固定铰接体系斜拉桥纵向一阶振动周期简化计算研究
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摘 要：斜拉桥纵向一阶自振周期简化计算对方案比选和抗震验算均具有非常重要的意义.首先，根据斜拉桥纵向水平地震惯性力传递路径，建立了固定铰接体系斜拉桥的双质点模型，采用柔度法推导了固定铰接体系斜拉桥纵向一阶自振周期的简化计算公式.其次，基于固定铰接体系斜拉桥纵向一阶振型呈现纵向振动与竖向振动相互耦合的特点，利用能量守恒原理推导了固定铰接体系斜拉桥纵向一阶自振周期的简化计算公式.与10座已建斜拉桥的有限元计算结果进行对比验证，结果表明，本文提出的2个简化公式的计算精度良好，均可用于固定铰接体系斜拉桥纵向一阶自振周期的简化计算.相比之下，柔度法的计算精度更高，可靠性更好.
关键词：固定铰接体系；斜拉桥；纵向振动一阶周期；双质点模型；柔度法；能量原理
中D分类号：U442.5 文献标志码：A
文章编号：1674-2974（2017）03-0028-07DOI：10.16339/ki.hdxbzkb.2017.03.004
Abstract：The simplified calculation of the first-order longitudinal vibration period for a cable-stayed bridge is very important for the comparison of design plans and the evaluation of seismic performance. Firstly， according to the longitudinal seismic inertia force transmission of cable-stayed bridges， the double-mass model derived by flexibility method was developed to simplify the calculation of the first-order longitudinal vibration. Based on significant coupling between the longitudinal modes and vertical modes， the simplified calculation of the first-order longitudinal vibration period was then investigated by energy principle in fixed hinge cable-stayed bridges. Finally， the two formulas were evaluated by the tests on ten built-up bridges. It is concluded that these two simplified formulas were in good agreement with those predicated by finite element method. The proposed double-mass model has higher accuracy and reliability.
Key words：fixed hinge system； cable stayed bridges； the first-order longitudinal vibration period； double-mass model； flexibility method； energy principles
大跨度斜拉桥具有较长的自振周期，其抗震性能备受关注[1].斜拉桥的自振频率和模态是分析结构抗震、抗风、车桥耦合振动的基础[2-3].斜拉桥自振频率的简化计算，既可用于在方案设计阶段通过反应谱对结构的地震响应进行估算，又可用于对有限元分析结果进行快速校核[4-5].因此，建立一套有一定精度的斜拉桥基频计算公式是非常必要的.
斜拉桥的纵向一阶振型对其地震响应的贡献率占绝对优势，因而对纵向一阶周期的简化计算具有重要的意义[6]，已有一些学者提出了斜拉桥基频简化计算方法，张杨永等[7]将大量有限元数据进行统计分析，对规范规定的主梁竖弯频率估算公式进一步简化，给出了普遍适用且精度更高的主梁竖弯频率的简化计算公式；项海帆等[3]基于漂浮体系斜拉桥“纵飘”振型具有主梁刚移与塔顶纵向位移相等的特点，建立了漂浮体系斜拉桥单质点模型，采用刚度法推导了“纵飘”基频的简化计算公式，但该公式精度较差；袁万城等[8]在漂浮体系斜拉桥单质点模型的基础上提出了双质点简化模型，该模型较好地弥补了单质点模型的不足，得到了精度更高的“纵飘”基频简化计算公式；Camara等[9]采用线性回归的方法得到考虑与不考虑桥塔纵向刚度的斜拉桥基频简化计算公式，研究发现桥塔的刚度对斜拉桥基频有着重要的影响.斜拉桥结构体系包括漂浮体系、半漂浮体系、塔梁固结体系和刚构体系[10]，目前关于漂浮体系斜拉桥基频的简化计算已有大量研究，但对纵向固定铰接体系（以下简称为固定铰接体系）斜拉桥基频简化计算的研究还很少.
为此，本文在分析地震惯性力传递路径的基础上[11]，建立了固定铰接体系斜拉桥的双质点模型，基于柔度法推导了固定铰接体系斜拉桥纵向一阶自振周期的简化计算公式.其次考虑到固定铰接体系斜拉桥纵向一阶振型呈现出纵向振动与竖向振动相互耦合的特点，基于Rayleigh能量法推导了固定铰接体系斜拉桥的纵向一阶自振周期简化计算公式.并与国内10座已建斜拉桥的有限元分析结果进行对比验证.
1 地震惯性力传递路径
地震作用下斜拉桥主梁、桥面系的水平地震惯性力传递路径如图1所示.其中，H为主塔高度，h1为塔顶到主梁重心的高度，h2为主梁重心到塔底的高度.
主梁、桥面系的水平地震惯性力分别通过斜拉索传递分量P1和塔梁间连接装置传递分量P2给桥塔.对于固定铰接体系斜拉桥，主梁、桥面系的水平地震惯性力主要通过塔梁间连接装置传至主塔.
2 柔度法
基于图1所示的斜拉桥水平地震惯性力传递路径，将上塔柱等效质量mp堆聚在上塔柱重心处，主梁质量和下塔柱等效质量之和md堆聚在下塔柱重心处，塔柱等效质量取塔柱质量乘以0.16[12]，则固定铰接体系斜拉桥可简化成双质点模型，如图2所示.其中，h1g=12h1；h2g=h2；up和ud分别为mp和md的纵向位移.
将单位水平力分别单独作用在2质点处时质点的水平挠度用柔度影响系数δij（i=p，d；j= p，d）表示，则柔度矩阵为：
假O该双自由度体系的自由振动是简谐振动，忽略拉索的弹性变形和结构的阻尼效应，基于结构动力学方法可知简化结构的频率方程为：
式中：结构质量矩阵Mg=mp00md；ωg为基于柔度法的固定铰接体系斜拉桥纵向一阶自振频率；I为单位矩阵.
将式（1）代入式（2），可解得：
因此，基于柔度法的固定铰接体系斜拉桥的纵向一阶自振周期为：
3 Rayleigh能量法
固定铰接体系斜拉桥的一阶振型以主塔的纵弯为主，并伴有主梁竖弯.
根据斜拉桥结构特点，引入以下假设：1）所有的材料符合虎克定律；2）将主梁和主塔均视为欧拉梁，仅考虑其弯曲变形，不考虑主塔的扭转变形、横向变形和轴向变形，且梁的各横截面的中心主惯性轴在同一平面内；3）成桥状态下，恒载沿跨度均匀分布，斜拉索为直线状，仅考虑其轴向变形.
3.1 Rayleigh能量法基本原理
根据能量守恒定律，当系统进行固有振动时，没有能量的输入和损耗，则机械能保持为一恒量，即：
式中：Q和W分别代表体系某一时刻的动能和势能（势能包括重力势能及变形能）；Π为一常数.
当振动体系幅值达到最大值时，动能为零，而势能最大；当体系经过静平衡位置的瞬时，动能为最大值，而势能为零.根据能量守恒定律，在这2个特定的时刻，有：
利用式（6）即可求得系统的频率.
3.2 变形能
1）拉索的变形能：固定铰接体系斜拉桥纵向一阶振型下单根拉索的变形如图3所示.图中：UG为纵向一阶振型下主塔塔顶纵向位移的幅值，VG为纵向一阶振型下斜拉索与主梁交点处主梁竖向位移的幅值，d为最外侧拉索与主梁锚固点到主梁与主塔连接点的距离，Δl为单根拉索伸长量，α为斜拉索与主梁夹角，由几何关系可知：
对于整个斜拉桥，斜拉索的总变形能为
式中：ΔSi为单根拉索的索力增量；EcAc为拉索的轴向刚度，计算时取所有拉索轴向刚度的平均值；N为拉索总根数；l为所有拉索长度的平均值；计算时取α为最外侧拉索与主梁夹角.
4 实例分析
为验证以上推导的简化计算公式的可靠性，选取了10座典型斜拉桥，其中：济南三桥、松花江大桥、松原大桥、南叶公路桥、海河大桥为单塔斜拉桥；飞云江大桥、金塘大桥、七都大桥、台州湾主桥、苏通大桥为双塔斜拉桥.它们的基本计算参数列于表1.采用有限元软件SAP2000分别建立这10座斜拉桥固定铰接体系有限元模型，进行纵向一阶模态分析，所得纵向一阶振型如图4所示；纵向一阶自振周期见表2.为对比辅助墩对固定铰接体系斜拉桥纵向一阶自振周期的影响，将考虑辅助墩的有限元模型周期计算结果记为T1eg，忽略辅助墩的有限元模型周期结果记为T2eg，均与式（4）和式（21）计算得到的固定铰接体系斜拉桥纵向一阶自振周期进行对比，由此可知：
1）考虑辅助墩时，采用本文所提出的固定铰接体系斜拉桥双质点简化模型计算10座固定铰接体系斜拉桥纵向振动一阶自振周期的最大相对误差为-5.22%，平均相对误差只有0.05%；忽略辅助墩时，采用本文提出的固定铰接体系斜拉桥双质点简化模型计算10座固定铰接体系斜拉桥纵向振动一阶自振周期的最大相对误差为8.93%，平均相对误差为3.47%.说明无论有无辅助墩，采用本文提出的双质点简化模型来估算固定铰接体系斜拉桥纵向一阶自振周期均是合理的.
2）考虑辅助墩时，采用能量法计算10座固定铰接体系斜拉桥纵向一阶自振周期的最小相对误差为2.50%，最大相对误差为15.60%，平均相对误差为6.33%；忽略辅助墩时，采用能量法计算10座固定铰接体系斜拉桥纵向一阶自振周期的最小相对误差为2.44%，最大相对误差为16.78%，平均相对误差为9.62%.说明无论有无辅助墩，采用能量法给出的固定铰接体系斜拉桥纵向一阶周期简化计算公式均能满足工程要求，本文假定的固定铰接体系斜拉桥主塔一阶纵向振动方程是合理的.由于主梁竖向振动和主塔纵向振动的初始相位角不同，主梁和主塔不一定同时达到动能最大或势能最大的状态，本文并未考虑此因素，故误差略大.
3）通过10座已建斜拉桥实例验证可知，辅助墩对固定铰接体系斜拉桥纵向一阶自振周期影响较小，本文提出的固定铰接体系斜拉桥纵向一阶自振周期简化计算公式的计算结果均与有限元计算结果符合较好，可用于斜拉桥初步设计和抗震评估.
4）双质点模型与能量法相比，不仅精度高，且离散性小，故推荐采用双质点模型来估算固定铰接体系斜拉桥纵向一阶周期.
5 结 论
分别采用柔度法、Rayleigh能量法，推演了固定铰接体系斜拉桥纵向一阶自振周期的简化计算公式.并与国内10座已建斜拉桥有限元模型计算结果进行了对比分析，主要工作和结论如下：
1）建立了固定铰接体系斜拉桥双质点简化分析模型，并基于该模型采用柔度法推导了纵向一阶自振周期计算公式.
2）基于固定铰接体系斜拉桥纵向一阶振型呈现纵向振动与主梁竖向振动相互耦合的特点，采用Rayleigh能量法推导了纵向一阶自振周期计算公式.
3）通过与是否考虑辅助墩的有限元模型周期计算结果进行对比发现，辅助墩对固定铰接体系斜拉桥纵向一阶自振周期影响较小，2种公式均可同时适用于有、无辅助墩的固定铰接体系斜拉桥纵向一阶自振周期的简化计算.
4）虽然采用柔度法和Rayleigh能量法均能较准确地计算出固定铰接体系斜拉桥的纵向一阶自振周期，但基于双质点模型采用柔度法求解的精度和可靠性都比Rayleigh能量法好很多.因此，在进行斜拉桥的初步设计和方案比选时，推荐采用柔度法进行固定铰接体系斜拉桥纵向一阶自振周期估算.
5）本文所提出的固定铰接体系斜拉桥的纵向一阶自振周期简化计算公式适用于对称结构的斜拉桥，对于非对称固定铰接体系斜拉桥还有待进一步研究.
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