初识电子F1B模型飞机

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随着科学技术的进步和发展，电子技术在传统以机械控时器为主控核心的三项竞时项目中逐渐应用开来。本世纪初，河南队率先使用了装有电子控时器的F1A模型参加全国体育大会；而仅短短十几年时间，国内绝大部分专业队和爱好者都用上了搭载电子控时器的F1A模型飞机。2012年，安装了电子控时器的f1b模型首次出现在国内比赛中；在刚刚过去的2014年里，笔者又成功将电子F1C模型引入了全国锦标赛。至此，以前被大家认为“结构简单”的三项竞时已今非昔比，进入电子时代。

电子控时器究竟有何魔力，让模友们趋之若鹜，毅然淘汰使用多年、亲如兄弟的传统机械控时模型？下面笔者以一架欧洲最新出品的电子F1B模型飞机为例，为大家做一解答。

电子控时最突出的优点是能准确控制模型飞机飞行各步骤的操作时间。以往使用机械控时器时，很多设置只是概略数字，需依靠经验调整。但即便已经调整得很准确了，在不同海拔、气压和湿度下，机械控时器每次使用时的一致性还是存在差异。

目前F1B模型大都使用“延迟开桨”技术，即模型飞机在出手后的一段时间里，螺旋桨会被锁住不运转，并在达到一定高度后才开始工作，以争取更大的上升高度，从而获得更长的留空时间。这种“延迟开桨”技术存在一定风险，如果时间调整得恰到好处，模型飞机不仅可通过手掷抛出后取得一定高度，还可在螺旋桨工作后继续爬升，比手掷前开桨出手多飞3-8米的高度；但若延迟时间稍微滞后，模型飞机就会因力竭导致姿态发生偏转，开桨后以不正确的角度加速前进，甚至发生“炸机”事故。这是因为飞行角度出现偏转后，模型飞机的前方既可能是天空，也可能是地面。这种情况在笔者之前的训练中屡见不鲜，摔坏过不少精心调整好的模型。此外，机械控时器因其特性，有时会莫名其妙地发生阻滞甚至停摆。笔者在学生时代，就曾因追赶没有按时迫降的模型飞机吃了不少苦头。所以电子控时器的精准性，是我对它情有独钟的主要原因。

众所周知，F1B模型飞机依靠从机身伸出的几根拉线控制舵面，从而完成手掷后的每一步动作。而电子控时器除了可将各步骤时间的调整精确到百分之一秒外，还能通过一个微型舵机给出清晰准确的动作，使得模型依程序设定顺序释放出每一根拉线，做到万无一失。

电子控时器的另一优点是调整简单。如果使用机械控时器，各步骤释放控制钢丝的时间由圆形压盘的缺口位置决，调整时或需拆下圆形压盘以更换位置，或要用锉刀修整开口位置。两种方法不但程序繁琐，且一旦螺丝松动又得重新调整。这意味着一切都回到原点且需再次耗费大量的室内工作。而调整电子控时器仅需一台PALM掌上电脑。通过数据线，把它与控时器连接，并将飞行数据调到屏幕上。飞行数据共分两栏，左边栏为每一个动作的间隔时间，右边栏则为对应每一个时间的舵机动作量。舵机动作量范围是1-255，可通过PALM掌上电脑任意调整。甚至可将首个数据设置为中立点，其后动作参照中立点随意向前或向后，方便试飞时简单、快捷地调整模型飞机。

电子控时器还有一个好处，运动员能够更好地把握气流条件。以往使用机械控时器时，运动员在出手前需要进行一系列准备工作：先把发条完全上紧；然后用开关一点一点地释放控制圆盘；并把控制钢丝逐一压进相应的槽位；还得仔细检查挂线位置和控制盘上各个缺口的对应钢丝。这势必要耽误不少时间，一个气流周期也许就在全神贯注的检查中错过了。而使用电子控时器时，仅需按住所有的控制钢丝并按压总电源开关，舵机就会驱动带缺口的圆盘控制住所有的钢丝，此时只要将拉线挂好即可。出手时，运动员用食指按压启动开关，电子控时器的蜂鸣器就会响起，表明模型已处于预备状态。将模型飞机投掷出手后，随着按压开关的食指的离开，电子控时器便会按照之前编好的程序开始工作。以上所有准备程序，用时不超过一分钟。

最后要提的是F1B电子控时器一个最关键的新增功能――遥控迫降。最新款的F1B电子控时器专门设置了一个插口，可与配套生产的遥控迫降装置相连，以便在模型飞机上加装1个仅1克多的2.4G接收芯片。在2 000米范围内，只要通过手持遥控发射机向接收机发送迫降信号，电子控时器就会发出指令，跳过之前设定好的强制迫降时间，让模型提前迫降到地面。这种“遥控迫降”装置最早被用在F1A模型飞机上，给训练和比赛带来了极大便利。以前试飞F1B时，光动力时间就有40秒左右，再加上一段空中滑翔的距离，每次回收模型都需要很长时间。而现在只要看到螺旋桨收桨，就可按压遥控开关，让模型进入迫降。如果发现地面情况不适合降落，还可等模型飞到无障碍物的迫降场地上空后启动迫降。这一功能不但能节约训练和比赛时回收模型的时间，还能更好地保护模型不受损伤。

由此可见，电子控时器在竞时项目的应用将会势不可挡。而三项竞时模型飞机的电子化，定会给这个最为传统的航模项目带来新的活力。