焊接设备范文精选

【摘 要】化工设备安装是化工设备投产前的关键步骤，焊接技术直接影响着设备的使用性能，化工设备中的大部分运行环境较为恶劣，焊接质量是化工设备安装中心环节，对化工设备的焊接技术进行研究具有重要的意义。本文首先对焊接材料和方法进行了分析，阐述了焊接前的准备工作，并对焊接的质量控制进行了分析。

【关键词】化工设备；焊接；质量控制

一、焊接材料和方法分析

（1）材料的焊接性分析。所谓材料的焊接性是指在一定的工艺条件下，焊接接头能符合质量要求的可能性。具体来说是指材料在现有的焊接方法和焊接工艺条件下进行焊接时，能够获得高质量的焊接接头，而且接头不会出现裂纹、断裂等导致材料的性能指标明显下降。拥有良好焊接性的材料采用一般的焊接工艺就能够达到焊接要求，而焊接性不良的材料往往采用特殊焊接工艺也难以达到焊接要求。影响材料焊接性的因素有很多，具体包括塑性、膨胀系数、导热系数、热容量、熔点和沸点等。（2）不同的材料选择不同的焊接方法。首先是碳钢焊接方法。碳钢根据含碳量不同，可以把钢材分为低碳钢和中碳钢。低碳钢常用的焊接方法是手工电弧焊，焊接效果良好。其次是合金钢的焊接。目前应用较多的合金钢是含铝钢，这类钢的一个特点就是淬火变脆，因此在进行含铝钢焊接时，要注意焊缝的合金化。在焊接过程中药快热快冷，缩短高温停留时间，防止碳迁移。

二、焊接前的准备工作

（1）焊接工件准备。现代工业生产中应用到的设备都比较大，特别是一些塔器和球罐等，难以运输，很多组队工作都需要在施工现场完成。但是在进行设备组件焊接前必须清楚设备组队的详细内容。对于那些相对较为简单的设备组队，要给于充分的焊接技术指导，进行技术交底。对于那些复杂设备的组队焊接工作，要编制相应的施工方案，经各方批准后方可实施焊接。而且在进行具体的焊接工作以前，要检查焊接接头的坡口形式、工件的尺寸等，发现运输途中出现损伤的要先进行修复工作，再进行焊接工作。（2）焊接设备准备。焊接设备的准备主要是指焊接电源和焊接辅助设备的准备，这样在进行焊接工作过程中就会提高焊接工作效率、提高焊接质量。常见的焊接辅助设备是氩弧焊机、手工电弧焊机等。电源有直流电和交流电之分，由于不同设备对焊接的要求不同，对电源的选择也不同。国际上最先进的焊接电源是陡降性硅整流弧焊电源，在特殊条件下必须使用该电源。（3）焊接材料准备。常见的焊接材料有焊条、焊剂、焊丝、保护气体等。在所有的焊接材料中，焊条是尤为重要的，在进行焊接前，要先对焊条进行烘干，根据焊接要求的不同选择不同的焊接材料。在进行焊接前对焊接材料的准备工作不仅能够提高工作效率，而且能够在很大程度上提高焊接质量。（4）焊接工艺准备。焊接工艺的准备主要包括焊接工艺指导书和焊接工艺指令卡的编制。如果材料的焊接性试验针对的是本单位首次施工的材料，应该确认该材料和已经试验过材料的焊接性相同或相同，此时试验可以免做，否则一定要做可焊性能试验。然后，根据试验得出的数据，对焊接电流、焊材、保护气流量、线能量等进行评定，根据母材的特性，编制特定的预热或焊后热处理工艺。否则不能进行焊接施工。

三、焊接技术的质量控制

（1）焊接前的质量控制。焊接前的质量控制是指编制详细的焊接施工作业指导书，其主要包括四个方面，首先是材料、方法、人员管理。使用什么样的焊接材料、应用那种焊接工艺、焊接材料的管理、焊接人员的选择和培训、焊接质量如何控制、防护措施、安全措施等一定要做到位。其次是做好加工工作。坡口加工要领、引弧板的安装等一定正确到位。第三，组装，具体包括预热、定位、清根、焊缝加工、后热、焊缝返修等。第四，焊后检查，具体指焊后外观检查、检查方法和要领，需要达到什么样的标准等。（2）焊接中的质量控制。所谓焊接中质量的控制是指要加强对焊接人员的管理，确保焊接人员按照焊接工艺指导书和焊接计划书的要求进行焊接操作。比如，焊接顺序要正确，焊接电源、焊接速度、运条方法、焊条和焊丝的选择、后热保温等一定要和焊接计划书相一致，并根据要求，对焊缝的外观尺寸等进行确认。（3）焊接后的质量控制。所谓做好焊接后的质量控制是指要做好焊接施工的记录工作，并确保施工记录的真实和有效，并且具有可溯性，一方面给焊接施工人员以思想上的压力，确保其认真对待焊接工作，保证整个焊接施工过程的严肃性，保证焊接质量。另一方面，为以后的焊接工作积累经验，成功的经验可以进行总结和推广，发现问题并及时解决，防止再次出现同类问题，推动焊接技术和焊接工艺的发展。

1机械设备加工材料焊接性以及焊接缺陷

在机械设备加工过程中，通过对材料焊接性的了解，有助于有针对性的采用合理焊接工艺，从而提高焊接质量。（1）机械设备加工材料焊接性。所谓的焊接性主要就是金属材料在相应工艺实施下，通过焊接形成优质接头的难易程度。普通焊接工艺实施可以保障焊接的质量，这就说明加工材料焊接性较好。而焊接工艺条件就是焊接的方法以及材料和规范；优质接头就是焊接接头的使用性能以及耐磨性能等。对焊接性进行评定是比较重要的环节，这是通过估算方式进行评定的，对金属材料的焊接性产生影响的是化学成分，其中的含碳量是比较主要的影响因素[1]。在对机械设备加工材料的焊接性进行试验过程中，就有抗裂性试验以及接头使用性能试验，通过这些试验来对焊接性能进行检验。（2）机械设备加工材料焊接缺陷。机械设备加工材料的焊接过程中，由于受到一些因素的影响，焊接就存在着缺陷，对这一缺陷进行分析简述，就能更明确的认识缺陷问题，从而对缺陷问题加以针对性的解决。材料焊接过程中，比较常见的缺陷问题就是裂缝附近以及焊缝周围对焊接的需求得不到满足，对机械设备的整体质量就有着影响。机械加工设备焊缝和附近常常会出现裂纹，主要是在保温环节没有得以充分重视，或者是在预热的时候没有严格按照规程操作所致。具体的操作过程中，由于操作不当也比较容易出现气孔以及夹渣等，这些都会对加工设备的加工质量产生影响。

2机械设备加工材料焊接工艺实施

保障机械设备加工材料焊接的质量，就要注重工艺的科学实施，笔者对焊接的工艺科学实施的方法进行如下探究：（1）科学选择焊接的材料。对于加工材料焊接的工艺实施，在焊接材料的应用方面就比较重要，这是提高焊接质量的基础。具体的材料选择过程中就要注重焊接以及母材的强度原则，接头性能当中工艺因素和不同焊接方法冶金特征，焊缝金属以及焊接工艺对焊接接头性能有着影响，焊缝金属性能是焊接材料的重点[2]。不仅在材料方面要能科学选择，也要注重焊接的接头以及坡口的形式。接头形式比较多样，常见的有对接接头以及T型接头和交接接头。在开坡口时候充分重视，为保障焊缝焊透，在板厚大于6毫米的时候就要开坡口，为能有效避免烧穿，必须就要在开坡口的时候留钝边。（2）注重焊接的规范化操作。机械设备加工材料焊接工艺的实施要保证规范化，这是影响焊接质量以及机械设备加工效率的重要基础。在进行焊接的时候就要充分重视各操作环节的规范化，其中在焊接电流的选择对焊接性能有着重要影响。增大电流对生产率能提高以及增加熔深，电流不能过大，反之就会造成咬边影响其质量。焊接电流不能太小或者是过大，只有适当才能对焊接的质量以保证。对焊接的速度也要能充分控制，焊接速度对焊缝外观的质量有着影响，如果是速度过快就比较容易产生没有焊透以及气孔等焊接缺陷，而速度过慢就会造成焊瘤以及溢流的缺陷问题。所以控制好焊接的速度就显得比较重要，合理的速度才能保障焊接的质量。还有就是对电弧电压的规范操作方面要加强重视，电弧电压是对焊缝尺寸形状有着影响的重要因素，电弧电压如果比较高就会形成浅宽的焊缝，比较容易造成没有焊透的质量问题存在。所以要在选择电弧电压的时候，就要能充分和焊接电流相适应，这样才能保障焊接的质量。（3）遵循焊接技术要求。对于机械设备的加工焊接工艺的实施，要充分重视焊接技术的科学应用，对焊接技术要求要严格遵循，只有按照焊接的要求实施，才能提高焊接质量。在对焊接方法的选择上以及焊缝的布置等层面，需要遵循技术要求落实[3]。对机械设备加工操作的安全保障方面，应充分重视工艺技术要求，对结构和尺寸要明确了解，只有这样才能保证焊接的质量。如在焊接过程中对焊条以及焊丝的直径要求要严格的控制，要充分考虑到接头形式以及板厚等，按照实际的需求进行选择焊条以及焊丝直径。

3结语

综上所述，加强机械设备加工中的焊接工艺科学实施，就要充分重视工艺细节的实施，对焊接的一些要求要能严格遵循，只有在这些基础层面得到了加强，才能保障焊接工艺的顺利实施。通过此次对机械设备加工中焊接工艺的实施研究，就能为实际的焊接工作实施提供参考，促进实际的焊接工艺的提高。

作者:刘洋 单位:洛阳北方玻璃技术股份有限公司

参考文献：

审查化工设备的制造工艺除要看设计是否符合现有制造标准外，还要看现有工艺条件下，设计各种要求能否经济的到达。如果遇到困难，可从修改原设计和改进现有工艺条件入手。出现的困难可以说基本来自两类原因，一是结构的问题，另一是材料的问题。

从制造工艺的角度看，一个好的化工设备结构设计，只就焊接方面而言，至少要妥善考虑以下几个方面的问题：减少焊接残余变形和应力，不出现没有“可焊到性”的结构，尽可能便于焊接。如果一个焊接结构图纸中有的焊缝在现实焊接条件下根本看不到，则称没有“可焊到性，”具体些讲，手工电弧焊时焊工伸不到，看不清，手把摆动不灵活；埋弧自动焊的焊嘴伸不到，就算没有可焊到性。

内径小于600毫米的长容器或管道，内焊缝一般都没有可焊到性。

材料的焊接性在过去的文献成为可焊性，从现在的研究结果看，很难说金属材料间不存在可焊性，故用焊接性一词更恰当。

材料的焊接性是指在一定的工艺条件下，焊接接头能符合质量要求的可能性。详细地说，材料在采用现有的某种焊接方法和工艺措施进行焊接时，能获得高质量的接头，不至于出现裂纹等严重缺陷，不致使机械性能指标和特殊性能指标明显下降的可能性就是该材料的焊接性。如果某种材料采用常见的焊接方法，勿须特殊的工艺措施既能获得高质量的焊接接头，就可以认为该材料的焊接性能良好；若需要采用特殊工艺才能达到要求，则该材料的焊接性一般；若采用特殊焊接方法也不能达到要求，则说明该材料焊接性不良，不适宜进行焊接。

显然，设计化工设备过程中在选材时，除考虑材料能适应介质、温度和压力等需要外，焊接性也是一个必要考虑的问题。因为，若焊接性不好，材料焊接后焊接接头性能下降很明显，就会出现严重后果，否则难以制造出合格的产品。

对焊接性影响的是以下物性：1 膨胀系数 2 导热系数 3 热容量 4 熔点和沸点 5 密度

在某中意义上讲，金相热处理性能是当今对材料焊接性影响最大的一 种物性因素,也是最复杂的因素。

我们针对上海大众汽车二厂焊接车间，利用西门子公司的SIMATIC产品，设计并实施完成一套设备故障自动诊断及焊机群控系统。经过几年的使用，该系统运行稳定可靠，基本达到了设计目的。

一.焊接车间现状分析

该焊接车间主要生产桑塔纳2000型轿车的车身。车间进料为冲压车间的各种冲压零件，经过焊接生产流水线，先把这些各种零件焊接拼装各种车身部件，如汽车前围、后围、前底板等部件，再经过总拼把这些部件拼焊成整体车身，最后经过补焊、打磨形成最终的白车身，输出到油漆车间喷漆。该焊接车间按照冲压零件－部件－总拼的焊接加工过程，建立了六条生产流水线，分别为前围线、后围线、前底板线、底板线、总拼线和补焊线。这六条生产流水线按照生产工艺相互刚性连接。在这些生产流水线上的各个工位主要配备的是焊接机械手、焊接机械人、多点焊机、拉杆传输和空中输送车等自动化设备组成。由44台西门子公司的PLC分别控制这些生产流水线上的各种加工设备，使其相互协调地、连续地、自动地运行，使车间达到每56秒钟生产一部白车身的的生产节拍的能力。

但是该车间生产流水线投入运行时，存在两个主要的问题：

当设备上某处出现故障时，由于不能很快地排除，经常造成整条生产线停机，或者整个车间停产，严重影响车间产量和生产节拍。

会发生某些焊点的焊接质量不稳定，不能保证白车身质量。

经过调查研究和具体分析，发生上述问题的主要原因是：

生产线上设备比较多，设备比较复杂，生产线之间又是刚性连接，如果某一部位发生机械、液压或电气故障会造成某条生产线停机，维修人员要经过一定时间的分析查找过程，才能找到故障点，才能排除故障。在故障的分析查找和排除的时间内，由于生产线之间无缓冲，前面的生产线立即停机，后面生产线造成空工位，这个时间过长，还会造成后面生产线停机。而故障的分析查找和排除的时间中占主要的是分析查找时间。

【摘 要】 随着我国经济的发展，信息化的进程不断推进，管道施工技术出现了前所未有的变化，各种自动附庸ひ詹欢铣鱿帧5缯旧璞浮⒒さ刃幸档纳璞赴仓弥？为了确保其使用性能，自动焊接设备得到了广泛地应用。本文针对自动焊接设备概述进行概述，全面分析了自动焊接设备应用在全位置焊接中的意义，提出了自动焊接设备问题防治策略。

【关键词】 自动焊接设备 全位置焊 机头

随着我国的管道建设事业不断向前推进，传统的管道焊接技术已经无法适应时展的需求，为了应对这种状况，自动焊接设备的应用成为当前的必然选择。当前，电站、化工等焊接都需要运用这种设备，提高焊接质量，改善焊接人员的工作环境，提高焊接效率。

1 自动焊接设备概述

自动焊接设备主要由控制系统、焊接机头以及行走轨道等部分构成。控制系统自身由微机以及控制箱组成，主机的配套设备则与一般计算机没有差别，主要有键盘、鼠标等；控制箱则由输入接口电路等部分构成[1]。

其具体操作则由一些按钮和按键完成，它们分布在焊接机头以上面，焊接过程中需要对各种焊接系数进行调节，该设备所用的焊接电源为弧焊电源。针对需要焊接的位置进行确认是一项较为重要的工作，这个过程需要通过几个部分的控制模板来实现。在实施焊接的过程中，需要现场人员关注焊接设备动向，根据现实情况的变化，随时调整机头的位置情况[2]。

在进行实际操作的过程中，真正起到作用的是机头部分，在针对管道展开全位置焊接的过程中，根据现实要求，机头需要被调整为复合运作模式，以此使其一直处于能够实现焊接目标的状态运作，以上做法的目的是为了确保焊接的水平能够适应焊接的需求，如此便能实现焊接的目标。但是机头在运作的过程中受到诸多要素的影响，未必能够达到复合的运作状况，使得原本的规划无法实现。针对这种状况，要改变焊接策略，将原本的整体焊接改为分段方式。同时，还有一个较为关键的问题，致使目前的自动焊接技术在某种意义上说并不能算是真正的自动焊接，因为在其运作的过程中，需要安排一名人员对其进行实时实地跟踪，以保证其机头的位置能够调整到需要焊接的方位[3]。因此，当前的自动焊接设备仍然需要研究者们共同努力，对其进行改进。

2 焊接设备应用在全位置焊接中的意义

摘要：焊接设备市场在我国发展空间巨大,从焊接设备市场结构、市场竞争、用户购买行为和目前设备制造企业所面临的机遇几方面进行分析和探讨。总结焊接设备市场的发展现状,分析中国焊接设备下游行业应用特点,阐述焊接设备的市场需求,以及未来行业的发展趋势。把握焊接设备行业自身的未来发展方向、国家宏观经济以及制造业的发展情况,结合调研和分析数据预测我国焊接设备市场需求增长快速,市场规模日益增大。

关键词：白车身焊接设备 材料

Abstract: the welding equipment market in China's development space is enormous, from the welding equipment market structure, market competition, users buy behavior and current equipment manufacturing enterprise opportunities facing the several aspects is analyzed and discussed. Summary welding equipment market development present situation, the analysis of the Chinese welding equipment downstream industry application characteristics, this paper expounds the welding equipment market demand, and the future development trend of the industry. Grasp the welding equipment industry's own future development direction, national macro economy and the development of the manufacturing industry, and then based on investigation and analysis data to predict China welding equipment market demand rapid growth, increasing the size of the market.

Keywords: white body welding equipment materials

中图分类号：F407.471文献标识码：A 文章编号：

焊接设备应选对不选贵随着国内焊接行业的发展，焊接装备技术较以前有了较大进步，国产焊接设备在汽车制造行业得到了广泛的运用。众所周知，多数焊接都是一个非线性、有多变量耦合作用和大量随机不确定因素的过程，要提高焊接质量必须要从人员技能、装备技术、操作环境等各方面综合考虑。国内焊接装备技术在近20年时间里得到了突飞猛进的发展，在某些尖端领域已走在了世界前列，国产设备在汽车行业中的运用也已相当普遍。

一、汽车车身的结构特点

汽车车身一般由外覆盖件、内覆盖件和骨架件组成， 覆盖件的钢板厚度一般为0.8-1.2mm，骨架件的钢板厚度多为1.2-2.5mm，也就是说它们大都为薄板件。对焊接夹具设计来说，有以下特点：

摘要：由于长输管道的施工环境复杂、施工现场不固定、焊接的种类多，因此管道焊接施工用焊接设备的选型尤为重要。本文首先对长输管道对焊接设备应用的影响进行了简单的分析，然后对长输管道对焊接设备应用的要求以及应用的情况进行了阐述，最后对焊接设备未来的发展进行了展望，希望能对我国长输管道建设提供一些帮助。

关键词：焊接设备；长输管道；应用

现如今我国的管道建设处于高峰期，作为运输行业中一个重要的组成部分，管道一旦开始投产、建设就是连续的，不能停止。由于长输管道是深埋于地下的，对地面上的建筑物和其它运输管道会造成巨大的威胁，尤其是是一些输送易燃品的管道，如果出现意外后果是不堪设想的，因此必须要保证管道建设的质量。

1.长输管道对焊接设备应用的影响

其一，在长输管道的建设过程中，不仅会遭受到气候、地形的影响，还会受到人文环境的影响，也就说焊接设备也会受到各类气候和地质条件的考核。

其二，由于钢管是水平固定的，长输管道的焊接施工是全位置的操作，因此这就对焊接的材料、设备以及施工工艺的要求更高。

其三，管道建设工作处于室外，是沿着管道不断改变的，所以焊接设备是依照施工位置的不断调整而改变的，这对焊接设备的各个方面也就有着极高的要求，例如设备的质量、体积等。

其四，通常情况下为了缩短建设管道的时间，会在进行根部焊接的同时进行下一道焊口的关口组队，这就会产生附加应力，所以焊接设备和工艺要尽量实现单面焊双面成型。

摘要:本文从焊接工艺装备在金属结构件的装配焊接中的作用出发，论述了焊接工艺装备的特点、基本设计原则及要求。

关键字:焊接工艺 作用 原则 特点

【正文】

焊接工艺装备简称焊接工装，它是用以安装焊接构件，使之占有正确位置的辅助器具。焊接工装设计是焊接工艺的重要组成部分，在结构件生产中起着举足轻重的作用，可以说没有焊接工装就没有好的产品。焊接工装是焊接生产工艺设计的主要任务之一，也是有效保证产品质量、提高生产效率的前提。

I、焊接工艺装备的作用

提高焊接构件的精度，保证其互换性。采用合理的焊接工装，不仅可以精确地保证焊接构件装配定位焊时各零件的相对位置，而且可以防止或减少工件的焊接变形，减少焊件尺寸偏差，从而保证产品质量，并使产品具有互换性。

提高生产效率，降低制造成本。焊接构件的生产过程一般包括：焊前准备、装配、焊接、清理、校正、检验等工序，其焊前备料、装配及焊后等辅助工序所用时间远远超过工件焊接本身，因此针对焊接构件，提高其工效的最有效措施就是减少辅助工序的时间。除采用自动化焊接工艺，提高焊接自身的效率外，还要采用先进的装配工艺，即使用灵活高效的焊接工装。操作者可以直接在工装上快速装配、对位，免去了划线、弯尺对位等手工操作，节省了焊件装配定位和夹紧的繁锁工作，并可能减免焊后矫正变形和修补工序，同时也能简化检验工序，缩短了产品的生产周期。尤其对于批量生产，会使产品的制造成本大辐度降低。

减轻劳动强度，保障安全生产。采用合理的工装，工件定位迅速, 装夹方便、省力，减轻了焊件装配定位和夹紧时的繁重体力劳动，降低了对操作者技术水平的要求。另外，焊件翻转可以实现自动化，变位迅速，能使焊接条件较差的空间位置焊缝变为平焊缝，改善了劳动条件，也有利于焊接生产的安全管理。

摘 要：依据自动焊接设备机械结构设计要求，对设备功能和动作进行分析，根据其特点对电气自动化控制进行设计。选择合适的硬件模块和电子元器件，编写可靠的软件程序；设计自动焊接设备和激光发生器的通讯接口连接方式，确保自动焊接设备能安全、稳定、可靠控制激光发生器进行金属零件的焊接。最终实现自动将两个“L型”金属材料焊接成一个“口型”零件的功能，并应用于实际工业生产。

关键词：可编程控制器；伺服控制系统；激光器；焊接；

中图分类号： TM571.2 文献标识码：A 文章编号：1674-3520（2014）-04-00285-02

引言

金属零件激光焊接工艺是将工控技术和激光焊接技术相结合，完成对不同材质、厚度、形状的金属进行焊接。由于应用广泛，使得焊接设备通用性大大降低，应用于液晶显示领域中的焊接设备更是少之又少。目前只有台湾、日本和国内少数自动化厂家研制并开发出自动激光焊接专用设备。台湾立意公司采用三菱伺服控制系统，台湾孟晋公司采用德国库卡机器人，都掌握设计开发自动焊接设备，与激光器结合完成金属零件批量焊接的技术。只是高额的设备采购费用和低利润产品，不得不让有一定研发能力的厂家进行激光焊接设备的开发设计和生产制造。

相对一百多万元人民币的进口专用设备，自制自动激光焊接设备材料成本只有二十万元，采用双伺服控制系统完成对激光器焊接加工头的固定、调整和焊接功能，采用步进电机控制移送机械手运送金属零件。为方便焊接工艺调整，还加入压料，电磁铁吸料、手动调整等功能，使自行设计的设备自动完成金属零件焊接成为可能，并且焊接质量和焊接效率都可以达到工业生产要求。

自动激光焊接设备的功能是自动将两个“L型”金属料片焊接成“口”料片，为下一冲压工序做准备，其目的在于提高原材料的利用率。原有冲压工艺过程中会产生中间废料，材料利用率只有30%左右；增加自动焊接设备和焊接工艺后，没有中间废料产生，材料利用率提高到75%以上。

一、机械结构总体方案设计

[摘 要]随着客户需求及市场划分的不断细化，针对不同的客户群体，需要开发不同承载吨位及尺寸大小的车身结构。焊装生产线需要适用不同车型的生产要求，白车身焊装生产系统相比于涂装和总装生产系统来说，其刚性更强，适应多车型混线生产的难度大，因此如何使开发的焊接生产线满足不同产品的共线生产需求的柔性解决方案成为国内外汽车制造业重点研究的课题。为适应多车型的柔性制造方式，文章设计了一种用于汽车生产焊装线的基于多车型的搬运设备。

[关键词]汽车焊接线；多车型搬运设备；设计

中图分类号：U468.2 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2016）25-0098-01

汽车的车身一般由各个车身分总成焊接构成，焊装是轿车生产四大工序之一，焊装工艺和设备的水平对车身质量有着十分重要的影响。在现有的技术当中，很多焊装生产线都采用了机器人进行车身焊装。汽车车身一般包括顶盖总成、侧围总成及地板总成，侧围总成包括有门槛总成。各总成焊装前，需要把装在料架上的总成吊运到焊装生产线并放到车身本体上，经人工调整定位后，由焊接工业机器人进行焊接，在这过程当中，针对不同车型，如何方便、高效地调整定位调整，使焊装质量稳定，成为亟待解决的问题。

一、汽车焊接线概述

在汽车制造的冲压、焊接、涂装和总装四大工艺流程中，焊接工艺环节就是将各零部件拼焊成型一个车体，焊接车身质量要求极其严格，车身骨架精度不仅决定着车身牢固程度以保证安全性，也对后道装配工序有着至关重要的影响，磕碰划伤变形等也会影响车身的美观。由于零部件多，工艺流程复杂，易出现异常问题，为保证线体产品质量，除了对人员技能和零部件质量要求很高以外，对焊接工艺装备精度也提出了很高的要求。另外，焊接装备价格昂贵，为了降低装备成本并能制造更多车型，一条线体生产多个车型的柔性化生产也是大势所趋。

二、汽车焊接线多车型搬运设备设计

（一）搬运设备机构设计