用指关节控制你的手机
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2007年，iPhone的出现使得多点触控变得普及，人们开始习惯于用指尖在屏幕点按，激活移动设备上不同的功能。不过，Qeexo认为人们与智能设备的交互方式应该更多样化，比如指关节，以及其他手势部位。
在华为P8的会上，华为消费者业务CEO余承东在现场演示了该款手机的最新技术：食指弯曲，第二个指关节轻叩手机屏幕，大屏幕展示了一个新功能：指关节双击屏幕，手机会自动全屏截图，指关节画圈则完成局部截图。
余承东在现场的语气略显亢奋，他解释道，这是全球范围内第一次将指关节识别技术投入商用。那是2015年4月，为华为P8提供这项技术的硅谷公司Qeexo只是一个成立时间不足3年、还未在媒体上露过面的小公司。当天，创始人Sang Woo Lee专程从硅谷飞到北京参加华为的会。
具体来说，指关节操控的实现是基于现有手机的传感器，敲击屏幕的过程中，重力加速度传感器将获得特殊的振动频率，通过算法可以将指关节和其他物体区分开来，由此得到对应的操作方式。
指关节识别技术（FingerSense）是Qeexo关于人机交互方式研究最成熟的技术。此后两年，FingerSense应用到华为旗下超过20款机型上，并且扩展了录屏、快捷打开应用等更多功能。
“如果你想用笔，就想象你正在使用一支笔，”Lee把手呈握笔姿势放在iPad上，屏幕上立刻出现了一支笔的图标。之后Lee随便画了一些线条，“如果你想测量线的长度，你需要尺子，”他的左手拇指和其他四指分开，一把尺子出现了。他上下调整了一下位置和角度，“然后，想象你正在使用黑板擦。”他的手背拱起，做出拿着黑板擦的样子，一个黑板擦图标出现在屏幕上，他擦掉了刚才画的线条。
初次看到这样演示的人很难不惊讶。通常情况下，我们需要在编辑栏里选中相应的工具才能完成相应的操作。但是他做这些动作的时候，就像有一个便捷的工具箱藏在屏幕下方，随时听候差遣。
这是Qeexo在今年推出的另一项人机交互技术方案TouchTools，它适用于平板电脑、电视机等大屏幕。这是继FingerSense之后，Qeexo第二项实现商业化的技术。Lee透露，这项技术将应用在一家韩国的大屏幕制造商的产品中。此外，FingerSense今年还将出现在另外一家合作伙伴的智能设备上。 >> 在Lee看来，智能设备的功能越来越强大，但用户与设备交互的方式还非常有限。
关于人机交互方式的技术创新，Lee和他的创业伙伴Chris Harrison在创立Qeexo之前便开始讨论。回到2012年，Lee在三星负责技术采购，主要工作是发现新的创新型智能手机用户交互体验，而Harrison在卡内基梅隆大学攻读人机交互的博士（现为卡内基梅隆大学人机交互的教授），广泛研究各类新型传感技术和人机互动技术。
在Lee和Harrison看来，智能设备的功能越来越强大，但用户与设备交互的方式还非常有限。“2012年已经是iPhone多点触控出现的第5年，但是多点触控的手势还是没有任何改变，依旧是用一只或者两只手指触碰。”Lee说。
Lee希望人机交互方式能提升到Rich-Touch的水平―设备能知道的不仅仅是在点击屏幕的手指数量，还能识别不同层次的输入，比如指尖和指关节的区别，甚至其他更特殊的操作。
关于人机交互体验的看法，Lee和Harrison一拍即合。此后他们讨论了创新方案的适用性，“我告诉他，我想把Rich-Touch方案用在智能手机上，因为这样的商业应用更实用。所以一开始我们就为手机设计解决方案，当我们的想法比较成熟之后，我们决定创办一家公 司。”
在加利福利州的山景城和宾夕法尼亚洲的匹兹堡，Qeexo分别建立了两个办公室。前者是技术企业聚集地，后者是Harrison任职的卡内基梅隆大学所在地，Harrison带领的机器学习工程师团队就设置在匹兹 堡。
实现Rich-Touch技术的关键在于机器学习引擎。据Lee介绍，机器学习引擎的建立不仅是靠代码，还需要很多前期研究和实验。因为理论上很好的算法，应用在商业上却有可能出现很大的误差，这就要求他们要非常了解机器，通过不同算法的结合，找出适合商业化的最佳组合。
当时，Qeexo同时研发的3种技术解决方案，FingerSense、TouchTools和EarSense，都不是依靠添加传感器或者提高CPU的运算量等方式实现的，而是在现有的硬件条件下，依靠软件实现对不同输入方式的识别。“我们的机器学习引擎非常轻便，需要的内存和能源消耗都很小，在同样的硬件设备上加入智能的软件，让人们更好地使用他们的硬件，这才是重点。”Lee说。
最先商业化的是FingerSense。FingerSense将指关节识别引入智能手机，Qeexo的引擎可以区分指关节和指尖敲击屏幕时振动的不同声波，准确率接近99%。
2014年，Qeexo拿到290万美元A轮投资，投资人之一、丹华资本创始人张首晟将Qeexo介绍给华为在圣地亚哥办公室的主管。当时的华为手机业务正处在上升的关键时期，“荣耀”成为独立的互联网手机品牌对抗小米的竞争，Ascend Mate 7突围中高端市场，此时的华为需要创新的技术解决方案提高其产品品质，以获得更多市场份额。
同年秋季，苹果了3D Touch，以触摸屏幕的力度不同为维度，轻按、轻点、重按等操作被赋予了不同的功能，这是推出多点触控之后，苹果关于新的人机交互方式的探索。
3D Touch的推出证明Qeexo关于多点触控进入新阶段的判断是正确的，但另一方面，Qeexo也不得不面临竞争。“用户只能接受一个额外的新方案，FingerSense或者3D Touch，不能两者都用，所以就会存在竞争。”
Qeexo需要快速推广它的技术。2016年，Qeexo获得B轮450万美元融资，团队逐渐壮大，开始加速与更多的公司合作。今年Qeexo会将TouchTools和EarSense商业 化。
TouchTools适用于更大的屏幕，就像Lee所展示的那样，它参考现实世界中人们使用工具的方式，为不同的手势赋予不同的功能。这样做的好处是，用户不需要记住复杂的手势定义，只需要按照他们原本使用这些工具的方式即可。
Lee认为，如果未来的学校或者工作场所普遍采用数字白板，TouchTools将是非常合适的解决方案。他透露，Qeexo已经和一家韩国的大屏幕制造公司达成了合作。另一项用于手机的技术EarSense意在通过软件方案取代手机听筒旁边的传感器。EarSense可以区分指尖和耳朵，当用户接电话的时候，把手机贴近耳朵，屏幕就会熄灭。
Lee说：“我们采集很多人的耳朵形状数据，通过大数据，建立机器学习引擎。当耳朵贴近手机的时候，我们就知道那是耳朵，然后告诉屏幕需要熄屏。”EarSense采用的是和FingerSense一样的分类器引擎。现有的手机实现相似的功能依靠的是距离传感器，如果纯软件的方式能够做到这点，意味着距离传感器不再是必需，手机顶部边框可以设计得更窄。
Qeexo的技术方案还有更多的应用场景。除了手机，还可用于其他产业例如物联网、医疗设备和汽车，这是Qeexo明年的目标。