基于FP1―C24型松下PLC四层电梯的设计
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摘要：随着科学技术和社会经济的发展，高层建筑已成为现代城市的标志。电梯成为输送人流和物流的交通工具。目前，电梯控制系统主要有三种：继电器控制系统、微机控制系统、PLC控制系统。国内七八十年代的电梯采用继电器控制系统，可靠性和安全性低，线路复杂。微机控制系统虽然在智能控制方面功能强，但抗干扰性差，设计复杂，维修难。自从八十年代后期，PLC控制系统在电梯中得到广泛应用，PLC又称可编程控制器，是以微处理器为基础，综合了计算机技术与自动化技术而开发的新一代工业控制器。它可靠性高，线路简化，维修简单，成为电梯控制中常用的控制方式。本文以松下FP1-c24型PLC为例，对四层电梯控制系统的硬件和软件系统进行了设计，并编制了PLC控制程序，实现了对电梯的上行、下行、呼梯等功能。
关键词：电梯控制；PLC；松下FP1-C24
中图分类号： TU857 文献标识码：A 文章编号：1674-098X（2015）05（a）-0000-00
1、当轿厢停于一层或二层或三层时，按PB4按钮呼梯，则轿厢上升至LS4停。
2、当轿厢停于四层或三层或二层时，按PB1按钮呼梯，则轿厢下降至LS1停。
3、当轿厢停于一层，若按PB2按钮呼梯，则轿厢上升至LS2停。若按PB3按钮呼梯，则轿厢上升至LS3停。
4、当轿厢停于四层，若按PB3按钮呼梯，则轿厢下降至LS3停。若按PB2按钮呼梯，则轿厢下降至LS2停。
5、当轿厢停于四层，而PB2、PB3、PB4按钮均有人呼梯时，轿厢下降至LS2暂停后继续上升至LS3暂停后继续上升至LS4停止。
6、当轿厢停于四层，而PB1、PB2、PB3按钮均有人呼梯时，轿厢下降至LS3暂停后继续下降至LS2，在LS2暂停后继续下降至LS1停止。
7、轿厢在楼梯间运行超过12秒，电梯停止运行。
8、当轿厢上升（或下降）途中，任何反方向下降（或上升）的按钮呼梯均无效，楼层显示灯亮，表示该楼层的请求信号。灯灭表示该楼层请求信号消除。亮表示电梯上升，亮表示电梯下降。
二、 电梯控制系统的硬件设计
1、I/O分配表
采用PLC构成四层电梯控制系统，电梯上行时，有上升指示灯L0显示。电梯下行时，有下降指示灯L5显示。一层有呼梯按钮PB1和一层指示灯L1，二层有呼梯按钮PB2和二层指示灯L2，三层有呼梯按钮PB3和三层指示灯L3，四层有呼梯按钮PB4和四层指示灯L4，一层至四层有到位行程开关LS1～LS4。
输入点有8点，输出点有6点，总共14点，采用FP1-C24型松下PLC合适。
三、 电梯控制系统的软件设计
1、FPWIN GR软件介绍
FP1-C24型松下PLC的编程软件是FPWIN GR，它采用梯形图编程语言，梯形图是最直观、最简单的一种编程语言。由于一般的电气技术工人对继电控制系统较熟悉，而梯形图就是从继电控制线路变化而来的，所以有了继电控制线路的基础，学习FPWIN GR软件是很容易的。
2、电梯控制系统PLC程序
当一层到四层的呼梯按钮按下时，输入继电器X0～X3常开触点闭合，对应一层到四层指示灯点亮，输出继电器Y1～Y4得电，表示有呼梯请求，当轿厢到位后，行程开关X4～X7常闭触点断开，清除呼梯请求。
当电梯停于四层时，X4常开触点闭合，三层呼梯时，Y3常开触点闭合，下降继电器Y5得电，电梯下降至三层停。当电梯停于三层或四层时，X4或X5常开触点闭合，二层呼梯时，Y2常开触点闭合，Y5得电，电梯下降至二层停。当电梯停于四层或三层或二层时，X4或X5或X6常开触点闭合，一层呼梯时，Y1常开触点闭合，Y5得电，电梯下降至一层停。
当电梯停于一层时，X7常开触点闭合，二层呼梯时，Y2常开触点闭合，上升继电器
Y0得电，电梯上升至二层停。当电梯停于一层或二层时，X6或X7常开触点闭合，三层呼梯时，Y3常开触点闭合，Y0得电，电梯上升至三层停。当电梯停于一层或二层或三层时，X5
或X6或X7常开触点闭合，四层呼梯时，Y4常开触点闭合，Y0得电，电梯上升至四层停。
当电梯上升或下降时，如果超过12秒还没有到位，则定时器T1常闭触点断开，电梯停止运行。
3、程序调试
编好程序只是第一步，通过PLC数据线把上位机的程序下载到PLC里，然后运行程序。如果程序出错，则需要将PLC由RUN模式改为PROG模式，修改程序，然后再运行，反复调试，直到程序达到控制要求。
四、 结束语
本文是一个四层电梯PLC控制系统，实现了电梯上行、下行、一层到四层的呼梯，楼层指示等功能。当然，PLC程序还可以进一步完善，增加电梯开关门控制系统等。通过对程序的改进，可以提高电梯运行的可靠性，使电梯结构紧凑，维修简单，故障率低。
参考文献
1松下PLC入门与典型应用；王建、张宏主编；中国电力出版社；2008.5
2 教学用四层电梯模型机PLC控制系统的设计与实现；王志刚；机电工程技术；2014-06-20
3 基于PLC的电梯控制系统的设计与仿真；杨章勇；长安大学；2012-04-27；硕士