大型矿用挖掘机蛇形行走原因分析及解决措施
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摘 要：矿业是工业发展的基础同时也是一个国家经济发展的重要基石。随着我国经济的快速发展对于各种矿物的需求越来越大，加快各种矿物的开采与运输是实现我国经济快速发展的重要保障。在矿石开采的过程中，大型矿用挖掘机是一种应用较多也是效果较好的工业挖掘设备。大型矿用挖掘机由于重力巨大，其行走机构主要采用的是履带形式，履带是否能够正确咬合是大型矿用挖掘机行走装置能否平稳运行的重要保障。一些大型矿用挖掘机在行走的过程中出现左、右摇摆的情况从而影响大型矿用挖掘机的正常作业。文章在分析大型矿用挖掘机履带蛇形行走原因的基础上对如何采用相应的措施来进行解决进行分析阐述。
前言
大型矿用挖掘机的行走装置主要由四轮一带所组成，在大型矿用挖掘机运行的过程中出现左、右摇摆的蛇形行走与大型矿用挖掘机履带、驱动轮以及支重轮、拖链轮等之间的行走装置无法良好的配合有着极为重要的联系。做好大型矿用挖掘机蛇形行走原因分析并提出相应的应对措施是提高大型矿用挖掘机使用性能的重要举措。
1 大型矿用挖掘机蛇形行走的原因分析
在大型矿用挖掘机直线行走时，大型矿用挖掘机履带理想的受力方向是履带销的径向方向受力而大型矿用挖掘机履带销的轴向方向不受力，在这一情况下大型矿用挖掘机履带与四轮（驱动轮、支重轮、引导轮、拖链轮）之间的磨损极少甚至于不磨损，从而确保大型矿用挖掘机履带处于最佳工作状态。但是在实际的新机实验过程中，大型矿用挖掘机的履带无法按照理想的状态进行工作，其在工作时履带的内、外侧边沿经常发生单边或是双边磨损，这一现象也被称之为蛇行行走。通^对大型矿用挖掘机蛇行行走的原因进行分析，造成出现蛇形行走的主要原因被认为是大型矿用挖掘机的四轮与履带之间的纵向对称中心线未能良好的重合，从而使得大型矿用挖掘机在行走时履带沿着履带销轴向的内、外侧交替受力，从而导致大型矿用挖掘机履带与大型矿用挖掘机四轮配合的过程中出现内、外侧边沿严重磨损的问题。而造成大型矿用挖掘机四轮与履带的纵向对称中心无法重合的原因应当是大型矿用挖掘机四轮与履带在安装的过程中对于安装精度把控不够，导致大型矿用挖掘机四轮与履带的配合之间出现偏差所造成的，在大型矿用挖掘机四轮的安装偏差中主要是大型矿用挖掘机的支重轮安装精度存在问题。造成大型矿用挖掘机四轮安装精度出现偏差的主要原因是：大型矿用挖掘机的引导轮在安装时在引导轮支座的左、右两侧与履带之间应当预留有足够的间隙从而使得大型矿用挖掘机引导轮在工作时能够对与履带之间的间隙进行自适应调节，托链轮其主要承担是对于大型矿用挖掘机履带的托起作用，对于大型矿用挖掘机的履带并不带有定位、限位功能，大型矿用挖掘机的驱动轮主要采用螺栓安装在大型矿用挖掘机的减速器和行走架上，而行走架主要采用的后期焊接加工的制作方式，其加工、制作精度较高。大型矿用挖掘机的支重轮与履带架箱梁之间的连接主要采用的是螺栓连接，大型矿用挖掘机支重轮座孔与螺栓之间存在着一定的间隙，而这一间隙在大型矿用挖掘机运行的过程中会随着磨损的加剧而增大。加之大型矿用挖掘机所采用的大型焊接件的时效变形作用导致大型矿用挖掘机对于加工工艺和装配工艺的要求较高。如果在大型矿用挖掘机加工、装配过程中未能采用合理的工艺控制手段将极易导致大型矿用挖掘机的支重轮在安装时存在精度偏差，从而导致大型矿用挖掘机的行走机构出现蛇形行走的问题。
2 大型矿用挖掘机蛇形行走的解决措施
大型矿用挖掘机由于自重较大，其所采用的各部件的尺寸和质量也较大，因此，需要对传统的大型矿用挖掘机支重轮的螺栓紧固安装方法进行改进，以便更好地满足大型矿用挖掘机的安装配合精度要求。根据国家大型矿用挖掘机履带相关安装精度要求中的规定：大型矿用挖掘机履带架、支重轮、驱动轮、从动轮的纵向对称中心线应当控制在同一垂直平面内，上述几者之间的纵向偏差精度应当控制在±1mm的偏差区间范围内。在大型矿用挖掘机支重轮的安装时需要对支重轮的对中性和端面的平齐性进行良好的控制。为提高大型矿用挖掘机制造及装配精度的可靠性可以采用以下的解决措施：在对大型矿用挖掘机支重轮进行安装前需要将大型矿用挖掘机履带架的梁结构件翻转倒置，将履带架纵梁底板的机加工面朝上从而便于支重轮的安装。而后，在大型矿用挖掘机支重轮的安装过程中采用2台激光标线器将标线器的扇形面光线投射到履带架纵梁的底板上，而后通过调节激光标线器使得2条激光标定线之间的间距为支重轮的长度。其纵向沿着履带架纵梁中心线对称分布。最后，以调校好的激光标线器为基准对大型矿用挖掘机支重轮进行预拧紧安装。在对支重轮进行安装时，需要采用2名装配人员对称安装的顺序，首先从最中间的支重轮开始进行安装，而后向两边第次进行安装，从而使得大型矿用挖掘机的支重轮与履带架纵梁能够均匀的受力。对于支重轮的四颗螺栓采用对称交叉预拧紧顺序进行拧紧，并将预拧紧的力矩控制在最终力矩的25%-33%之间。螺栓的拧紧顺序按照图1所标识的1-2-3-4进行。在大型矿用挖掘机支重轮的装配过程中采用的是变拧螺栓边微调的方式，对于超出激光标定线的支重轮由于对激光标定线的阻挡对于偏移量的观察较为直观，从而可以按照需要直观的对偏移量进行偏移调节。对于偏移较大的支重轮无法通过支重轮座孔与螺栓之间的间隙来进行调节时，可以通过内圆修磨的方式手工对内圆孔进行修磨，在修磨的过程中不断的对大型矿用挖掘机支重轮的位置进行调节直至满足安装精度要求。而后对大型矿用挖掘机支重轮螺栓进行拧紧。完成对于支重轮的安装后，将履带架纵梁翻转过过来继续进行驱动轮、拖链轮、引导轮和履带的安装。安装时需要注意控制安装精度。
3 结束语
大型矿用挖掘机出现蛇形行走时对于大型矿用挖掘机的行走状态有着极为严重的影响。本文在分析大型矿用挖掘机出现蛇形行走原因的基础上对如何解决好大型矿用挖掘机蛇形行走的问题提出了几点应对措施。
参考文献
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