浅谈雷达 1期

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驼峰自动化控制系统，是利用计算机来完成信息处理、进路控制、速度控制三方面的工作，也是提高改编效率、保证作业安全和改善劳动条件的重要途径。而驼峰测速雷达作为编组站驼峰调速系统中的重要基础设备，为该系统提供溜放车组的速度信息。驼峰测速雷达的工作性能的可靠性、稳定性和准确性是影响驼峰速度控制的关键因素。

下面简单介绍雷达的基本工作原理。雷达主要运用了多普勒效应，由雷达天线向溜放车辆发射频率为f的超高频电磁波能束，电磁波被运动的车辆反射，由于反射体在运动，产生了多普勒效应，反射的频率不再是f，而是f1，当车辆迎着天线溜放时，f1>f，当车辆远离天线运动时，f1

雷达安装位置的正确调整与否将直接影响雷达速度曲线的好坏。速度曲线能够准确反映实际溜放车辆过程中的速度变化，我们就认为这台雷达安装正确，它的速度曲线应该是比较平滑自然，没有毛刺、尖峰和断点。

1、当速度曲线入口低于实际速度时，首先，确定雷达本身的问题。若低速，则雷达方向肯定是偏向图1中的C1点，实际测试应该是C1处相对功率过大于C2点了（C1、C2点均是以C点和雷达密封箱天线窗口为中心轴的两边对称，并且与轨道等距离的，高度为1.4m的功率点，两点处功率都要比C点处小，C点功率应该最大）。我们应该重新调试雷达左右方向，首先将雷达两边的压紧栓插好，拧紧螺母，注意雷达最好与底盘边平行放置，便于以后更换。然后，另一守候在雷达安装箱边的人应该将雷达天线端向C2边旋移（小心慢移），使C2≥C1（相对功率相差10个以内）。其次，可能是推峰速度低。

2、如上图第一和第二条曲线所示，当速度曲线偏低或为零时，此时我们就说，雷达出现了“假速度”，依然，首先是检查雷达本身的问题。雷达方向肯定是偏向图1中的C2点了，实际测试应该是C2处相对功率过大于C1点了。我们应该重新调试雷达左右方向，此时，就把雷达天线端向C1边旋移，使C2≥C1（相对功率相差10个以内）。其次，可能是减速器缓解慢的问题，使车辆突然降速多大，导致车速曲线下降迅速。另外，还有可能是踏板丢轴过多。由于速度控制中的放头拦尾功能依赖于踏板计轴的准确性，而踏板是安装在减速器前，环境恶劣，应此我们需要经常校核踏板的安装尺寸，或者更换新踏板。最后，还有一种原因就是踏板给的保护速度，但实际上列车速度较低，故出现速度曲线的突然降低。

3、如上图第三条曲线所示，当两端速度曲线还可以，中间有毛刺、向下尖脉冲较多，可能是雷达（排除故障雷达）上下仰角不对或基础不牢（震动过大）。这时应该首先查看解决基础不牢问题，然后重新调整雷达出口仰角，细心调整雷达密封箱里面减震器座后端的两个仰角螺母和压紧螺母，使图1中C点处1.4m左右雷达相对功率最大，再锁紧两个螺母。如果基础没问题，通常都是雷达出口方向偏低，雷达发射出去的功率大部分都冲着地了，造成地面反射较强烈，尤其是下大雨天波形更乱。现实使用中此类问题比较多。为了避免此类问题，最好的解决办法就是雷达安装箱的高度应该提高，雷达密封箱底部及基柱面应该在距离两轨道面上350～400mm之间比较合适。另外，还有可能是车辆本身的晃动等问题。

4、如上图第三条曲线图所示，当观察速度曲线过程中，发现向上的尖峰脉冲，通常是外界干扰所致。有可能是溜放过程中轨道继电器性能不好（干扰导致继电器误动作）了，突然平凡吸合，给雷达自检电路供了自检电压+24V，雷达自检速度32km/h夹在了溜放速度里面，还有可能是溜放时正好有人载雷达或室内分线盘附近拨打手机（对讲机），强大的发射信号调制到溜放速度里了。

5、当雷达报超速时，可能是由于雷达设备自身的问题造成，可以首先在仿真终端上查看自检电压（30.7）是否正常，分线盘测输入输出是否良好来判断是否雷达故障。然后看是否前车干扰，可以看定速曲线和出速曲线是否接近，如果在勾车出清减速器的时候曲线发生突变，那么基本上可以判断是前车干扰，或者是有人晃动造成雷达误判。真超速的话要看设备有无问题还有就是车型车况，例如空车，车轮油腻等等。

另外，我们在室外试验雷达的时候，要让LKZ＼LKF送出去，然后再用封线器封死股道。在室内就可以通过仿真终端，连到KB-JA板子上面，室外封股道或者使用仿真命令占用，再使用MM0或MM2来观察雷达速度，在图形窗上面就可以看出出口速度。峰上雷达的试验就是把仿真终端查到KB-L板子上面，然后再使用RD命令就可以得到峰上雷达速度。一二三部位雷达速度封减速器股道，然后看图形窗就可以了。

雷达对于驼峰厂的速度控制系统起着相当重大的作用，它通过对溜放车辆速度的检测，经过微机联锁控制着减速器和踏板等设备的工作，使得车辆能够更好的溜放和编组。