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升级,不只是外观
与初代运动相机的廉价定位不同,4K版的小蚁运动相机在众筹时的价格就达到了1 199元人民币,随之而来的是各方面的升级。首先是在外形尺寸上,小蚁4K运动相机要比第一代小蚁运动相机大上一圈,机身三围为42mm×65mm×21mm,重量为95g。并且在配色上也不再那么花哨,仅有黑、白、金三色可选。此外,最大的升级要算其背后搭载的一块2.19英寸的触摸屏。虽然没有屏幕也能连接手机进行设置,但是使用体验却不尽如人意,毕竟在进行有些对抗型运动时是不方便拿出手机再进行配对设置的。而在实际使用中,我们也体验到了这块屏幕带来的便捷。相比第一代小蚁运动相机,小蚁4K运动相机可以直接在屏幕上选择摄影的模式、分辨率和ISO值,而且整个过程极为流畅,没有丝毫卡顿。
机身顶部有小蚁4K运动相机唯一的按键,功能是开关机,同时也是拍照键和录制视频的开始和结束键,但由于使用了防泼溅的双料注塑壳体设计,按键手感较硬。机身侧面是一个 Micro-USB接口,这也是机身上唯一的接口,支持数据传输和充电。而在机身两侧还分布着外置扬声器和麦克风。与第一代小蚁运动相机对比可以发现,新产品不光尺寸和重量更大,设计也更趋于专业化,拿在手里更显质感。
电池仓移动到了底部,比第一代产品更大了,相应的电池容量也增加到了1 400mAh,小蚁官方称这块电池来自苹果供应商,在显示屏和Wi-Fi全部开启的情况下,续航时间长达7小时左右,最长可拍摄120分钟30帧的4K视频。
配件方面有待加强
当然,运动相机与普通相机的使用也不同,首先是拍摄角度的适应,因为小蚁4K运动相机配置了155°的超广角镜头,所以一不注意就会把手指拍进去,因此相机的安放位置就变得很重要了。比如在骑行时,相比普通相机仅可以拿在手上拍摄,运动相机还可以放在自行车的前叉叉肩、横梁或者用户胸口上。正是因为运动相机有着极其丰富的配件可供选择,才能拍出不同于正常视角的作品。不过此次我们测试的小蚁4K运动相机配件仅包含一个蓝牙自拍杆,所以拍摄角度更像是手机自拍的角度,但拍摄范围变大了不少。随着小蚁公司不断地完善配件,我们也会有越来越多的选择,比如防水外壳可以让相机在水下拍摄,又比如头戴稳定器可以让用户不使用双手即可完成操作。
成像出色,防抖给力
目前除了配件较少以外,小蚁4K运动相机的其他方面可谓表现出色。首先是成像方面,得益于安霸A9SE75芯片和SonyIMX377图像传感器,小蚁4K运动相机共有六种拍摄模式,最高支持30帧的4K高画质拍摄,而我们在不同的场景下也对其进行了测试,测试表明小蚁4K运动相机的成像出色,其宽容度也相当不错,在光线对比强烈的环境下也能较好地呈现出细节。只是在自动拍摄的模式下其快门时间较长,特别是在夜晚拍摄中容易出现拖影的现象。
摘要:本文主要阐述电动机单相运行的原因以及预防的方法。原因包括多种比如:电器元器件损毁,电容,电流,电压等等。预防也要从这几个方面下手才能治标。
关键词:三相线路 单相运行 预防 措施
电机烧毁的原因主要包括:电网电压太大,不能发挥良好的绝缘漆效果,最终导致漏电,二相电机单相运行和负载比规定的要大。但是,不能发挥良好的绝缘漆效果属于电机制作质量不合格的情况,不在电机保护器保护的范围内。因单相运行而毁坏电机的情况,在所有毁坏原因中占了一半还多,由于电机过载而导致电机烧毁的情况超过了30%。
1 电动机单相运行的原因及预防措施
1.1 熔断器熔断
1.1.1 故障熔断:主要是因为电机回路单相接地或相
间短路导致熔断器熔断。预防方法:从附近的环境条件出发,选择合适的电动机,并正确安装低压电路及线路,还要按时做好相关的检查,平时要注意认真维护和保养,工作中要解决好可能会出现的隐患。
1.1.2 非故障熔断:主要就是没有使用合适的熔体容
这是个看脸的时代
第一次拿起in360,最大感觉是这货小巧玲珑―长宽高三围尺寸为49×49×45mm,质量仅有135g,能轻松实现单手抓握。
in360的整体造型看上去有些像一个墨水瓶,外壳黑白分明。机身正上方是一个凸出来的镜头,镜头左边有一个指示灯,可对工作和充电等状态起指示作用,镜头右边则是一个麦克风孔。机身底部采用平面设计,4个角分别布有1个防滑触点,正中间有一个三脚架孔,可与随机附送的配件,将in360固定在自行车把手和安全头盔等户外运动工具上。
实体按键布局在in360的正面和左侧,一共4个按键。左侧布局的2颗按键功能分别为―“快门键/OK键”和“开关键/模式切换键”。正面布局的2颗按键功能则为―"WiFi/上键"和"下键",在这按键上方还有一块0.96英寸的TFTLCD显示屏。此外,在in360的机身外面,厂家还配置了一个可拆卸的防水盒。至于防水效果如何,先卖个关子,下文再唠。
麻雀虽小五脏俱全
基础配置方面,in360采用了全志ARM架构处理器,运行内存为2GB,电池采用了容量为1 100mAh的锂电池。
此外,作为一款运动相机,广角镜头是必备的,in360也没例外,不过in360的广角达到了220°,有效光圈也达到2.4。成像方面,in360采用了索尼提供的imx179背照式800万像素CMOS传感器(尺寸为1/3.2英寸)。
在此基础之上,in360支持拍摄最大2 448X2 448分辨率的30帧方幅视频文件,或者1 440X1 440分辨率的60帧高速视频文件。既然能拍摄这么高清的视频,那储存拓展想必就是大家比较关心的问题了。经笔者实测,in360最大支持128GB的MicroSD卡拓展!
[摘 要]三相异步电动机在一相断路的情况下继续运行,即称为缺相运行或单相运行。大家知道,电动机熔断器保护装置上的熔件是按额定电流的两倍选用的。而电动机在一相断路的情况下,另外两相的某些绕组通过的单相电流,仅能增大1.73倍。因此,电动机的熔断器并不动作,而使电动机继续运行。电动机单相运行具有很大的危害性,它不仅可以导致电动机绕组烧毁,而且还能造成电动机周围的可燃物起火燃烧、引起火灾事故。
[关键词]三相异步电动机;单相运行;避免
中图分类号:TM343 文献标识码:A 文章编号:1009-914X(2015)21-0148-01
1.引言
三相异步电机,是靠同时接入380V三相交流电源(相位差120度)供电的一类电动机,由于三相异步电机的转子与定子旋转磁场以相同的方向、不同的转速成旋转,存在转差率,所以叫三相异步电机。与单相异步电动机相比,三相异步电机结构简单,制造方便,运行性能好,并可节省各种材料,价格便宜。但是。电机因缺相造成单相运行的情况也时有发生。电机单相运行时电流增大,振动加剧,出力减少,极易造成烧毁电机的事故。
2.问题的提出
虽然三相异步电动机在一相断开电源的情况下仍然继续运行,但是另上两相就增加了断相的电流,这种状态称为单相运行。三相异步电动机为什么不能单相运行?电动机的单相运行时,其中有的绕组电流就会急剧增大,由于保护装置熔断器的熔体电流一般是按电动机额定电流的两倍选用,故不动作。单相运行是指电机工作时,三相电源中有一相断电而电机仍在工作,这是电机烧坏的的最主要原因。单机运行的原因主要表现在:保险、闸刀使用不当,如熔丝接触不良,接头松动,熔丝不合规格等。
那么,导致电动机单相运行的主要原因是什么呢?笔者认为:(1)电源缺相;(2)控制开关中有一相发生虚接;(3)熔断器的熔件或熔丝某一相压接不良或熔断;(4)采用星形接法时的中性点,有一相连接松动;(5)绕组内部或系统中的连接点脱焊,或者因接触不良而发生短路。据上所述,对运行中的电动机,必须定时巡回检查,发现问题,立即解决,以确保安全。
摘要三相异步电动机缺相运行时,电动机绕组发热,若不及时切断电源,电动机的温升将会过高或有臭味、冒烟,最终可能会烧毁电动机,因此分析电动机缺相的原因及采取合适的缺相保护就显得十分重要。
关键词电动机缺相运行缺相保护
中图分类号:TM921文献标识码: A
三相异步电动机是大型火力发电厂中的主要的设备,其中又以低压电机为绝大多数,低压电机没有高压电机那样复杂的保护装置,在发生缺相故障时有时还会滞速旋转,不易被运行人员发现,导致最终烧毁,因此分析其缺相的原因及采用何种缺相保护就显得十分重要
1、电动机缺相运行的特征及危害
三相电动机缺相运行时,因所带负荷不变,势必会使绕组电流增大,增加发热,时间一长会使电动机烧损。所谓三相异步电动机缺相运行,是指三相供电电源少一相或电动机三相绕组中有一相从电源断开而造成的一种电动机运行的状态,也叫断相运行、双相运行或单相运行。
根据统计,三相异步电动机绕组烧毁事故,占70%是由于电动机缺相运行所造成的。在负载功率相同的情况下,缺相运行电流比三相运行电流高一倍左右,此时电动机处于过载状态,若不及时处理,电动机绕组就会烧坏,如果电动机在启动前就有一相断路,在接通电源后会发出嗡嗡声而不能启动,此时必须立即切断电源,否则也会烧坏电动机。
2、电动机产生缺相运行的原因
摘要:基于运动相机的运动目标检测是计算机视觉领域的热点与难点。基于仿生复眼结构的相机运动条件下的运动目标检测方法利用仿生复眼结构模拟多相机运动状态下的图像采集;使用SIFT特征点匹配与图像差分结合的方法提取运动区域,不需要建立背景模型,使用SIFT特征点匹配完成图像的配准,利用图像差分的方法得到运动目标;使用颜色值归一化,利用前景像素与背景像素的插值与比值确定该像素是否为阴影区域的方法。实验证明,该方法在不进行背景建模的条件下成功去除了阴影,实现了相机运动状态下的运动目标检测。
关键词:仿生复眼结构、运动相机、SIFT特征提取、阴影去除 运动目标检测
中图法分类号:TP391 文献标识码: A
0.引言:
在视频事件分析中,运动目标检测是视觉分析中运动目标识别与跟踪的基础。目前,传统的运动目标检测方法有背景减除法、混合高斯背景建模法、光流法, 背景减除与高斯背景建模两种方法只能在相机静止,拍摄角度固定的环境下进行;其次背景减除法需要缓冲若干帧来学习背景,因此往往需要消耗大量的内存,这使其使用范围受到了限制;高斯混合模型对于全局光照变化、阴影非常敏感,对于缓慢的运动目标检测效果也不理想;在摄像机运动、背景变化时,光流法也能检测出运动目标,并且它能同时完成运动目标检测和跟踪,但是光流场的计算非常容易受到噪声、光照变化和背景扰动的影响。Rita Cucchiara 提出了一中基于像素的运动目标探测方法[1],,针对每个像素进行计算,只适用于低分辨率的视频影像,当视频质量较高时会耗费大量时间。国防科技大学王亮芬提出并实现了基于SIFT特征点匹配和动态更新背景模型的运动目标检测算法[2],必须要建立背景模型。
本文提出基于仿生复眼结构的运动相机的sift特征匹配与图像差分结合的方法不需要建立背景模型,通过SIFT对图像进行配准,然后使用图像差分得出运动目标,最后对差分前后图像像素的差值与比值进行阈值分割除去阴影和噪声。最终成功实现了相机运动条件下的运动目标检测。
1. 基于仿生复眼的图像采集及预处理
Moradi Pour, Hamed Bouzari使用PDE方法实现了动态场景下的运动目标检测[3];Salma Kammoun Jarraya, Mohamed Hammami and Hanene Ben-Abdallah提出了基于像素状态的背景建模的方法[4],实现了动态场景的运动目标检测,张涛基于统计学方法提出了一种基于边界灰度投影匹配的全局运动估计和运动目标提取算法[5]。这些方法都是在相机静止条件下进行的,当相机与目标均运动时检测结果都不理想,而使用仿生复眼结构可以实现多相机运动状态下的运动目标检测。
摘要:随着社会的发展,三相异步电动机使用非常普遍, 三相异步电动机长期运行后会发生各种故障,尤其是缺相运行使三相异步电动机烧毁的事故十分广泛,因此,做好三相电动机缺相运行后烧毁的故障原因分析及做好电动机日常运行维护,是保证设备正常运行的一项重要工作。
关键词:三相异步电动机;故障;缺相
Abstract: with the development of society, the three-phase asynchronous motor are very common, three-phase asynchronous motor long-term operation will happen after all kinds of fault, especially phase lack operation that three-phase asynchronous motor burned accident is very extensive, therefore, completes a three-phase motor phase lack after the operation burned the failure causes of analysis and make motor routine operation and maintenance, and ensure the normal operation of the equipment is an important work.
Key words: the three-phase asynchronous motor; Fault; Phase lack
中图分类号: TM32文献标识码:A 文章编号:
三相异步电动机在社会各个领域应用十分广泛。但三相异步电动机因缺相运行造成烧毁的事故在生产中非常普遍,分析三相电动机缺相运行后烧毁的故障原因及如何维护,是防止故障,保证设备正常运行的一项重要工作。其缺相运行的故障现象是设备启动后振动异常,异步电动机定子温度异常。
一、三相异步电动机缺相运行故障产生原因
(1)开关接触器的触头接触不良。接触器选择不当或者触头的灭弧能力小,使开关接触器动静触头粘在一起,开关接触器三相触头动作不同步等都会造成缺相运行;现场环境恶劣造成触头接线氧化或损坏,接触不良等造成异步电动机缺相运行;另外接触器触头磨损严重,表面凸凹不平,使开关接触器接触压力不足造成异步电动机缺相运行。
【摘要】三相同步电动机的平衡运行在文献中已早有记载。然而,对于定子绕组不平衡运行的情况还没有引起过多的关注。在电动机的不平衡运行模式之中有一种比较有意义运行模式,即单相电源供电运行。本文探索了三相同步电动机在单相电源供电模式下运行的可能性。计算了随着负载的变化,维持相平衡所需要的电抗值的大小。而且,本文介绍了获得正序和负序阻抗的两种方法。
【关键词】同步电机;单相电源供电;平衡运行
引言
三相同步电动机除了在电力系统中在指定地点提高无功功率的吸收量之外还可以在应用在需要频繁调速的工业领域中。在文献[1-2]中,对于电机的平衡性能研究已有报道,然而并没有研究过同步电机的不平衡运行模式。
三相交流电机的不平衡运行模式之一是单相电源供电的运行情况。在部分偏远地区只有单相交流电,或者在有故障发生的情况下,仅有单相电源供电,这时候就需要三相同步电动机在单相电源供电模式下运行。对于感应电动机和磁阻电动机来说,稳态和瞬态性能都有所研究[3-8],对于单相同步电动机也有部分研究[11-14]。而对于同步电动机来说这种情况尚未进行研究。近年来,对于三相同步电动机在单相电源供电模式下运行时的起动性能和瞬态性能都有所介绍,就是运用一个电容器来作为移相器件。
本文介绍了一种新方法,通过运用一个二元件的相平衡器来使三相同步电动机在单相电源供电系统下稳定运行。运用这个二元件平衡器使同步电机在运行时减少系统不必要的损耗。在本文中将研究如何选择合适的容抗值可以使定子电压保持完全平衡,指出容抗值随功角的变化关系和供电电压与励磁电压随功角的变化关系。而且在本文中介绍两种得到负序阻抗的方法。
1.数学模型和分析
本文以定子绕组Y形连接为例对基于单相电源供电的三相同步电动机进行分析研究,如图1所示。
小米不止一次用“玩具”来形容公司旗下产品。这次新推出的小蚁运动相机就是这样的一款产品,它有很多的玩法和想象空间,是小米迄今最有趣的“玩具”。
那么到底什么是运动相机呢?顾名思义,运动相机就是专门为运动而生的相机。运动相机产业兴起于2010年,20世纪90年代成立的GoPro公司在2010年1月推出了首款运动相机HERO。
这种将数码相机运用在极限运动中的创意来自GoPro的首席执行官尼古拉斯・伍德曼和其冲浪伙伴们的需求――他们希望有一种可以佩戴在手腕上的防水摄影设备,将自己乘风破浪的刺激体验分享给他人。
HERO运动相机和一般数码相机的外形很不同,它的机身非常小巧,从外形上看,就像是一个比火柴盒大不了多少的小方盒子,相机的正面是固定的超广角镜头,机身则被密封在了防水外壳当中。用户可以把HERO运动相机带到任何地方,并通过支架安装在任何东西上,这些特性让它几乎成为极限运动的专用相机。在很多运动中(如水下、高空等),智能手机、数码相机等要么没法用,要么拍摄不到想要的角度,而运动相机却能轻松做到。
HERO运动相机很早就采用超广角镜头,能实现1080P的高清晰摄像,并着重考虑防水、防震和防腐蚀。从把相机固定到手腕上开始,GoPro公司还陆续设计出将相机固定在自行车、滑板、潜水服上的外设,围绕极限运动的拍摄场景构建出一套完整的产品体系。
相比于传统的数码相机,运动相机有几个显著特点:
轻 运动相机一般佩戴在身上,所以负重感不能太强,市面上的产品重量多在100克左右。
三防 防水、防尘、防撞是运动相机的标配。
一款科技产品将如何影响人类生活,苹果公司联合创始人史蒂夫・乔布斯(Steve Jobs)给出了答案。而今,他的美国同胞尼古拉斯・伍德曼(Nicholas Woodman)正在用一款名叫GoPro的运动相机,改变着人们记录和分享生活的方式。
“我原本是一个胆小怕事的女孩,后来突然变成了别人眼中的酷炫模样。”雷恩(化名)告诉《t望东方周刊》。
2013年7月,她入手一台GoPro。随后的一年时间里,借助这款运动相机,她不断开启各种从未尝试过的挑战:滑翔伞、热气球、冲浪、滑雪、潜水、浮潜、沙漠ATV……生活由此发生了翻天覆地的改变。
2014年10月,美国国家航空和航天管理局(NASA)一枚无人火箭,携带了3台由中国公司福云明(Foream)设计制造的Drift+Foream Ghost S运动相机升空。
遗憾的是,6秒钟后火箭发生爆炸。这次未完成的太空首秀,足以把运动相机载入人类航天史册:曾有一台叫做Foream的运动相机通过了NASA极其严酷的测试,承受了巨大加速度、失重、真空、宇宙射线的考验,适用于国际空间站的特殊环境。
进入2015年,“上天入海”的运动相机,逐步成为全球消费类科技产品市场的新宠。
这一年,横扫欧美市场的GoPro正式进入中国,与小蚁、福云明(Foream)、一电(AEE)、山狗(SJCAM)等国内自主品牌的运动相机展开了较量。
更懂运动