首页 > 文章中心 > 检测实训总结

检测实训总结范文精选

开篇:润墨网以专业的文秘视角,为您筛选了十篇范文,如需获取更多写作素材,在线客服老师一对一协助。欢迎您的阅读与分享!

实验室年度工作总结

实验室年度工作总结(一)

时光如白驹过隙,历史的车轮飞驰而逝,2011年的日历正一页又一页消然而翻过,伴随着时代前进的步伐,回首这一年来实验室工作所经历的历程,我做总结如下:

一、经济管理学院实验室的日常工作

1.实训课务安排

每学期初对全系的实训课程进行汇总,与任课老师及教务处进行协商,做好实训课的教学安排,形成经济管理学院实验课汇总表,并报送教务处;同时要求任课老师在开学前三周内,要准备好实训课的软件安装、教学日历、教学大纲等材料并进行学期初的检查;根据教研究的申请,对教研室的培训课进行合理按排,在不影响学校正常教学的情况下,合理统筹安排培训课,并形成培训课表;在兄弟系科和周边学校有要求时,也在满足我们自己实训课程顺利进行的前提下,给予帮助,并合理安排好其上课的课表。实训课表的合理安排是实训课进行的前提条件,为此,我们细心做好每一个细节,做到了实训课务安排的准确无误。在课务安排中,我们也注重台帐的建设。

2.实训设备的维护

实验室的设备的难护至关重要,为此我们在每学期开学初都要对所有设备进行整理和维护。确保设备的正常运作,并把实训教师要安排的软件在开学之初就安装到位。在教学过程中,我们会定期(一般每两周)对实验室设备进行检查和维护,同时在教学过程中出现问题时,也要求任教教师做好记录及时进行信息反馈。我们会在第一时间内把设备维修好。

今年下学期,我们把电脑都清点了,把不可以利用的电脑全放到了贮藏室,可以利用的但需要维修的统一进行了清点,并请校外专家进行了一次大检修。在维修中有几个问题:一是实训楼的实训室门锁(电子)经常无电自开,现在问题已解决;二是实训室739在复天时容易漏雨造成短路,而影响设备正常使用。

全文阅读

装配技术汽车制造论文

一、高职《汽车制造与装配技术》专业人才培养的定位及培养目标

注意加强“双师”结构教学团队的建设,以确保高职《汽车制造与装配技术》专业的专业教学能力;注意专业课程体系和教学模式的建设,有效利用校内、外实训基地进行人才培养,通过“校企结合”的方式,让学生真正到企业中实习,以提高学生的动手实践能力。对于高职《汽车制造与装配技术》专业人才培养目标的制定,首先应结合汽车相关企业的岗位就业现状,制定与之对应的专业人才培养目标;然后通过搜集资料和对相关汽车企业的调研,了解相关汽车企业对人才的具体需求,即了解其对相关工种的需求量。如上所列的工种,装配工对于企业来说很容易招聘到,且人才来源广泛。对于企业来说,生产管理人才、专业技术人才是最缺乏的人才。生产管理人才,需要有一定的生产管理知识和能力,而专业技术人才,也是需要掌握一定的专业能力。对这些人才的能力要求比较高,直接从社会上招聘有一定困难的,因为普通社会招聘到的人才多数都缺少经验,没有能力胜任这样的岗位。这就需要在一些有相应工作经验,具有相应工作能力的“校企结合”的学校进行招聘。这样的人才进入企业后很容易熟悉工作,由于能力较强,发展潜力自然比同等学历的学生大一些,这正是企业所需要的。因此,企业所重视的并且需要的是具有一定能力的人才。

二、高职《汽车制造与装配技术》专业人才培养目标的实现

高职《汽车制造与装配技术》专业培养目标是建立在岗位能力分析的基础之上,通过专业课程教学与校内外实训来实现的。主要包括基础课程的教学,核心课程的教学,校内实训和校外实训四个环节[4]。基础课程主要包括:汽车机械基础;工程制图;汽车电工与电子技术基础。核心课程包括:汽车装配工艺;汽车制造技术;汽车性能检测技术与设备汽车构造与使用;汽车构造与检修;汽车总装技术。校内实训课程包括:钳工实训;车工实训;机械加工实训;汽车装调基本技能实训。校外实训课程包括:汽车底盘装调实训;汽车发动机装调实训;整车维修与保养实训;汽车总装训练等。

三、高职《汽车制造与装配技术》专业人才主要培养项目简介

1)汽车总成及分总成装配、调试与检测:利用掌握的汽车装配基本知识,运用汽车装配的基本技能(螺栓螺母拆装能力、线束插接能力、胶管联接能力、安装胶堵能力、打自攻钉能力等),按工艺文件要求,进行一次内饰装调(线束、顶棚、空调总成、仪表板)、底盘装调(燃油箱、燃油管与制动管的装配;前桥分装与装配;动力总成分装与装配;后桥分装与装配;挡泥板、排气管装配;车轮装配)、二次内饰装调(安全带;座椅;扶手、门护板、护板、车门保护垫、装饰盖;安全气囊;副仪表板;点烟器;继电器盖板;收放机;蓄电池;保险杠;空气滤淸器;制动液、制冷剂、防冻液、洗涤液加注;前、后组合灯具装配、车门装调)、整车检测与调整(整车综合电气系统检查;车轮定位参数检测与调整;前照灯的检测与调整;制动与侧滑性),完成汽车整车装配,合格下线。2)汽车整车检测:汽车进线;外观检查及前轮定位工位检查、测量、分析、判断、调试并记录检测结果;制动工位检测、分析、判断、调试并记录检测结果;底盘测功工位检测、分析、判断、模拟道路试验并记录检测结果;需要去维修车间维修或调试的项目驶往维修车间,合格驶往停车场。3)汽车车身冲压:汽车覆盖件冲压过程:卷料入库,开卷,成型,修边冲孔,翻边,整形,检验,装箱入库;汽车车架纵梁冲压过程:冲裁落料,成型,检验;汽车车架横梁冲压过程:剪切下料,修边冲孔,压弯成型。4)汽车车身焊接:使用熔化焊、压力焊和钎焊等焊接方法,将冲压零件在前结构线焊接成发动机舱总成,进入下部线焊接成白车身下部总成,进入车身主焊线;主焊分装线焊接成顶盖、围板总成,也进入车身主焊线;在车身主焊线上,焊接成白车身骨架总成;在调整线上,焊接成白车身总成。5)汽车车身涂装:白车身前处理,电泳,烘烤,PVC,中涂,烘烤,底色漆,晾干,清漆,烘烤,修饰。6)生产计划编制:根据公司产品库存情况及成品销售发货趋势、各成品库存上、下限结构,初步确需排产的生产品种及数量;了解公司目前所库存的原料及包装材料的状态是否为完全可用状态,确定可生产的品种及数量;车间设备运行状况及人力配置是否可以满足生产需求;结合市场部、销售部信息及生产建议;各生产车间《标准产能表》。7)设备管理:对新购设备组织相关部门验收,填写验收报告单,入库;建立设备台帐;制定设备维修计划;编制年度设备维修检验更新改造计划和月度设备购置计划。

四、结语

掌握《汽车制造与装配技术》专业相关的理论知识和专业技术能力,具有良好的道德修养和勇于创新的精神,成为现代社会需要的高技能型人才。

全文阅读

基于BP神经网络和全相位快速傅里叶变换的电力系统谐波检测技术研究

摘 要: 在分析现有谐波检测方法的基础上,研究了基于全相位快速傅里叶变换和人工神经网络的谐波和间谐波检测算法。针对谐波检测精度不高的问题,提出了一种基于全相位快速傅里叶变换和BP神经网络的谐波检测方法,同时采用全相位快速傅里叶变换和自适应神经网络的谐波检测方法,进一步提高了谐波检测的精度。通过虚拟仪器软件开发平台LabWindows/CVI,设计了基于全相位快速傅里叶变换和自适应神经网络的谐波检测软件。软件实现了谐波幅值和相位的检测以及总谐波畸变率的计算,并能够在总谐波畸变率超标的情况下给出警报。

关键词: 谐波; 间谐波; 全相位快速傅里叶变换; 人工神经网络; 虚拟仪器

中图分类号: TN711?34; TM417 文献标识码: A 文章编号: 1004?373X(2017)01?0125?04

Abstract: On the basis of analyzing the available harmonic detection methods, the harmonic and interharmonic detection method based on all?phase fast Fourier transform and artificial neural network is studied. A new harmonic detection method based on all?phase fast Fourier transform and BP neural network is proposed to solve the problem of low harmonic detection precision. And a harmonic detection method based on all?phase fast Fourier transform and adaptive neural network is used to further improve the accuracy of harmonic detection. A harmonic detection software based on all?phase fast Fourier transform and adaptive neural network was designed on virtual instrument software development platform LabWindows/CVI. The software can realize the detection of harmonic amplitude and phase and calculation of total harmonic distortion, and give an alarm when the total harmonic distortion is out of limit.

Keywords: harmonic; interharmonic; all?phase fast Fourier transform; artificial neural network; virtual instrument

在理想情况下,电力系统的电能应该是具有单一频率、单一波形和若干电压等级的正弦电压信号。但是实际生产生活中由于一些原因,电网中的电能很难保持理想的波形,实际的波形总是存在偏差和形变,这种波形畸变称为谐波畸变[1]。造成谐波畸变的原因是电网中存在大量的电力系统谐波。随着谐波污染问题愈加严重,其产生的危害也越来越广泛。因此,谐波检测问题具有十分重要的研究价值和意义[2]。

1 基于全相位快速傅里叶变换和BP神经网络

的谐波检测

全文阅读

技能训练论文:石油化工员技能训练与考核探索

作者:李兆太 陈振雄 单位:南京金陵检测工程有限公司 中石化工程质量监督总站

实际操作培训根据数字式超声探伤仪可以储存多个探头参数、多组距离-波幅曲线、多组缺陷回波包络图形的优点,SH/T3545-2011规定管道焊缝超声检测使用数字式超声探伤仪。这样可以方便地更换探头以适应不同结构形式、不同规格焊缝和不同角度缺陷的检测,为此,实际操作重点培训内容如下:(1)数字式超声探伤仪的使用;(2)仪器、探头及其综合性能校验;(3)距离波幅曲线的制作及包络线的存储打印;(4)各种缺陷信号及伪信号的识别判断,估判缺陷性质;(5)缺陷定位、定性、定量、定级;(6)检测部位及缺陷位置示意图的标注。针对石化管道工程的特点,中石化工程质量监督总站制作了90件不同规格、不同结构形式、含有多种缺陷的管道试件(φ108×7、φ159×10、φ159×18三种规格,每种规格均有直管与直管、法兰与直管、弯头与直管三种结构型式,每件试件中有2~3处焊接缺陷),通过老师辅导、大量的实际操作训练,理论联系实际、总结提高,学员较好地掌握了管道焊缝典型(根部未焊透、未熔合、焊瘤、错口、气孔、夹渣、山形回波等等)回波信号的识别判断,以及对缺陷进行定位、定量、定级,对缺陷部位进行示意图标注的技术。培训前很多学员对管道焊缝超声检测没有经验,对根部反射信号(如未焊透、焊瘤错口信号)无法正确判断,对伪信号(如“山”形回波)不能识别和判定。经过培训,学员提高了管道焊缝超声检测的技能,增强了信号识别和判断能力,提高了判断的准确性。

培训合格的标准

培训结束要进行理论和实际操作技能考核。考核没有合格率要求,合格一个通过一个,不合格者不得通过。从实战出发,严格考核,经考核合格的人员应了解相关施工验收规范对无损检测的要求,能够正确理解检测标准的规定,独立进行检测工艺的编制、仪器调试和现场检测,能够正确判断和识别缺陷信号,估判缺陷性质,准确进行缺陷定位、定量、定级,保证管道焊缝的检测质量。3.1理论考核培训是为了提高学员的技能,使学员能够根据不同的工件特点结合标准要求正确编制检测工艺卡,解决工作中的技术问题。理论考核采取开卷模式,考核学员对管道施工、相关材料、焊接、热处理等知识、相关施工规范对无损检测的要求、检测工艺的编制能力等,考核时间为2.5h,合格分为70分。3.2实际操作考核考核学员进行仪器校验、距离-波幅曲线制作、焊缝检测操作,综合分析和判断回波信号的能力。每个学员考核内容如下:(1)仪器水平线性和垂直线性校验;(2)制作与其检测规格(φ108×7、φ159×10、φ159×18三种规格)相对应的3组距离波幅曲线:(3)检测不同结构形式的3个试件(直管与直管、法兰与直管、弯头与直管三种结构型式);(4)填发检测报告和缺陷部位示意图。实际操作考核时间3h,报告发放时间30min。及格分数80分。

培训的成效

中石化从2009年12月至2011年4月,已举办4期超声人员岗位技能培训考核班,累计培训学员251人,一次考核合格114人,一次合格率59%。通过培训考核发现,参加超声培训考核的人员虽然都持有特种设备II级及以上资格证书,但技能相差较大,有的学员缺乏管道焊缝超声波检测的经验。通过培训考核普遍提高了学员理论水平和操作技能,通过严格考核,有效地筛选出合格的管道焊缝超声检测人员,为管道焊缝超声检测质量提供了人员保证。超声波检测是一种科学、可靠的检测方法,通过培训能够更有力地推动管道焊缝超声波检测的运用,提高检测效率,降低检测成本,有效避免放射事故和误照事件的发生。

全文阅读

训练对3~4岁儿童心理理论发展的影响

【摘要】本研究旨在通过实验验证训练对于儿童心理理论的发展是否具有促进作用。研究者选取了3~4岁儿童共122名,通过错误信念任务和语言控制任务,筛选出59名被试参加实验,并将被试按年龄、性别平均分配到三个组:故事组、信念组和控制组,分别进行不同的训练。研究结果显示,适当的训练对儿童心理理论能力的发展具有明显的促进作用,且训练效应具有长期性;4岁儿童的训练效果显著优于3岁儿童。

【关键词】心理理论;3~4岁儿童;训练

【中图分类号】G610 【文献标识码】A 【文章编号】1004-4604(2010)01/02-0075-06

一、问题的提出

心理理论是指儿童对他人的愿望、信念、动机等心理状态及其与行为之间关系的认识。〔1〕拥有了心理理论,儿童可以揣度他人心理,预测他人行为,这是儿童社会交往技能发展的前提。许多研究都发现,儿童的心理理论能力在3~5岁间得到显著发展,其中,4岁是一个明显的转折点。〔2〕然而,有研究者发现,同一年龄段的儿童在错误信念任务中表现出很大的差异,〔3〕除了获得心理理论的速度有差异之外,不同儿童的心理理论质量也存在差异,即有的儿童对他人的心理状态非常敏感,且善于推测他人的心理状态,而有的儿童在这一方面则较为迟钝。有鉴于此,研究者尝试运用一定的方法对儿童进行训练,以期促进儿童心理理论能力的发展,进而促进其社交技能的发展,并为早期儿童社会性教育提供心理学实证依据,为制订特殊人群的培训指导方案提供支持。

二、研究方法

(一)被试筛选及分组

筛选前的被试来自成都市龙泉驿区3所幼儿园的小班和中班,共计122名3~4岁儿童,所有儿童家庭经济背景相似。对这122名儿童的现有能力进行评估性测试,每名儿童都要接受两个经典的错误信念任务(包括一个意外地点任务和一个意外内容任务)和一个语言控制任务的测试。儿童只有在无法通过两个经典的错误信念任务测试,却能通过语言控制任务测试的情况下,才能被选为训练对象。

全文阅读

《检测技术》实训课程教学改革探索

摘要:以培养具有创新精神和创造力人才为目标,针对传统《检测技术》实训课程教学中存在的问题,通过教学改革,探索适合实训课程特点的教学理念、教学内容、教学模式,探索适合研究型大学学生特点的五环节教学法,建立新的评估学生能力的考试体系。

关键词:检测技术;创造力人才;实训课程;教学改革

中图分类号:G642.0 文献标志码:A 文章编号:1674-9324(2015)43-0077-02

一、引言

《检测技术》实训课是《互换性与测量技术基础》课程教学的重要组成部分,也是对课程内容的重要补充和延伸。近几十年来,随着电子技术的快速发展及其在相应技术领域的渗透与应用,检测工具不断升级换代,检测手段层出不穷,因此随着教学的不断深入,在传统《检测技术》实训教学中原有的课程体系结构、教学内容和教学方法已不能完全满足检测技术教学要求,一些不足也逐渐显现,主要表现在以下几个方面:(1)多年来教学内容主要以老师机械地讲解、指导为主,学生被动地接受,教学理念亟待提高;(2)对机械类和非机械类专业的学生,没有根据其学科特点进行区分和细化,教学模式和教学手段单一,课程定位需要重新规划;(3)教学内容与社会需求相脱节,实验简单,缺乏创新;(4)考试评估手段单一,不能满足对学生操作能力进行全面考核的要求。笔者结合多年教学实践经验,积极发掘传统,以培养学生创新能力和创新意识为目标,对《检测技术》实训课程在教学理念、教学内容、教学模式、教学手段、教学方法以及考试体系等方面进行了改革,以适应研究型本科院校对人才培养的需要。

二、教学理念的探索

《检测技术》实训教学应该以人才培养目标为中心,树立以学生为本,知识传授,学生能力培养,综合素质提高和协调发展的教育理念,以知识传授为先导,以能力培养为核心,以个性教育为基础,以创新意识为目标。

三、教学内容的改革

全文阅读

浅谈农村公路建设中试验检测工作的发展

中图分类号:X734文献标识码:A 文章编号:

引言

近年来,国家对农村基础设施建设的力度不断加大,农村公路建设取得了巨大的成就。然而农村公路施工技术落后,工程质量偏低的问题没有得到根本解决。由于农村公路的建设涉及到广大农民群众最为切身的利益,因此农村公路质量问题不容忽视。要提高公路工程质量就必须加强工程施工管理和施工全过程的质量监控,本文就质量监控涉及的试验检测工作在农村公路建设中的发展谈谈几点个人看法。

一、我市农村公路试验检测现状

(一)因为农村公路存在规模小、投资少、工期短的弱点,所以项目试验检测经费往往不能满足工作开展的需要,部分项目甚至没有试验检测费用。因此大多数项目没有能力配备试验检测仪器设备,无法建立工地试验室,工程试验检测工作难以有效开展。

(二)缺乏充足的专业技术人员。参与农路公路建设的各参建单位中,建设单位为县级交通主管部门,本身专业技术人员比较少;而施工及监理单位一般资质等级都比较低,人员的投入(特别是专业技术人员)往往不能满足合同要求。因此无论是项目业主、施工还是监理单位都无法配备足够的试验检测技术人员。

(三)没有形成规范的试验检测管理机制。没有按项目单独制定试验检测计划,抽检指标及抽检频率得不到有效落实;专业技术人员的教育培训也没有专职人员负责管理,除了第三方检测机构因经营需要组织员工参加职业资格培训和考试外,施工及监理企业很少组织员工参加试验检测人员职业资格的考试和培训,做为农村公路项目业主的县级交通主管部门由于工作的多面性,对专业技术人员的考试、培训组织工作也做得不够。

(四)试验检测技术落后。由于得不到系统培训,农村公路工程的试验检测工作一直处于相对滞后的状态。土基的CBR值、沥青路面压实度、水泥混凝土抗弯拉强度值等重要指标均得不到科学的试验数据验证,而大多采用经验判定的形式确定工程质量好坏,从而造成工程质量不达标的情况时有发生。特别是近年来旧路改建项目的不断增多,原旧路的路基土质是否符合要求,经常得不到科学的数据进行判定,造成项目完工后甚至施工过程中路基沉陷,路面开裂的现象时有发生。

全文阅读

广州地区无偿献血者血液核酸检测试剂损耗原因

【摘要】 目的:分析核酸实验室试剂损耗的原因,对存在的问题分析以及改进,以达到减少损耗的目的,降低检测成本。方法:对广州血液中心2014年334 492人份核酸试剂检测有效报告数和试剂损耗数进行统计,分析试剂损耗的各种因素,探讨对减少试剂损耗的措施。结果:2014年消耗334 492人份核酸试剂,有效检验报告数294 465人份,试剂利用率88.03%,总消耗率11.97%,包括日常质控检测损耗率9.32%,系统故障率1.89%,鉴别实验损耗率0.74%以及其他损耗0.02%。结论:影响试剂损耗的原因有日常质控检测的消耗,系统的硬件、软件的故障,鉴别实验使用,人为的操作失误等其他多方面的因素。其中日常质控检测的消耗,系统的硬件、软件的故障是最主要因素。

【关键词】 血液筛查; 核酸检测; 试剂耗损

中图分类号 R446.1 文献标识码 B 文章编号 1674-6805(2015)36-0149-03

对广州地区2014年1-12月的294 465例献血者的标本进行核酸检测,共消耗了检测试剂334 492人份,总消耗量达40 027人份。试剂的有效利用率88.03%,消耗率达11.97%。为了更好的控制试剂的消耗,节约试剂,降低成本,笔者将对试剂损耗的各种原因进行统计以及分析。

1 材料与方法

1.1 标本

2014年1-12月笔者所在服务站共收集无偿献血者标本334 492份,所有无偿献血者均符合我国GB18467《献血者健康检查要求》的标准。用带分离胶真空EDTA抗凝管采血5 ml,所有标本均在冷链保证情况下4 h内完成离心,2 ℃~8 ℃保存,72 h内完成检测。

1.2 试剂以及仪器

全文阅读

克山病防治项目工作方案

一、目的

了解和掌握全区克山病病情信息,为评价克山病预防控制措施效果,调整防控策略和实现区重点地方病防治规划目标提供科学依据。

二、项目地区

按照国家技术方案要求,确定市区开展克山病病情监测。

三、项目内容

(一)在病情监测前首先进行克山病可疑病例搜索

1、病例搜索范围:区医院、3至5个目前或历史病情最重的病区乡镇卫生院及所属病区村卫生所。

2、病例搜索步骤:区疾控中心专业人员在各级医院相应科室的医生配合下查阅区医院、乡镇卫生院及村卫生所的内科、儿科、急诊科近3年内的出入院病案,查找心肌病病例。根据病例的克山病的病史、临床症状和体征、辅助检查结果、居住地等流行病学线索确定可疑克山病病例。

全文阅读

飞机表面缺陷检测系统探讨

摘要:本文设计开发了一种基于ROS的飞机表面缺陷检测系统,利用ROS集成组件实现移动机器人定位和导航[1],使用摄像头采集图像信息,结合深度学习的方式进行飞机表面检测[2],通过训练得到的模型对采集的图像进行检测并得到结果。与人工检测相比,具有成本低、效率高、更安全等优点,实现了对飞机表面目标信息的提取和缺陷检测,为飞机表面处理达到安全标准方面提供了有力支撑。

关键词:ROS;表面缺陷;图像采集;神经网络;模型训练

飞机蒙皮是包围在飞机骨架结构外且用粘接剂或铆钉固定于骨架上,形成飞机气动力外形的维形构件,在飞机正常工作状态下扮演着重要的角色,一旦飞机蒙皮出现缺陷等问题,需要及时的反馈出来并且维修。传统的飞机表面缺陷检测方式大多数是由人工来完成,会存在效率低、成本高等缺点,甚至会出现检测失误的情况。本文就针对铝合金表面缺陷检测方面,提出一种基于ROS的飞机表面缺陷检测系统,采用移动机器人底盘定位和导航技术,结合深度学习、图像处理等技术检测出存在缺陷的位置并标记出来,通过机器代替传统人工的方式,旨在提高检测效率和检测精度,为飞机表面缺陷检测提供一种方式。

1系统的总体设计

飞机表面缺陷检测系统主要由检测模块、ROS机器人模块、图像处理模块三大部分组成,系统的总体结构框图如图1所示。系统的具体工作原理为:在某一区域范围内,检测模块以树莓派为核心控制器,通过检测模块中的图像采集系统对铝合金材料表面进行图像采集,将采集到的图像通过TCP通信传输到图像处理模块上[4]。图像处理模块利用深度学习中设计的卷积神经网络进行数据训练,得到检测模型,将检测模型应用到图像预处理上。此时,OpenCV对检测模块得到的图像进行图像处理[5],最终得到缺陷出现的位置。当前区域检测完毕后,通过ROS机器人模块的定位和导航功能,驱动运动执行机构工作,并移动到相邻下一块检测区域,直到所有位置都检测完毕。上述工作原理可实现飞机表面缺陷检测系统,下文将对其包括的三大模块进行说明介绍。

2检测模块设计

如图2所示,系统的检测模块主要是包括树莓派和摄像头,其中树莓派作为检测模块的处理器,搭建的有Ubuntu系统,是系统实现的重要组成部分。树莓派可以提供普通计算机的功能,并且功耗低。可直接在树莓派上安装Keil进行开发,具有很好的开发效果,运行稳定。本次飞机表面缺陷检测系统实现了树莓派将摄像头拍摄的图片发送到图像处理模块上,同时也搭载ROS系统实现了移动底盘的定位和导航功能。

3ROS机器人模块设计

全文阅读