住“节流阀调节器”的绿色箭头，左右拖动即可达到调整速度的目的。注意，此窗口调节的油缸速度，只对仿真界面的动画有用，不能控制实物。
除了软件中给出的系统外，我们还利用该实验台提供的PLC控制面板让学生通过手工编程来控制自己连接的系统，让学生不仅熟悉PLC的应用，而且对机－电－液相结合的完整系统有了更深刻的理解。学生在实验时可以分成2-3人的小组，一个人负责组装系统，一个人负责编程，一个人负责检测，系统运转后三人共同完成实验报告的编写，这样不仅提高了学生的学习兴趣而且锻炼了学生团队合作精神。
授课过程中教师可以根据不同的回路给出不同的故障点，学生在了解液压控制系统的同时能在老师的指导下分析系统故障并给予排除，这些实验都是学生能够看得见摸得到的而且时学生亲自动手去做的，使得学生在学习过程中不再是枯燥乏味的，增加了学生的学习兴趣。
以往的液气压课程大部分是在黑板上画图并采用挂图及多媒体动画演示等类似的手段来辅助教学的，我们只能提供给学生一个液气系统的概念不能给他们一种亲临现场的感觉。液压实验在系统连接时要费时费力拧紧管路，这就伴随着泄漏现象，在课堂教学中大量的时间用于系统连接，而观察系统运动状况改变控制等实验不能很好的得到运用。新型的液压实验台采用快换接头并有效防治油液的泄漏，学生都愿意动手去做，在系统运行时提出很多问题并能通过观察和老师的讲解解决。通过运用该实验台学生能观测到系统的运行状况，很好的获得机－电－液（气）控制的直观感受，在教学中收到了很好的效果。
2结论
新型液气压实验平台不仅让学生有一个直观的学习设备同时也为教师提供了一个可以可供科研的助手。这个实验台可以搭建任意教学需要的液压、气压回路，并可以通过PLC和继电器两种方式来实现系统控制。为液压与气压传动课程提供了一个良好的可编程演示控制平台。