基于仿人智能控制的长输管道新型退磁仪的智能化实现

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摘要：研究管道中影响焊接的剩磁的产生机理，选用直流线圈消磁方法，通过多级调节反向消磁电流实现剩磁的消除。已有消磁仪有诸多使用上的不方便，新型退磁仪采用闭环控制系统来控制仪器，通过传感器采集检测数据反馈给智能控制单元实现闭环控制，不同阶段采用不同的仿人智能算法实现模糊控制。通过程序控制电流，使得消磁线圈磁场强度变化，达到智能消磁的目的。

关键词：管道焊接，消磁，闭环控制，仿人智能控制

中国图书分类号：TH69

The intelligent realization of New demagnetization instrument

for Long-distance pipeline based HSIC

ZHANG Lei,ZHOU Chang-mao,SUN Tie

（Liaoning University of Petroleum and Chemical Technology , fushun 113001,China)

Abstract：Research the formation mechanisms of residual magnetism in the pipe welding, choose DC coil degaussing method, through multistage adjust reverse degaussing current realize residual magnetism elimination. There are many inconvenient factors of existing degaussing instruments in use, new demagnetization instrument adopts closed loop control system to control instruments, through the sensors to collect inspection data feedback to intelligent control unit to realize closed loop control, different steps using HSIC algorithm to realize fuzzy control. Through the program control the degaussing current to change the magnetic field intensity of degaussing coil changes to achieve the purpose of intelligent demagnetization.

Key words: Pipe welding, Demagnetization, Closed-loop control, HSIC

0. 引言

在长输管道焊接时经常会出现磁偏吹现象，此现象的产生是由于金属管道内存在剩磁。在焊接存在剩磁的钢管时，电弧在磁场作用下出现偏移等现象影响焊接质量。为了去除这些不利影响，改善焊接质量，在焊接前要对磁化的钢管进行消磁，剩磁量不足以影响焊接质量时可以进行焊接。现在市场上已有的退磁机一般都是开环控制，开环控制需要工人具有专业知识进行专家操作。新型退磁仪相比常规退磁仪更加智能化，通过闭环控制来实现智能化，通过实时测磁传感器对系统进行实时反馈，实时控制消磁磁场的强度。

1. 剩磁消磁机理

根据B―H磁滞回线(如图1)，加反向磁场可使剩余磁感应强度Br减小，当反向磁场场强的量值达到为矫顽力Hc时，剩余磁感应强度Br减小为零。因此，可利用永磁铁或电磁铁、直流线圈或交流线圈产生反向磁场的方法消减管道剩磁。

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