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【摘要】本文将讨论符合大多数曲率流的一组通式的一些经典结论,从而方便读者在具体研究不同类型的曲率流时,可以直接进行参考,简化运算。
【关键词】曲率流;发展方程。
1 前 言
假设X0:MnRn+1是n维浸入紧致光滑子流形,定义主曲率为(λi)1≤i≤n,法向量为n。设X(?,t):MnRn+1,t∈[0,+∞)是光滑的,令Mt:=X(Mn,t)。本文讨论一组光滑子流形满足ddtX=UkX,k-Fn,X(?,0)=X0 。其中Uk是一光滑函数,F是关于主曲率对称的函数。
2主要结论和证明
定理2。1 假设gij=<X,i,X,j>,则ddtgij=Uk,igkj+UkГmkigmj+Uk,jgik+UkГmkigim-2Fhij。
证明 ddtgij=<ddtX,i,X,j>+<X,i,ddtX,j>
(根据定义ddtX=UkX,k-Fn)
=<(UkX,k-Fn),i,X,j>+<X,i,(UkX,k-Fn),j>
=<(UkX,k),i,X,j>+<X,i,(UkX,k),j>-<(Fn),i,X,j>-<X,i,(Fn),j>
=<Uk,iX,k,X,j>+<UkX,ki,X,j>+<X,i,Uk,jX,k>+<X,i,UkX,kj>-<Fn,i,X,j>-<X,i,Fn,j>。
由gij的定义和Frener-Serret formua可知:
=Uk,i<X,k,X,j>+<UkГmkiX,m,X,j>+Uk,j<X,i,X,k>+<X,i,UkГmkjX,m>-<FhkiX,k,X,j>-<X,i,FhkjX,k>
=Uk,igkj+UkГmkigmj+Uk,jgik+UkГmkjgim-Fhkigkj-Fhkjgik
=Uk,igkj+UkГmkigmj+Uk,jgik+UkГmkjgim-2Fhij。
定理2。2 面积元素满足ddtg=Uk,kg+UkГikig-gFH。
证明 ddt g=121gddtg。
根据[1,pa 104]ddtg=ggijddtgij,我们有
ddtg=121gggijddtgij=12ggijddtgij。
由定理 2。1可得
=12ggij(Uk,igkj+UkГmkigmj+Uk,jgik+UkГmkjgim-2Fhij)
=12Uk,iggijgkj+12Uk,jggijgik+12UkГmkiggijgmj+12UkГmkjggijgim-gFgijhij
=Uk,kg+UkГikig-gFgijhij
=Uk,kg+UkГikig-gFH。
定理 2。3 法向量n满足ddtn=gij(F,i-Ukhki)X,j。
证明 已知<X,i,n>=0是成立的,可得
0=<ddtX,i,n>+<X,i,ddtn>。
0=<(UkX,k-Fn),i,n>+<X,i,ddtn>。
0=<(UkX,k),i,n>-<(Fn),i,n>+<X,i,ddtn><X,i,ddtn>=<(Fn),i,n>-<(UkX,k),i,n>。
=<F,in,n>+<Fn,i,n>-<Uk,iX,k,n>-<UkX,ki,n>。
由于<X,k,n>=0和n,i=hkiX,k,可得
F,i-<UkX,ki,n>
<ddtn,n>=0
=F,i-Uk<ГmkiX,m+hkin,n>
=F,i-Ukhki。
已知<n,n>=1,则<ddtn,n>=0,最终得
ddtn=gij(F,i-Ukhki)X,j。
定理 2。4 第二基本形式hij满足
ddthij=F;ij-Fhkih,kj-(Uk,ih,kj+Uk,jh,ki+Ukhkij+UkГmkih,mj)+ГmijUkhkm。
证明 由于X,ij=ГmijX,m-hijn,我们定义分号X;ij=X,ij-ГmijX,m, 则我们可得hij=-<X;ij,n>。
ddthij=-ddt<X;ij,n>
=-<ddtX;ij,n>-<X;ij,ddtn>
=-<ddtX;ij,n>-<-hijn,ddtn>
(根据定理 2。3)
=-<ddtX;ij,n>
(由 X;ij=X,ij-ГmijX,m)
=-<ddt(X,ij-ГmijX,m),n>
=-<ddtX,ij,n>+<ГmijddtX,m,n>
=-<(ddtX),ij,n>+<Гmij(ddtX),m,n>
=-<(UkX,k-Fn),ij,n>+<Гmij(UkX,k-Fn),m,n>
=-<(UkX,k),ij,n>+<(Fn),ij,n>+<Гmij(UkX,k,m,n)>-<Гmij(Fn),m,n>。
由于计算量庞大,分开来计算:
<(Fn),ij,n>=<F,ijn,n>+<F,in,j,n>+<F,jn,i,n>+<Fn,n,ij>
=F,ij+F<n,n,ij>
=F,ij+F<n,(hkiX,k),j>
=F,ij-Fhkih,kj。
<Гmij(Fn),m,n>=Гmij<(Fn),m,n>
=Гmij<(F,mn+Fn,m),n>
=ГmijF,m。
<Гmij(UkX,k),m,n>=Гmij<(UkX,k),m,n>
=Гmij<(Uk,mX,k+UkX,km),n>
=Гmij<Uk(ГnkmX,n+hkmn),n>
=ГmijUkhkm。