直升机技术论文
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直升机技术论文范文第1篇
关键词:直升机吊装;绞车模块;研制应用;可拆分绞车
中图分类号:TP273文献标识码:A
文章编号:1009-2374 (2010)27-0053-02
对于一些山地、丛林、岛屿或沙漠腹地等特殊地域,即使蕴藏丰富的石油资源,也因为无法修筑公路或交通条件不适合地面行驶而使勘探开采变得非常困难。 为了适应这些地域开采的特殊要求,需要研制开发一种直升机吊装的模块式钻机,每个模块的重量受到直升机提升能力的限制,而现有的车载式绞车和模块式绞车均不能满足直升机吊装的要求,新设计的这种适应直升机吊装的可拆分绞车模块正好满足了直升机对重量的要求,同时,由于钻井工艺技术的不断提高,每口井的纯钻井时间占整个钻井周期的比例不断下降,而拆卸、移运、安装时间占的比例越来越大,因此要求设计出的钻机各个模块能拆装便捷、吊装可靠、移运高效。
本论文以SL20H钻机为例,介绍这种适应直升机吊装的可拆分绞车模块的结构及其特点。
1结构
不同重量的绞车模块,可以适合于不同吨位的直升机运输, SL20H钻机是一种高度集成的模块钻机。用户要求整台钻机可以用4吨的小型直升飞机吊运,也可用12t的大型直升飞机吊运。根据这个要求,我们以车载ZJ20钻机作为基本车型,进行了合理的模块划分和优化设计。考虑4吨的模块较小,各个系统设计时都按照4吨的小模块进行,同时可以满足12t的模块组合。绞车作为钻机的主要传动部件,按4t的小模块设计,满足小型直升机搬运钻机的要求。
如图1和图2所示,该绞车模块分成了两个吊装模块,每个吊装模块重量不超过4t,能够满足小型直升机吊装的要求,其中一个吊装模块包括了带离合器的角传动箱, 带离合器的202型水刹车,前半截动力输入护罩,前半截水刹车链条护罩,连接座(用于固定角传动箱和水刹车),另外一个吊装模块包括了绞车架,主滚筒,后半截动力输入护罩和后半截水刹车链条护罩。连接座及绞车架都是通过螺栓螺母和撬座固定,前、后两截链条护罩端部均焊有法兰,通过活节螺栓连接,拆卸和安装都非常方便。在吊装模块上焊有耳板,保证吊装的可靠性,由于离合器是安装在角传动箱和水刹车输出轴端,与安装在主滚筒轴端相比,速度大扭矩小,选用的离合器型号要小,运行会更加平稳。
1. 角传动箱;2. 离合器;3. 螺栓;4. 螺母;5. 连接座;6. 202型水刹车;7. 主滚筒;8. 绞车架;9. 前半截动力输入护罩;10. 前半截水刹车链条护罩;11. 后半截动力输入护罩;12. 后半截水刹车链条护罩;13 撬座;14.限位块;15. 活节螺栓。
2特点
这种可拆分的绞车模块能方便实现绞车空中搬运,作业现场的快捷安装和拆卸,并且这是国内乃至国际直升机吊装的模块钻机上首次实现吊装模块重量低于4t。
现有的单滚筒绞车,离合器都是安装在主滚筒轴的两端,动力通过角传箱输出轴上的链轮以及链条传到主滚筒输入链轮,再通过离合器带动主滚筒轴转动,水刹车布置在绞车架和主滚筒后侧,也是通过输出轴上的链轮、链条以及主滚筒轴端的离合器,实现辅助刹车的作用,现有的绞车重量均超过了4t,并且都是直接焊在车架或者撬座上,不能满足直升机吊装的要求。
可拆分模块绞车与之最大不同之处在于,将离合器分别移到了角传动箱和水刹车输出轴上,由于角传动箱输出链轮的齿数比主滚筒上输入链轮的齿数少,这样角传动箱输出链轮的转速比主滚筒输入链轮的转速大,而轴所承受的扭矩要小,所以选用的离合器型号比安装在主滚筒轴上时要小,同样,在水刹车上安装的离合器型号比安装在主滚筒轴上时也要小,另外,为满足直升机吊装的要求,将水刹车布置在了绞车架和主滚筒之前,和角传动箱固定在同一个连接座上,绞车动力输入护罩和水刹车链条护罩做成了分体式,前、后两半截护罩分别固定在两个不同的吊装模块上。为方便拆卸和安装,前、后两半截链条护罩端部均焊有法兰,用活节螺栓连接,绞车模块和撬座之间用螺栓螺母连接,并且在撬座上都定好了安装位置,前、后、左、右均焊有限位块,这样既满足了强度要求,又给安装和拆卸带来方便。动力传输方式详见传动示意图3:
3安装及拆卸
该绞车模块可拆分成两个吊装模块,分别为图4和图5所示。
用螺栓螺母将角传动箱和202型水刹固定在连接座上,布置在主滚筒和绞车架之前,前半截动力输入护罩和水刹车链条护罩分别固定在角传动箱和水刹车上,组成了第一个吊装模块(图4),后半截动力输入护罩和水刹车链条护罩分别固定在主滚筒的两侧,与绞车架组成另外一个吊装模块(图5),通过直升机或者其他运输工具将两个吊装模块搬运到作业现场,安装时,将两个吊装模分别放在撬座上,由于撬座上均焊有限位块,能保证安装的准确定位,用螺栓螺母将连接座与撬座固定好,将绞车架与撬座固定好,分体式动力输入护罩与水刹车链条护罩连接的法兰均用活节螺栓固定,拆卸时,只需要松开活节螺栓,卸掉与撬座固定的螺栓螺母及传动的链条后即可搬运,非常方便。
4现场应用
这台直升机吊装的模块式钻机在巴布亚新几内亚作业三年的时间,反应良好,故障率低,创造了较好的经济效益,作为主要传动部件的绞车模块也得到了用户的肯定。当然,对于局部出现的密封失效和漏油问题,经过更改密封型式,已彻底得到解决,总体上受到了作业工人的欢迎。
参考文献
[1] 赵怀文,陈智希.钻井机械[M].石油工业出版社,1989.
直升机技术论文范文第2篇
关键词：直升飞机，苦烟碱乳油，膜肩网蝽，试验
杨树是平原区速生丰产林的主栽树种，由于树种单一，防治技术落后，近年来膜肩网蝽（Hegesidemushabrus Darke）在部分丰产林区大面积发生危害。该虫以成虫、若虫群聚危害，刺吸树液、导致树木叶片大量变黄脱落。目前防治膜肩网蝽常用高射程喷药机，喷洒化学药剂，防治成本高，防治效果不理想，并大量杀伤害虫天敌。为提高防治技术水平，2009年我们用生物药剂苦烟碱乳油，开展直升飞机喷洒防治试验研究，防治6架次，防治面积160hm2，获得了良好的试验效果。
1.试验地概况
试验地设在内乡县东大岗杨树速生丰产林基地，试验区面积160 hm2，林龄5年，树高10-14米，胸径10厘米左右，每亩平均栽植树木83株，郁闭度0.8。膜肩网蝽为第二代1－3龄若虫，发生比较严重，平均虫口密度为330.1头/百叶，平均虫株率95%。
2.试验材料和方法
2.1 试验材料。。
试验用药剂为武汉青山绿水有限公司生产的1.2%苦烟碱乳油和南阳化工厂生产的尿素（沉降剂），每架次配比为苦烟碱乳油：尿素：水＝15kg：25kg：160kg。
飞机及导航设备为中山雄鹰通用航空有限公司的S—200C轻型直升机，配备GPS导航系统和低量喷雾系统。。
2.2 试验方法。
2.2.1 试验设计及防治作业参数。。
试验设8块标准地（在8个方向设置，分别为:Ⅰ岗东、Ⅱ岗东北、Ⅲ岗北、Ⅳ岗西北、Ⅴ岗西、Ⅵ岗西南、Ⅶ岗南、Ⅷ岗东南），每块标准地0.67hm2，按对角线随机选择20株树做标准株。
飞机每架次喷药量200kg，喷幅30m，作业时距树冠最低高度8m，飞速130km/h，防治面积26.7hm2。防治作业时间为6月20日上午9到11时。
2.2.2 防治效果调查。
采用标准株调查法。在每标准株上中下三个位置用高枝剪随机剪取80cm-100cm枝条，调查飞机防治前、防治后平均每百叶活虫数。防治前调查数据，记入调查表1；飞机防治后，第1d、第2d、第3d、第5d、第7d和第10d，分别调查标准株膜肩网蝽保留活虫虫口密度，记入调查表2。对试验数据进行统计，分析防治效果。
3.试验效果与分析
3.1 试验效果。
表1 试验前后虫情调查表
直升机技术论文范文第3篇
关键词:LabVIEW;DataSocket网络技术;数据采集;文件回放
中图分类号:TP274文献标识码:A
文章编号:1004-373X(2010)02-182-03
Networked Data Acquisition and Processing System Based on LabVIEW
CHEN Songlin1,HUANG Jianping2
(1.School of Electronic and Information Engineering,Nanchang Hongkong University,Nanchang,330063,China;
2.Key Lab.of Helicopter Rotor Dyn.National Defense Sci.and Tech.,Helicopter Research and Development Institute,Jingdezhen,333001,China)
Abstract:Requirements for the helicopter rotor tower testing system,using LabVIEW platform and Socket network technology developed a network of multi_channel data acquisition and processing system.The system consists of server_side and client_side components,the server_side responsible for data acquisition,save and publish,with the spectrum,power spectrum,autocorrelation,time_domain analysis and document playback,digital filtering,waveform monitoring function.Client is mainly responsible for the data remote display,a connection is established with DataSocket Server.This system has strong versatility and portability,it also can be used to test area for other purposes.
Keywords:LabVIEW;DataSocket network technology;data acquisition;file playback
0 引 言
在进行直升机旋翼试验时,需要对试验台各系统的参数进行采集,包括桨叶、桨毂、旋翼轴等旋转测试参数和天平、传动系统、滑油系统等非旋转参数;同时,还需要对关键参数进行实时监控,对重要参数进行实时处理。
根据试验台的需要,测试系统通常包括:数据采集处理单元、监视报警单元和示波单元等。传统的方法是每个单元相互独立,都要配备单独的数据采集器。这样做的优点是单一的故障不会影响到系统其他部分,缺点是浪费设备、通用性和可移植性差。随着网络技术、虚拟仪器技术的飞速发展,这种基于现场的测试系统被逐步淘汰。
1 LabVIEW及其DataSocket技术简介
LabVIEW是美国NI公司开发的一种基于图形程序的虚拟仪器开发平台,它以PC为核心,通过软件建立虚拟仪器面板,配置特定的硬件接口模块完成仪器控制、数据采集、显示以及分析处理[1]。LabVIEW作为测试测量领域的专业软件,其拥有丰富的图形控件、友好的人机界面、强大的数据显示、处理以及仪器控制能力等众多优点[2]。将网络技术与虚拟仪器技术相结合,构建网络化虚拟仪器系统,是虚拟仪器系统发展的方向之一。LabVIEW提供的DataSocket技术是一种基于TCP/IP协议,面向测控的网络技术。用户不必进行复杂的底层TCP编程就可以同时通过计算机网络向多个终端现场测量数据。
DataSocket由DataSocket API与DataSocket Server两部分组成。DataSocket API是用户访问或写入网络数据的接口;DataSocket Server负责提供DataSocket技术自带的协议(DataSocket Transfer Protocol,DSTP)协议和管理底层网络通信。数据者通过DataSocket API以字节流的方式向DataSocket Server中写入数据。数据订阅者通过DataSocket API从DataSocket Server中还原数据。
2 系统设计
2.1 系统硬件设计
系统硬件主要有凌华公司的PCI-9112数据采集卡、计算机、传输网络、旋翼试验台及分布在试验台上的各种传感器。其中采集卡具有16路单端或8路差分模拟输入通道,12位采样分辨率,110 kS/s最高采样率,±10 V最大模拟输入范围,3个可独立编程16位计数/定时器,携带A/D FIFO内存。其性能可满足一般工业现场需要。系统硬件结构图如图1所示。
图1 系统硬件结构图
2.2 系统软件设计
系统由服务器端和客户端组成,服务器端负责数据采集、保存及,并具有频谱、功率谱、自相关、时域分析以及文件回放、数字滤波、波形监测等功能。客户端负责数据的远程显示及保存。设在服务器端的DataSocket Server负责两者之间的数据传输。
数据采集模式设为连续采集。为减少数据读取周期,数据读取和处理使用两个并行循环。循环之间的数据传输使用队列(Queue)技术。队列结构是一种先进先出(FIFO)的结构,可以保证有序的数据传递,避免竞争或冲突。读取循环连续读取数据并放入队列,处理循环连续从队列读取并删除数据。如果数据处理周期大于读取周期,新读取的数据会缓存在队列中,队列内存设置足够大数据不会丢失。如果处理周期小于读取周期,当队列为空时,在设置的时间内处理循环处于等待状态,数据不会重复分析。为进一步减少数据读取周期、保证参加统计的样本数量,提高统计的准确性,数据保存、时域处理及直方图统计在采集停止后进行。
3 程序实现
3.1 DataSocket Sever的建立
在使用DataSocket Sever之前,必须在DataSocket Sever Manager中建立预定义数据项并进行相应的各种配置。在开始菜单中选择“程序/National Instruments/DataSocket/DataSocket Sever Manger”选项,打开“DataSocket Sever Manger”,在该程序中创建数据项并设置访问权限、客户端最大数目。只有创建了数据项,服务器端和客户端才能对该数据项进行访问。完成设置后,选择Settings/Save Setting Now选项保存当前设置。
在开始菜单中选择“程序/National Instruments/DataSocket/DataSocket Sever”,启动DataSocket Sever后,它所包含的数据项就可以在被允许访问的计算机上通过DSTP访问。
当软件界面右上角的绿灯亮时,表示已成功连接DataSocket Seve中指定的数据项。红灯亮则表示连接失败。
3.2 服务器端数据采集及处理
台湾凌华公司免费提供的软件包PCIS_DASK和DAQ_LVIEW PnP包含了采集卡驱动及LabVIEW接口函数,利用这些函数可在LabVIEW 8.2平台上实现数据采集与处理。前面板和程序流程图分别如图2,图3所示。
图2 服务器端前面板图
图3 服务器端程序流程图
当采集开始时启动两个While Loop循环分别进行数据采集及处理。采集循环中通过AI Config.vi以及AI Star.vi设置采样通道、缓存大小、采样模式、采样率等参数并启动采集,连续向缓冲区写入数据。用一个While Loop循环连续读取缓冲区的数据。第一次读取数据点数可设,以后每次读取点数为缓冲区中所剩数据和设置值的较大者。
读取的数据先经滤波子VI进行数字滤波,滤除试验中的随机干扰和噪声成分。使用了Butterworth滤波器,它在所有频率上提供平滑的响应,过渡带下降较缓慢,陡峭程度同阶数成正比。滤波后的数据分成两个数据流,一个由Enquene Element.vi将数据添加到队列尾部,供数据处理循环使用;一个送入Waveform Chart进行波形显示并写入DataSocket Sever。
数据写入DataSocket Sever有两种方式:一是使用DataSocket API中DataSocket Write.vi;二是利用Waveform Chart控件属性中的数据绑定功能。该系统使用第二种方式:右键点击Waveform Chart,选择属性:数据绑定,在数据绑定选择下拉框中“DataSocket”,访问类型选择“只写”,通过浏览选择DataSocket Sever中指定数据项的路径。
超限报警子VI对各通道进行波形监测,当所选通道的采集数据超过设置的限制值时,红色报警灯亮。其主要用到了Amplitude and Levels.vi。
每次读取的数据送入Insert Into Array.vi,利用移位寄存器将数据插入之前所有数据的尾部,停止采集后,所有数据流向时域、文件以及直方图子VI。文件子VI中使用Write to Spreadsheet File.vi将数据及采样率写入Excel电子表格。时域子VI使用Basic Averaged DC_RMS.vi以及Amplitude and Levels.vi计算各通道的平均值、有效值、最大值、最小值。直方图子VI使用Histogram.vi对所选通道进行直方图统计,显示各数据点的概率分布。
数据处理循环使用Dequeue Element.vi从队列中连续读取并删除数据,其超时等待设为1 s,即当队列为空时,循环等待1 s后若队列中无元素则中止循环。频谱分析使用FFT.vi对数据进行单边FFT变换,计算信号的频率组成成分。功率谱分析使用FFT Power Spectrum.vi计算随机信号的能量分布。自相关分析使用AutoCorrelation.vi检测信号中的周期成分。
当接线板第1~3通道无输入,第4通道接1 500 Hz,2.5 V的正弦波时,其功率谱、自相关分析、时域分析及直方图统计界面如图4所示。
3.3 文件回放
文件回放主要从Excel表格中读取数据进行波形显示和分析。通过Read From Spreadsheet File.vi一次性读取表格中所有数据,再通过While Loop循环以及Array Subset.vi逐次读取设定的点数。在读取循环中对数据进行频谱、功率谱、自相关分析。数据读取停止后,进行时域分析以及直方图统计。其程序框图如图5所示。
图4 服务器端数据处理界面图
图5 服务器端文件回放程序框图
3.4 客户端数据显示
客户端通过DataSocket API中的DataSocket Read.vi以及一个While Loop循环连续地从DataSocket Sever中指定的数据项读取数据并进行显示和保存,其程序框图如图6所示。
图6 客户端程序框图
图6中“dstp://20080715_0011/newdouble”为指定数据项的访问路径。其格式为“dstp://计算机名/数据项名”。
4 结 语
该系统是基于直升机旋翼试验而开发的,服务器端设在测控间,主要采集直升机旋翼试验台上应变、压力、力、力矩等参数。客户端设在试验管理人员办公室,对试验数据进行实时监控。该系统数据处理功能较多,通用性及可移植性强,还可用于其他用途的测试领域。
参考文献
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[8]孙春龙.基于LabVIEW多通道数据采集分析系统开发[D].武汉:武汉大学,2004.
直升机技术论文范文第4篇
摘要：
目标检测和跟踪技术是无人机航拍领域的重要研究方向。总结了无人机航拍视频中目标检测和跟踪的常用方法并对其进行了分类。分析了各类别的优缺点，并讨论了无人机航拍视频中目标检测与跟踪的难点及未来发展趋势。
关键词：
无人机；目标检测；目标跟踪；航拍
引言
无人机又称为无人驾驶飞行器，是一种具有遥控、自动、半自主、全自动飞行能力的飞行器。常见的无人机主要分为固定翼无人机、直升机和多旋翼无人机。2010年前，固定翼无人机和无人直升机在航拍领域占据了主流地位，然而，在近几年中，随着控制技术、传感器技术和计算机视觉领域的快速发展，多旋翼无人机成为了航拍领域的新星，尤其是四旋翼无人机和八旋翼无人机受到了航拍领域的青睐，其模型如图1所示。多旋翼尤其是四旋翼无人机之所以受到广泛关注和应用主要是因为有以下特点［1］:操控简单，四旋翼无人机可以实现垂直起降，不受场地的限制，飞行过程中动作灵活并可实现空中悬停;便于携带，旋翼无人机具有体积小、便于携带且操作灵活等特点;经济实惠，多旋翼无人机最大的优点就是成本低，所以，受到广泛应用。目标检测与跟踪技术作为计算机视觉领域的关键技术，受到了各界学者的广泛关注。在无人机航拍领域中，为了实现追踪拍摄，目标检测和跟踪必不可少。因此，目标检测和跟踪技术是无人机航拍领域的重要研究方向［2］。另外，航拍视频中由于画面较大，目标在场景中所占面积较小，背景复杂，目标易发生尺度、旋转、光照和遮挡干扰以及相机抖动等影响，航拍视频中目标的检测和跟踪变得尤为复杂，检测和跟踪工作变得更加困难。本文主要就无人机航拍视频中的目标检测和跟踪技术展开讨论，对目标检测和跟踪算法的分类、优缺点和应用范围进行总结，并对航拍视频中目标检测和跟踪算法的难点和发展趋势加以讨论。
1无人机航拍视频目标检测技术
对无人机航拍视频中的目标进行跟踪时，首先需要对目标进行检测，目标检测的准确与否会直接影响后续对目标的处理，所以，目标检测技术在无人机航拍视频目标的检测和跟踪系统中起到了至关重要的作用。目前，运动目标检测算法相对来说比较成熟，可应用于无人机航拍视频的目标检测算法主要有以下几种:
1)帧间差分法。主要通过连续两帧相同位置像素点间的灰度差来确定目标的移动，算法操作简单，易于实现，但是，该算法只适用于静态背景和目标单一条件下的目标检测，所以，应用于无人机航拍视频的目标检测时，只适用于无人机悬停状态下的运动目标的检测，应用范围有限。
2)背景差分法。其原理是通过预先设置背景，然后通过对检测图像和预设背景作差的方式提取目标。该方法能够得到较为完整的目标图像并且能够满足实时性要求。但是，在实际背景与预设背景相差较大或者实际检测过程中发生明显光照变化的情况下，该方法检测精度会下降较大。所以，该算法同样只适用于无人机悬停状态下的目标检测。
3)光流法。该方法将光流作为灰度像素点在图像上的瞬时运动场，从而实现对目标的跟踪。该方法根据原理主要分为四类:基于梯度的方法、基于匹配的方法、基于能量的方法和基于相位的方法。光流法的工作流程为:首先，在图像中等间隔选取光流点;其次，计算光流点的运动矢量(常用HS法和LK法等);最后，根据运动矢量检测运动目标。与前两种方法相比，由于光流场能够反应像素点的灰度运动情况，所以，光流目标检测法能够进行动态背景下的目标检测。
4)特征匹配法。主要通过提取待检测目标的特征(角点特征、颜色特征等)建立目标模板，然后在实时视频中通过检测图像中的特征图目标模板进行相似性判别，从而实现目标的检测。目前常用的特征匹配算法有SIFT［6］、SURF［7］、BRISK［8］和FREAK［9］等。特征匹配法是目前应用最为广泛的目标检测和识别算法。其不但可以检测出目标，同时可以实现对目标进行识别，并对目标的尺度、旋转、光照和遮挡等具有较好的鲁棒性。特征匹配算法既适用于动态背景的目标检测，也适用于静态目标的检测。
2无人机航拍视频目标跟踪技术
目标跟踪技术是通过确定视频连续帧中目标的位置和大小来实现的，主要的跟踪方法主要有以下几种。
2．1CamShift算法［10］
CamShift算法是对MeanShift算法的改进，是由Bradski提出的连续自适应漂移算法。MeanShift算法是一种基于核密度估计的非参数模式匹配算法。首先，手动选取待跟踪目标区域，使用MeanShift颜色直方图信息作为模板，再对下一帧图像的颜色直方图提取，进行匹配，通过计算相似度获得相似度密度分布图，图中的极值位置即为目标的位置。由于MeanShift算法模板不能实现实时更新且在跟踪过程中核函数带宽固定不变(跟踪窗口固定不变)，所以，当目标发生尺度变化或外界干扰时，会造成跟踪目标不准确或者跟踪目标丢失的现象。Cam-Shift算法是将视频中的每一帧都进行MeanShift运算，不仅可以实现对目标模板进行更新，也可以实现自动调节跟踪窗口大小的功能。CamShift算法流程大致分为以下几步:
1)将图像从RGB空间转化为HSV空间，此步骤的主要目的是为了减小跟踪过程中光照的影响;
2)目标初始化，手动选取目标的位置和大小并提取目标区域的H分量的直方图;
3)计算图像反向投影，认为反向投影图中像素点亮度越大，其为目标区域的概率就越大;
4)利用MeanShift算法进行迭代运算，移动搜索窗口的中心到迭代的最大位置;
5)调整搜索窗口的大小;
6)重复步骤3～5，直至视频最后一帧。算法的具体流程图如图2所示。
2．2卡尔曼滤波算法［11］
卡尔曼滤波算法是一种小方差最佳线性递推方法，通过当前目标信息可实现对下一帧目标位置进行预测，从而实现目标的跟踪。卡尔曼滤波算法是通过状态方程和预测方程两个方程实现的，状态方程可实现对系统的状态进行客观描述;预测方程可实现系统对下一时刻状态的预测。其工作原理如图3所示。
2．3粒子滤波算法［12］
粒子滤波的实质是用带有权值的粒子表示后验概率，这些粒子随着目标模型的移动而移动，最后与目标模板进行匹配并更新权值，这些粒子的状态加权即为后验概率。粒子滤波一般可分为4个步骤:1)采样:在系统的状态空间中随机采集粒子并对其进行加权，以反映目标的状态;2)重采样:为了防止粒子退化的现象，保留权值较大的粒子，减少权值小的粒子;3)状态转移:粒子滤波利用状态转移目标在下一时刻的状态，即可得到新的粒子;4)系统观测:利用观测数据来推算粒子的权值，从而得到概率密度函数。算法具体流程如图4所示。
2．4特征匹配算法［13］
基于特征匹配的目标跟踪是采用目标的局部特征信息，通过特征匹配来进行跟踪的算法。目前常用的特征匹配算法有SIFT、SURF、ORB、BRISK和FREAK等。基于特征匹配的目标跟踪算法可分为4步:特征点检测;特征描述;特征点筛选;特征点匹配。跟踪算法的具体流程如图5所示。四种常用算法的原理和优缺点如表1所示。
3无人机航拍视频目标检测和跟踪技术难点
航拍视频中目标的检测与跟踪要想达到良好的效果，首先必须能够准确检测出目标的位置;其次要对检测出的目标进行持续、准确跟踪。当目标受到外界背景和遮挡等干扰时，具有较好的抗干扰性，并在通过干扰时能够具有迅速恢复跟踪的能力。目前，无人机航拍视频的目标识别和跟踪主要面临如下问题:
1)光线的变化。室外无人机航拍过程中避免不了光线的变化，光线的亮度变化使总体环境和跟踪目标的颜色、亮度等特征都会随之改变，对目标检测和跟踪产生影响。
2)复杂背景。航拍视频具有大视场、大广角的特点，所以，航拍视频具有信息量大、背景复杂、视场不确定性和目标在视场中占据面积较小等特点。目标容易受到复杂背景和相似目标的干扰，这种不确定性因素对航拍过程中的目标检测和跟踪会造成较大干扰。
3)目标尺度、旋转问题。无人机航拍视频中，由于无人机飞行高度、飞行角度和飞行方向等问题，非常容易造成目标的尺度变化和旋转变化。当尺度和旋转变化范围较大时，会造成识别和跟踪算法精度显著下降。
4)目标遮挡。在无人机航拍视频中，目标会经常出现被外界事物遮挡的情况，这对目标检测和跟踪算法会产生较大影响，当目标受到严重遮挡时，甚至造成目标检测无法实现、目标跟踪失败等问题。
4无人机航拍视频目标检测与跟踪展望
随着无人机航拍领域的快速发展，航拍视频的目标检测与跟踪技术必然会得到快速发展，在未来将有以下2个方面的发展特点:1)向着实时性更强的方向发展。随着计算机运算能力的发展和算法的不断创新和改进，目标检测和跟踪的快速性会不断提高，满足实时性的需求。2)向着鲁棒性更强的方向发展。衡量目标检测和跟踪性能好坏的一个重要因素就是算法的鲁棒性。未来目标检测算法发展的一个重要目标就是运用较少的信息，就能够实现准确的目标检测和跟踪，并对外界干扰具有较高的鲁棒性。
5结束语
本文详细介绍了无人机航拍视频目标检测和跟踪的常用方法，分析了各方法的基本原理、优缺点和适用范围，最后指出了研究难点和发展趋势，相信通过各界学者的共同努力，无人机航拍视频目标检测和跟踪将会发生巨大的飞跃。
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［12］李忠海，王莉，崔建国．基于CamShift和ParticleFilter的小目标跟踪算法．计算机工程与应用，2011，47(9)
直升机技术论文范文第5篇
澳大利亚阿德雷德89岁的希尔达•皮尔森老奶奶，她选择在步入90岁生日的前夕参加3000米高空跳伞来庆贺她的生日，同时她还要以此行动为当地癌症机构GOU募捐。因为她42岁的女儿一年前因癌症死于这家医院，她感谢这家医院的员工对她女儿无微不至的照顾，现在她要回报他们，同时也希望用此款项为医院购买新的设备，拯救更多的癌症病人。
戴上配备，全副武装，即将从高空跳伞前的一刻，89岁的她脸上看不出一丝紧张。站在飞行高度3000米的飞机上，强风袭来，老人家双手抱住肩膀，然后跳了下去。只见她紧闭双眼，嘴角却挂着微笑，身体四肢稳稳的随着降落伞平稳移动，落地时，还开心的笑出声来。教练事后问她感觉如何，皮尔森说：“好极了。”教练夸奖她做得非常好。
不过接下来老奶奶却有些不太对劲，原来她发现只顾高兴跳伞，却把假牙丢失了。
这损失可不小，要知道澳洲配假牙可贵了，一颗牙要900澳币，如果是最新技术的种牙，一颗则要3000澳币。不过这丝毫没有影响老人的心情，面对电视采访她兴奋地说:“这一跳实在太美妙了，人总要老的，但关键是你的态度，我争取在100岁之前，实现开直升机和驾驶热气球的目标。”
其实不独有偶，在此之前，还有一个位澳大利亚80多岁的老奶奶参加帆船比赛，也博得一阵掌声。
我问我自己，你现在敢去跳伞吗？不敢。你会划帆船吗？不会。那你想学习吗?唉，我连游泳都还没学好呢！看来我是不敢和这两位老人家比了。
不过有另外的一个老人家我有可能还是可以仿效的。澳大利亚另一个老人家创造的奇迹就是：92岁完成博士学位。
92岁的罗恩•菲奇获得澳大利亚新南威尔士州大学工程学博士学位，他因此而成为世界上年纪最大的博士。菲奇早在1932年就获得了工程学学士学位，1949年获得硕士学位。如今，半个多世纪后，他又戴上了博士帽。老人在毕业典礼上表示，学无止境，虽然年事已高，但他仍然对学习充满兴趣。长期在铁路部门工作的菲奇上个世纪70年代退休后，已经撰写了两部有关铁路方面的专著。几年前，赋闲在家的菲奇决定攻读博士学位。在向澳大利亚多所高校提出申请后，最终被新南威尔士州大学录取。菲奇的研究课题是和他打了一辈子交道的铁路。经过五年半的学习，他所完成的270页的博士论文受到了导师的高度评价。
当然，在澳洲这样的老人家也不多见，澳洲老龄化的问题越来越严重，政府的负担也越来越沉重。
我曾经住过一天医院，因为是急诊，没有床位，临时给我安排到中风病房，同屋有一位老人家，可能因为不舒服，一会儿一按电铃，让护士不断地跑来跑去，夜里竟然打开收音机。早晨护士还要帮她洗澡，喂早餐，医院一日三餐都是免费的，早餐除了面包、麦片、牛奶外，还有水果，酸奶等。白天她的孩子拿着鲜花来看她，她不叫不闹，好得很。大概过了半小时，孩子走了，她就又恢复了原态。我当时就想，这真是澳洲啊，子女负担太轻了，政府负担太重了。
于是政府除了强制性要求雇主为每个员工按薪水的9%交养老金之外，还鼓励每个人无论是员工还是雇主本人自己多交养老金，其鼓励政策为买一送一，即年收入5.8万澳币以下的人，每多交1500澳币，政府最高同样补助1500澳币。同时鼓励多交钱的部分，等60岁以后拿出来是全部免税的。自然这也鼓励了许多富人多交养老金。
出国前，我以为国外的老人都是老了去养老院呢，后来经询问，原来养老院分高级看护和低级看护。不需要看护的叫退休村。那么真正到养老院的人才占老人的10%左右。我曾去参观一个养老院，说实话物质条件是相当好的，而且精神活动也很丰富，除一日三餐。上下午喝茶时间，还有读报时间、太极、集体出外活动，如参观什么地方，或听音乐会等等。每月活动，每周活动在揭示板上写的清清楚楚。
可是，看了之后我也才明白，如果是我，也不愿意去养老院，因为这里的人属于看护级别，30多人都有点病歪歪的样子，哼哼唧唧的，而且大部分是丧偶的老太太。夫妻双全的，身体健康的最多也就住在退休村里。
还有就是不是谁都有资格住养老院的，除一些政府特别照顾的人外，普通人要进养老院事先交25万澳币的抵押金，当然如果政府补助的钱和养老金够用，这笔钱是可以退还的，但想想，要一下子拿出这么多钱也不是谁都可以做到的。还有更多的老人不愿意离开自己熟悉的社区。许多老人院偏远一些。
直升机技术论文范文第6篇
关键词：教练员；模型；工作绩效；任务绩效；关系绩效；发展绩效；反生 产绩效
中图分类号：G808.1 文献标识码：A 文章编 号：1007-3612(2011)05-0112-04
Research on FourFactor Model of Job Performance Structure of Professional Sport Coacher in China
LI Lin，FU Dong
(Chengdu Sport University，Chengdu 610041，Sichuan China)
Abstract: The research has chosen professional coaches in China as its sample.The data of
participants were collected and analyzed by methods of interview，questionnaire ，and mathematical statistics so as to discuss the job performance model of prof essional coaches in China.Exploratory factor analysis yielded that the job perf ormance model of professional coaches in China was constructed by four factors， namely，task performance，contextual performance，development performance and co unterproductive performance.The Job performance scale turns out to be extraor dinary in terms of internal consistency reliability and validity.Confirmatory f actor analysis indicated a best fit for the fourfactormodel of the job perfo rmance model of professional coaches in China.
Key words: coach; model; job performance; task performance; contextual p erformance; development performance; counterproductive performance
从19世纪末20世纪初工作绩效（Job Performance）概念提出以后，该主题的研究 逐渐被学者们所重视。如今，工作绩效的研究已经成为了人力资源管理领域的重要研究主题 之一，但是对于工作绩效的概念至今仍没有一个被学界共同认同的观点，分歧主要在于把工 作绩效定义为结果还是行为［1］。
工作绩效的研究主要集中于结构、概念、影响因素等方面的研究，其中对于工作绩效结 构的研究是主要研究方向之一。早期工作绩效的研究主要以职务职责作为主要评价标准，以 “产出和结果”观点为主要理论，后续研究以“任务绩效”概念取代了“结果和产出”理论 ［2］，成为该理论支持者在工作绩效模型研究时的主要关注点。随着研究的继续深 入，许多 学者认为“任务绩效”单维度结构已经不适于现代人力资源管理理论，大量研究认为工作绩 效结构应为多维结构，二维、三维、四维等多维度结构模型被提出。其中具有代表性的有： 组织公民行为（Organizational Citizenship Behavior）结构模型，任务绩效（Task Perf ormance）和关系绩效（Contextual Performance）以及反生产行为（Counterproductive B ehavior）与组织越轨行为（Organizational Deviance Behavior，或叫做组织层面的偏差 行为）等［3］。
通过文献资料研读发现，20世纪末期国外学者已意识到工作绩效是体育组织人力资源管 理中的一个非常重要的问题。他们对绩效的关注始于对体育组织内绩效评估的研究，即体育 组织中工作绩效研究始于应用性研究。我国体育组织工作绩效研究同样始于应用性研究，不 过我国体育组织工作绩效研究与国外研究最大的区别在于组织层面的研究先于个体层面 ［4］ 。通过对我国体育组织工作绩效文献研究发现，我国体育组织中的工作绩效结构研究还处于 探索和萌芽的阶段，尚未开展实证研究。体育组织中开展绩效评估研究应借鉴国内外管理学 领域已有的研究成果和研究范式，遵从工作绩效研究回归工作绩效结构为研究逻辑起点的思 路，结合我国政治制度下的体育组织特点，首先从个体即教练员层面开展实证研究。
1 研究对象与方法
1.1 研究对象 以我国专业体育教练员工作绩效维度和结构作为 本研究研究对象。
1.2 研究方法
1.2.1 理论推导
根据已有研究成果对我国专业体育教练员工作绩效结构可能存在的维度进行推导和假 设，主要涉及理论包括胜任特征理论、人-岗-组织匹配理论和持续学习理论。
1.2.2 访谈法
1）非结构式访谈法：自行编制“我国专业体育教练员工作绩效研究访谈提纲（管理者用A/B ）”对部分省、直辖市项目管理中心主任、副主任和领队进行非结构式访谈。
2）半结构式访谈法：自行编制“我国专业体育教练员工作绩效研究访谈提纲（教练员用A/B ）”对目前正在从事竞技体育教练员工作，并且工作年限5年以上的专业体育教练员进行半 结构式访谈。
本研究将专业体育教练员定义为我国执教省级以上专业运动队的教练。
1.2.3 问卷调查法
根据访谈和理论推导编制的《我国专业体育教练员工作绩效调查问卷》对我国专业体育 教练员进行问卷调查。
本研究调查对象包括我国部分省、直辖市和行业体协运动管理中心主任、副主任、领队 和教练员等，他们分别来自四川省、重庆市、贵州省、北京市、广东省和河南省等地区，其 中主任27人，副主任48人，领队81人，教练员35人，共计191人。项目包括乒乓球、足球、 水球、游泳、田径、羽毛球、网球、武术、举重、跆拳道、摔跤、排球和篮球等。
本研究要求每名管理者最多对其管理的3名教练员进行工作表现评价，研究共发放问卷5 50份，回收问卷514份，回收率为93.45%，其中有效问卷493份，有效率为95.91%。研究将 全 部问卷进行编号，按照编号的奇偶进行分组，偶数组246份数据进行项目分析和探索性因素 分析，奇数组247份数据进行验证性型因素分析。
1.2.4 数理统计法
本研究主要运用EXCEL、PASW Statistics18.0和AMOS17.0软件对访谈、问卷调查得到的 数据进行信度分析、探索性因素分析及验证性因素分析。
2 理论与分析
大量文献分析发现，胜任特征理论（一种重要的绩效评估方法，McClelland，1973；教 师绩效评价的三种理论之一，Medley & Shannoe，1994）［5，6］、“人―岗―组 织”匹配理论（该理论是以任务绩效为理论基础的绩效管理模式理论之一,韩翼，2006）［1］和持续学 习理论（被认为绩效中一个越来越重要组成部分，Daniel & Elaine，1999）［7］ 的研究成果可作为我国专业体育教练员工作绩效结构模型研究的理论基础。
胜任特征理论中的基准性胜任特征主要对于教练员岗位的基本职责进行了界定，而鉴 别性胜任特征主要考察了人们潜在的一些特质，这些个性特质是决定关系绩效的一个重要因 素；“人―岗―组织”匹配理论则涵盖了与教练员工作绩效相关的多种因素，特别是教练员 在训练、比赛过程中所表现出的行为方式；持续学习理论则侧重于关注教练员自身的发展以 及教练员团队的发展对于工作绩效的影响。通过大量理论文献的研究和推导可以看出作为体 育组织中所特有的职位，教练员需要面对运动队的训练、管理；上下级的人际交往沟通；紧 跟专业发展趋势等诸多问题，因此考察其绩效优劣需从多层次多角度的视角进行，所以本研 究理论假设支持在任务绩效与关系绩效基础上的多因素工作绩效结构模型的观点。
3 工作绩效结构维度探索性研究
3.1 教练员工作绩效量表编制 本研究借鉴Campbell（1990）和韩翼（2006）对工作绩效量表的建立方法，在关键事件 法的基础上，建立教练员工作绩效量表。
本研究对四川、北京、重庆、云南、贵州等地的教练员与相关项目管理中心主任、副主 任和领队进行了访谈。其中访谈教练员20名，管理人员13名，项目包括：田径、排球、乒乓 球、羽毛球、举重、篮球、足球等，全部访谈都是在办公室或者会议室中进行，全部访谈过 程均通过三星录音笔和OPPOMP4进行录音。
全部访谈录音由8人分成4个小组进行了录音转录文字文档，每份录音均由每小组中的两 人进行转录，并进行关键事件指标的提取和概化工作，提取关键事件指标之后，经过4位熟 悉教练员工作的专家（相关项目管理者）进行了评审和修订，共提取关键事件指标494个。 该4位专家再次对该494个关键事件进行了概化、合并共得到64个关键事件指标。为保证量表 各个维度的题目能够更加全面、清晰、合理，根据访谈得到的关键事件指标并借鉴以往相关 量表中的测试题目，如韩翼（2006）《雇员效能变量调查问卷》［1］，杨芬（2008 ）《护理 人员工作绩效调查问卷》［8］，阎其乐，王家同，张国锋等（2005）《直升机飞行 员工作绩 效评定量表》［9］等，对每个指标编写了尽可能多的题目，并最终得到初测量表题 目共65条 。研究聘请了7位心理学和管理学方面的专家对初测量表条目的表面效度、逻辑效度和语言 等方面进行了评定，通过专家对量表题目提出意见和建议，对量表进行了进一步的补充、筛 选和加工，并且聘请两名中文系研究生对量表语言进行了进一步的修订。最终入选初始量表 的条目共48条，其中任务绩效维度11条，关系绩效维度14条，发展绩效维度10条，比赛管理 绩效维度7条，反生产绩效维度6条。本量表计分形式采用 Likert 7 级计分方法进行计分。 初始问卷编制后，对四川省小球管理中心的管理者进行了预测验，根据反馈意见对个别条目 的表述进行了修改。
3.2 探索性因素分析
通过访谈和理论推导编制的《我国专业体育教练员工作绩效调查问卷》包括任务绩效、 关系绩效、发展绩效、比赛管理绩效和反生产绩效等五个维度，共计48项条目。对初测问卷 进行区分度分析和题总题他分析后删除条目6项，开展探索性因素分析包括5个维度42个条目 ，其中任务绩效包括9个条目，关系绩效包括12个条目，发展绩效包括10个条目，比赛管理 绩效包括5个条目，反生产绩效包括6个条目。
探索性因素分析（Exploratory Factor Analysis，EFA）是一项用来找出多元观测变量 的本质结构、并进行降维处理的技术，能够将具有错综复杂关系的变量综合为少数几个核心 因子。研究运用主成分正交旋转对42项保留条目进行探索性因素分析，进行三次探索性因素 分析后删除15个条目，其中第一次删除条目12项（V6、V8、V9、V12、V13、V14、V15、V16 、V19、V32、V33、V36），第二次删除条目3项（V10、V11、V21）。第三次探索性因素分析 ，取样适当性值（KMO）为0.93（根据1974年学者Kaiser的观点KMO值小于0.5时不适宜做 因 素分析）；巴特利特球体检验（Bartlett’S Test of Sphericity）达到显著水平,表明观 测变量适合做因素分析。量表27个条目共提取出4个特征值大于1的公共维度，且这4个公共 维度总方差解释值达到69.60%，各公共维度解释变异量为27.17%、17.32%、16.91%、8 .21%。
四个公共维度下分别包含条目6项、3项、12项、6项（表1）。根据理论模型和保留条 目分析，该4因素结构模型包括任务绩效、关系绩效、发展绩效和反生产绩效等四个维度， 共计条目27项。
3.3 新量表信度检验及分量表之间相关
由于需要采用新数据进行验证性因素分析，因此需要对新量表进行信度检验。通过表2 可以看出信量表的各分量表内部一致性检验α系数分别为0.88，0.87，0.95和0.91，说 明新 量表的各个分量表的内部一致性较高。各分量表之间表现出极其显著的相关，表明分量表具 有较高相关，同时又具有一定的相对独立性。
4 假设模型的提出
根据以往的研究和本研究探索性因素分析对工作绩效结构的分析，基于工作绩效不同成 分的内涵，我们以维度为单位，对工作绩效的结构建立了3个二阶假设模型。
假设模型1根据Borman和Wotowidlo于1993年提出“任务绩效与关系绩效”二因素结构 模 型，他们认为工作绩效不仅仅是一种结果而是一种行为，表现为一种非连续的过程，员工在 一天工作中不可能随时做有益于组织的工作（图1）。
图1 假设模型1 假设模型2根据韩翼2006年提出的“任务绩效、关系绩效、学习绩效和创新绩效”的四 因素结构模型，根据本研究和韩翼的研究将学习绩效和创新绩效合并为发展绩效，因此假设 模型2是一个三因素结构模型（图2）。
图2 假设模型2 假设模型3根据本研究提出的四因素结构模型，包括“任务绩效、关系绩效、发展绩效 和反生产绩效”（图3）。
图3 假设模型3 通过AMOS17.0软件对3个假设模型进行验证性因素分析，根据检验结果确定我国专业体 育教练员工作绩效最优拟合模型。
5 工作绩效结构模型验证性研究
使用经过条目分析所保留的27个条目用于验证性因素分析。
样本来自于条目分析时保留的序号为奇数的247人 。统计方法为最大似然法，矩阵为协方差矩阵。通过验证性因素分析 发现，假设模型1由于一阶因子过少（2项），无法进行分析。假设模型2和假设模型3相比较 ，假设模型3的X2/df、GFI、AGFI、RMSEA、CFI等指标占优，说明假设模型3的具有更 好的模型拟合度(表3)。
测量模型的标准化估计值模型图如(图4)所示。各项目在相应维度上都有较高的载荷， 除TP2、CP1和CP2 在任务绩效和关系绩效维度的载荷低于0.6外，其它项目载荷均高于0.6 。 任务绩效、关系绩效、发展绩效和反生产绩效的因素负荷量分别为0.81，0.94，0.86和- 0.5 7，四个维度对高阶工作绩效的预测力分别为0.66、0.88、0.73和0.33。从图4可以看出 ：关 系绩效在工作绩效的因素负荷量最大，其预测作用也超过了任务绩效、发展绩效和反生产绩 效这三个维度。
6 结 论
1）我国专业体育教练员工作绩效结构模型由四个因素构成，分别为任务绩效、关系绩 效、发展绩效和反生产绩效。《我国专业体育教练员工作绩效研究量表》由4个维度、27个 条目组成，其中任务绩效包括6个条目，关系绩效包括3个条目，发展绩效包括12个条目，反 生产绩效包括6个条目，且量表信度和效度俱佳。
2）在我国专业体育教练员工作绩效结构模型中，关系绩效具有最大预测力，超过了任 务绩效、发展绩效和反生产绩效等三个维度。
参考文献：
［1］ 韩翼，廖建桥.雇员工作绩效结构模型构建与实证研究［D］.华中科技大 学博士学位论文，2006：11-18.
［2］ Borman, W.C., Motowidlo, S.J.. Task performance and contextual performance :the meaning for personnel selection research［J］.Human Performance,1997(10 )2:99-109.
［3］ Organ, D.W. The motivational basis of organizational citizenship behavio r［J］.Research in Organizational behavior,1990,12:43-72.
［4］ 李明.评价业余体校组织工作绩效指标的设想［J］.浙江体育科技，1985，4：9-12.
［5］ McClelland, D. C. Testing for Competence rather than for Intelligence［J ］.Oxford: American Psychologist,1973,28:1-4.
［6］ Medley, D.M., Shannon, D.M..Teacher evaluation［M］.Oxford: The Internati onal encyclopedia of education,1994,10:6015-6020.
［7］ Daniel,R.L.,Elaine.D.P..The Changing Nature of Performance-Implications fo r Staffing, Motivation and Development［M］.Jossey-Bass Inc.,1999.
［8］ 杨芬.长沙市护理人员工作绩效及影响因素研究［D］.中南大学硕士毕业论文，2008 ，11.
直升机技术论文范文第7篇
[关键词]好看有用对接
有一组数据令人有点气馁：除了正规教育外，公众获取科学技术信息的主要渠道是：82.8%的人通过电视，5.2%的人通过图书。谁都知道，电视是属于“稍纵即逝”的，对具有一定体系的知识，只有书本才是最好的传媒。
1阅读兴趣是决定阅读与否的前提——好看
我们可以说许多青少年阅读科普读物的重要性，但是重要不等于必读，像科普读物这样的非教科书，如果没有适合青少年的阅读要素，那么不管如何重要，对他们来说，阅读就会成为一种负担，“好看”就成了科普读物必备的特性。
唤起青少年对科学的兴趣比传授知识更重要，这是科普读物能够做到“好看”的前提。我们的科普读物往往摆出一付懂科学的人在向不懂科学的人传授知识的架势，让人望而生畏。反观现在不少给青少年阅读的文学作品，在内容、表现手法、语言等等方面，非常注意讨读者的喜欢，也确实引起了青少年读者的共鸣。而国外的一些优秀科普著作，也从不认为读者是无知的，娓娓道来的叙述，刻意安排的图片，都是意在引起读者的兴趣——也是讨读者的喜欢。
2“现时实现”是阅读的另一个触媒——有用
“有用”是一种功利。对青少年来说，阅读教科书也是一种功利，但不少人是出于无奈；至于非教科书，无奈的功利青少年是宁可不接受的，他们需要的是能够“现时实现”的有用的功利。
青少年对某些事物的迷恋让人吃惊，比如，不少成年人感到复杂无比的网络书籍，有的青少年可以从不懂钻研到精通，因为对他有“现时实现”的功利诱惑——掌握了这类知识后马上可用。
3本土原创科普读物与读者的距离——兴趣点差异
本土原创的青少年科普读物一直比较缺乏，即使有一些所谓的原创科普，也常用一种不成文的流行做法：请著名科学家挂名，由一些非专业的“”捉笔。
所以会这样做，除了商业因素外，其中最重要的原因，就是科学家所写的科普书籍，在选材、立意、行文等方面往往遵照学术论文的模式，比较注重知识结构的系统性，比较注重对知识定义的严谨表达。对于青少年来说，这样的读物缺乏普及性和可读性，难以产生阅读的兴趣。
虽然“”捉笔使得工作流程比较轻松，但“”们所掌握知识的准确度、前沿性以及对相关、相交领域的了解，都有明显的不足，有的甚至用伪科学误导读者，这在媒体的一些曝光中可以看到。
4唤起青少年对科学的兴趣——对接
本人策划的原创开放性系列丛书《科学家谈科学》，介绍当今世界的前沿科学知识，介绍各个学科与其他学科结合产生的边缘、交叉学科知识，以及上述知识在高、新科技上的应用等等。在介绍知识的过程中，凸显创新思想对科学发展的重要意义，让读者在汲取科学知识的同时，接受科学精神和方法。目前已经由少年儿童出版社出版了《物理学家谈物理》与《生物学家谈生物》两套。
丛书邀请的作者都是相关领域里卓有成就的科学家，有中国科学院院士、国家自然科学基金项目负责人、国家重点实验室主任、在国际上创设以个人名字命名的“CXT公式”的学者、科研成果成为当年世界十大科技突破之一的大师……从科学知识的角度来说，是最适合的写作人选，他们的著作，能确保知识的前沿、准确、权威。但是，由于他们对非专业人士、特别是青少年的知识结构和阅读特点缺乏了解，所以在初始写作时，提交的样稿与读者接受程度有很大的距离。
4.1 对接一：知识结构
为读者架设阅读的坡度，让读者凭借自己原有的知识层面，与前沿知识进行“无障碍接触”，是让读者亲近科普读物的第一步。
根据青少年的知识结构，离弃“系统性”，选择“小切口”。丛书对作者原有的写作提纲做了很大的调整。如有一书稿，最初的提纲是围绕“微观世界”而立，几经调整，定稿已变成“纳米世界”，改动之大可见一斑。
用一般读者“耳熟能详”的元素导入知识，用科学的“新奇成果”元素引起读者兴趣，用“可参与、可操作”的元素使读者对知识产生亲近感。
把知识变成青少年看得见、摸得着、耳熟能详的对象，所以，电影特技、飞机飞行表演、乔丹的篮球术、滑沙游戏、现代战争、9·11事件中人们突出灾难重围、SARS一时肆虐等青少年熟悉的事例，在丛书中俯首可拾。
新奇是引起兴趣的重要因素。四分之一粒芝麻大的马达、可在两粒花生米大的机场起飞的直升机、沙粒似的高速电脑、物理量具备的改变罪犯情绪或自杀倾向的魔力、千奇百怪的动物行为等，都成了丛书中为介绍科学知识而运用的材料。
在可能的情况下，让读者通过DIY（Do it yourself）实践能见到结果，使他们产生亲近感。丛书在设计这些小实验时，还充分考虑到可以在家里的厨房、卫生间等处方便地实现。
4.2 对接二：拿来可用
举《物理学家谈物理》为例，丛书介绍的都是“红透”当今世界的前沿科学知识：软物质、红外、纳米、低温、物理量等，对青少年成材有用。但是，青少年更有兴趣的是对他们“现时”有用的知识。
《物理学家谈物理》丛书的要旨是：（让读者）“踏上当代科学发展的前沿”、“汲取科学家过人的思维方式和工作方式的精髓”、“满足对新知识汲取的热望”、“形成创新思维和科学精神”，其中“汲取科学家过人的思维方式和工作方式的精髓”和“形成创新思维和科学精神”正是为满足青少年“现时实现”而设置的。看似两句干巴巴的语言，在书中都化为了具体实现的真实故事，非但“好看”，还“好懂”，“好学”，很容易激发青少年学习、模仿的激情。看到科学家通过思维方式的改变、工作方式的立新获得了具有世界性影响的成果，读者不由得“轻飘飘”地说：成功就这么简单，我也能！——“有用”促进了他们对科普读物的喜欢。
4.3 对接三：阅读倾向
适合当今青少年的阅读倾向，让科普读物具有现代感，是吸引青少年眼球的又一个重要因素，而文风与版面风格是达成现代感的两大支撑。
文风。科学知识可以由定理、公式来表达，但定理、公式的艰涩、枯燥会令人望而生畏，可以用非常严谨的学术性语言来论述，但在非专业的人眼里，学术性语言几成“佶屈聱牙”的代名词，使他们放弃了阅读的兴趣。
为适合青少年的阅读习惯，科普读物要破除论文式的严谨论述，可借用文学因素来“包装”知识。比如，运用故事性情节进行表述，用细节描述和文学词汇来介绍知识，甚至对论文常用的复式句子也要加以简化，让沉闷滞重焕发出青春的气息。
版面风格。形式上要使用一些前卫的版面设计风格。比如，在目录中设置悬念，在篇章头设置导读，在文中设置段落提示；变换字号字体、请关键内容“入住”不同的图框，使内容表达富有不同层次，加强读者对陌生知识的接受和记忆；用图文并茂、交错使用不同版式等方法，让读者享受休闲化的阅读快乐。
丛书出版后，从座谈会上得知，读者粗粗地一览，从目录页上发现了几多幽默，从篇头上发现了几多悬念，从版面上发现了几多活泼……不由得发出了“一拿到书后很兴奋”的感叹，进而埋头于书中细细品尝——“好看”有了回应。
5科普书籍以外的推力——社会促进
《物理学家谈物理》、《生物学家谈生物》被选为“国家十五规划重点图书”，出版后不仅获得了“全国优秀科普作品奖”、“上海市优秀科普作品奖”、“上海图书奖”、“上海市科学技术进步奖”、“吴大猷科学普及著作奖创作类金签奖”等一系列奖项，也引起了青少年的师长们强烈的反响。
不少家长购来作为给孩子的礼品书，不少校长为学生配备到班级图书角，更有不少教育界领导和专家认为该丛书是“书市中的一阵清风”，可以列为学生研究性学习和素质教育的辅助教材。还有教材编委会把它们作为重要的教材编写指导和参考资料，在新教材中收入了丛书中的新知识。上海科技馆应用丛书中介绍的前沿科学知识，设计了一批面向青少年的新科技科普项目。
师长们和社会的认可，无疑对青少年的科学兴趣是个有利的促进。因为还有一个数据表明：凡是在文化层次较高的氛围中成长的青少年，他们的科学兴趣、接受科普读物的比例也是最高的。
直升机技术论文范文第8篇
【论文摘要】：现场直播报道逐渐成为彰显电视媒体特色和优势的信息表达方式，在2008年汶川大地震期间，以权威核心媒体为代表的各大电视台纷纷推出现场同步直播报道，在传送地震现场信息、动员 社会 援助、普及救助知识等方面均有卓越表现，本文以此为例，分析电视媒体竞争力的突破所在。
现场直播，在电视80年的 历史 中，已经从体育比赛扩展到各个领域，演变为告知重大事件的一种常规手法。但即使如此，在这次灾难性事件的报道中，现场直播报道依然给电视、给特定电视媒体带来了强劲的竞争力和深远的影响力。
回顾电视发展史，往往是一场对一个重大 新闻 事件的直播报道，成就了一个媒体的名声与长远的影响力。海湾战争与cnn，抗击sars与cctv新闻频道，一个重大事件发生时所做的成功的直播报道，往往就是奠定其影响力的基础。
本文以2008年汶川地震现场直播报道为例，分析电视媒体的现场直播报道在新闻的时效性、影响力、舆论动员等方面的卓越表现。
2008年5月12日14点28分，四川汶川发生里氏8.0级大地震，这次建国以来最大强度的自然灾害使整个中华 民族 面对空前的救援考验，以中央电视台为代表的国内电视媒体采取紧急行动，自觉的及时打破常规版面，推出持续性的全天候大直播，直播不仅迅速、全面、丰富、深入的报道了抗震救灾全程，推进了捐助支援、恢复重建的进程，其自身的创造性举措和突破性变化也为中国电视史的发展记下了浓墨重彩的一笔。wWw.lw881.com有舆论将这次直播视为中国 政治 文明建设的标志性举措，称其以非同寻常的方式增强了播报手段和组织机构的竞争力和影响力，人们对报道理念、传媒特性和运作规律产生了新的认识，所有的传媒人通过这场考验经历了前所未有的洗礼。
一、迅速启动、及时反应，做足“新”闻
2008年5月12日14点28分，汶川地震爆发。7分钟左右，即14点35分左右，北京始有震感。有震感后11分钟，14点46分，新华社发出第一条快讯：“12日14点35分左右，北京地区明显感觉到有地震发生”。这条消息在通过通讯社新闻系统传递给媒体用户和非媒体用户的同时，也通过新华网和新华短信，发给了成千上万个受众。14点53分，新华社再次发出快讯：“四川汶川发生7.6级地震。”而电视媒体中，cctv在15点整点新闻中第一次播报地震发生的消息后，15点20分即开出了直播窗口，开始了没有结束时间预期的现场直播报道。[1]
时效性是新闻 传播 的重要特性，在汶川大地震中以最快的速度报道新闻是 检验 传媒综合素质和应变能力的历史契机。以中央新华社为代表的权威媒体了包括震中、震级等要素的相关消息，提供汶川孤岛的信息和照片，掌握第一时间的权。cctv在启动现场直播后进行的高强度、高流量现场直播报道，使官方媒体握有了现实领导权，这种对媒体综合素质和应对能力的直接检验使电视媒体展现出了前所未有的优势。电视可以打破常规版面的应急性能、新闻现场声画同步的直观感触、表达手段的多元化发展（连线前方记者、滚动字幕、邀请专家进演播室）都体现了电视媒体在直播突发性事件上的成熟化倾向。
二、以情动人、用事实说话
在传达灾区现状、提供救援信息方面直播平台成为关注度最高的互动平台，在此次直播中权威媒体打破了以往邀请熟悉宏观减灾情况的专家参与直播的惯例，更多的采用了邀请参加过地震和其他救灾实践的专家，在演播室提供更为具体有效的救灾方法和防疫措施，除了提供给观众与灾情有关的背景和进展之外，还提供给救灾人员和灾区的干部群众相关的实用知识，影响更直接，效果更明显。
“灾情就是命令”，“时间就是生命”，这种动员令如果没有事实的支撑就会显得苍白无力，主持人、现场记者的潸然泪下、部队官兵和医生为赶赴灾区救援而长途跋涉、社会各界踊跃捐钱捐物、亲民爱民的党政领导亲临一线指挥……这些鲜活的画面通过直播传入千家万户，胜过一切 语言 。
如四川卫视的《紧紧握住的手》，用比较大的篇幅报道一个获救的小女孩，获救后就是不松手，经过 心理 医生的疏导她才展示了手心里面的2颗解放军的帽徽，在被埋在废墟之后，营救她的解放军是她最信赖的人。整个报道围绕握住的拳头展开，特写非常细腻感人，立意也很高。[2]
5月12日到14日的收视率 统计 也充分反映了受众对直播报道的兴趣和依赖。据agb尼尔森统计，东方卫视做了全天直播后，5月14日18点30分东方 新闻 的收视率上升到2.8，而平时这一个时段1都不到。再以5月18日agb尼尔森对上海 电视 市场 各频道收视率及占有率（18：00-22：59时段）的统计为例，当天晚上，东方卫视18：00-19：30做的是抗灾直播报道，19：30-23：58转播的是央视的赈灾晚会。由于全天直播的效应，当天晚上的东方卫视即便转播央视的赈灾晚会，仍然留住了大量观众，收视率保持在3.0左右，在没有抗震救灾大直播报道前，东方卫视晚间的收视率一般在1上下。[3]
这次现场直播的显著之处就是在于将信息的搜寻、选择、组合等等直接展现在 传播 行为中，与报道同步进行，观众可以与主持人一起急切的搜寻信息，一切与现场完全同步的模式更加具有冲击力、感染力，体现了直播的价值和影响力。一般的报道模式提供的只是信息碎片，而在突发事件的特殊背景之下，人们不满足于传媒把信息碎片整合好后再提供，哪怕是细碎的信息碎片，只要它以信息流的方式呈现戳来，受众愿意与寻找信息的进程同步，在接收信息中自行组合，个体判断，高流量的现场直播报道更容易成为受众的第一信息源。
电视媒体与平面媒体体现解释能力的方式确有不同，平面媒体需要更多地采用分析报道、深度报道、观点报道、评论等等方式，而电视现场直播报道融多种因素、手段于一体，以特有的方式体现解释能力。处置唐家山堰塞湖的直播报道，是这次直播报道中延续时间最长、涉及现场最多、技术含量最高、关注度也最高的。从最开始关注到底发生了什么，堰塞湖是什么，到后来发现是一号危险的次生灾害，人们关注能否 人力 干预处置、如何处置；从期望专家和工程人员可以乘直升机上堰塞体，到紧急时刻1800人背炸 药 连夜爬山；从最初的开挖与爆破两个方案，到后来泄洪道挖成后，4个将军又上去增加处置措施。惊心动魄的20多天里，这一连串事件交替变化，中央电视台的现场直播报道，把报道有什么与解释是什么紧密结合在一起，用图表、解说、现场、专家介绍等方式，不断地说明、解释。既报道了正在解决的进程，也有效地回答了人们心中的疑问。处置唐家山堰塞湖的直播报道过程，其实就是一个应急动员过程。有这样的报道，不仅使应急撤离的人们有了更多的理解，全国、全世界都同步看到一个奇迹的发生。[4]
三、前所未有的舆论总动员
“本法所称突发事件，是指突然发生，造成或者可能造成严重 社会 危害，需要采取应急处置措施予以应对的自然灾害、事故灾难、 公共 卫生事件和社会安全事件”。[5]
“社会动员”（“social mobilization”或“mass mobilization”），实际是指 社会学 中的群体有组织地集聚和运动的现象。人员有组织性地调集和运动，这正是应对突发事件时所需要的社会过程。在形成这种集体行动的过程中，实际上，舆论发挥着重要的作用。在应对突发事件的情况下，舆论动员就是指为了实现迅速解决危机的目标，通过舆论传播的方式，影响、调动、组织大众及其他社会资源参与和行动的过程。[6]
为了集结最广泛的群众力量，许多电视台都设计了与受众进行互动的环节，捐款信息通过电视字幕滚动播出，短信平台上也不断的播出来自观众的声音。“危难时刻，普通人之间的彼此关爱，同样可以发挥巨大的能量”、“没有条件可创造条件、没有常规可以独辟蹊径，只要我们勇于担当，只要爱与责任同在，就一定能战胜困难”、“以生命的名义我们心手相连，为了我们共有的家园早日 康复 ，让我们早日行动，让我们拿出勇气、和衷共济，共度难关”。这些质朴、真诚的话语来自全国各地不同的普通民众，在这种众志成城、团结一致的精神鼓舞之下，中华 民族 表现出空前的坚强和凝聚力。
汶川大地震期间全国各大电视台相继进行的现场直播报道开启了真正的同步传播之门。 当电视媒体在重大自然灾害面前能迅速做出反应，并自如地运用全天电视直播，这既反映了
参考文献：
1、龙太江：《从“对 社会 动员”到“由社会动员”———危机 管理 中的动员问题》，《 政治 与 法律 》2005年第2期
2、陆晓华：《 电视 ，天然为现场直播报道而生——cctv汶川地震现场直播报道与电视竞争力》，《 新闻 记者》，2008年6月
3、陆志坚：《为集体“失踪”的房产企业感到耻辱》，光明网2008年2月14日
4、濮端华：《论战时舆论动员》，《南京政治学院学报》2006年第2期
5、廖卫民：《论突发事件中的舆论动员——以南方雪灾为例》，《新闻记者》，2008年3月
6、苏晓洲：《唐山13农民“侠客行”》，《中国青年报》2008年2月17日
7、吴开松：《当代中国动员机制转化形态研究》，《内蒙古社会科学（汉文版）》2007年第3期
8、何小兰：《大地震 大直播 大收视——从电视打破常规版面看媒体的应急机制》，《新闻记者》，2008年7月
9、郑永廷：《论现代社会的社会动员》，《中山大学学报(社会科学版)》2000年第2期
专著：
1、郭庆光：《 传播 学教程》，中国人民大学出版社，1999年版
2、李良荣:《新闻学概论》，复旦大学出版社，2001年版
[1] 陆晓华：《电视，天然为现场直播报道而生——cctv汶川地震现场直播报道与电视竞争力》，《新闻记者》，2008年6月
[2]何小兰：《大地震 大直播 大收视——从电视打破常规版面看媒体的应急机制》，《新闻记者》，2008年7月
[3] 何小兰：《大地震 大直播 大收视——从电视打破常规版面看媒体的应急机制》，《新闻记者》，2008年7月
[4]陆晓华：《电视，天然为现场直播报道而生——cctv汶川地震现场直播报道与电视竞争力》，《新闻记者》，2008年6月