工业遥控器在骑马联动机中的应用研究

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摘 要：采用无线遥控技术实现对机器的远距离可靠控制，是工程机械信息化的发展趋势，文章分析了无线工业遥控器的功能特点，它由发射器和接收器组成，介绍工业遥控器在骑马联动机中的应用。

关键词：无线工业遥控器；LQD8E骑马装订联动机；应用研究

引言

近些年在信息通信领域，发展最快、应用最广的就是无线通信技术，目前，一些为控制器和集成射频芯片构成的无线通信模块的不断推出，这种无线数据传输技术已经成熟，工业遥控器技术，其操控方式与传统的控制方式比较具有非常明显的优势，它性能稳定、可靠，具有安全、实用和经济等优点。遥控器主要有红外遥控器和无线电遥控器两种，我们使用的工业遥控器为无线电遥控。它使用一定频率的电磁波传输控制指令，无需线缆连接传输距离可达几百米。它已经广泛应用于工业行车、汽车吊、混凝土泵车、建筑塔吊、装载机等工程机械。但在包装印刷机械中应用还比较少见。

1 LQD8型骑马装订联动机简介

LQD8型骑马装订联动机是集搭页、装订、切书及收书为一体的现代化装订设备。该机高速、稳定，装订范围大，检测控制到位，自动化程度高。主要有搭页机、订书机、三面切书机、电气控制箱、检测系统组成。外形尺寸10.8米×5.4米×1.65米。在工作之前需调整好订书机的机头位置，运书链位置插书位置，订头下降高度、书厚、订脚长短、检测位置。在运书链位置调整时需要点动机器，使运书链与机头移动架同时向前移动使二者速度相同，保持相对静止时停止点动然后调整手轮，进行工作位置的固定。在调整时需反复点动停止机器，直到调整好为止。

2 遥控器的选型，组成和工作原理

遥控器要能够承担相当程度的碰撞，防尘，能够抗拒高周波杂讯的干扰，并具有自动频率校正和安全防护功能，能够长时间、高负荷的工作。联动机是一种比较大型的设备，对其改造必须保障安全可靠。由于F21-E1B型遥控器在安全设计比较周密，设计了多重安全防护和保护电路及开关，因而故障较少。利用遥控器改造联动机总体看来具有电气硬件少，连线简单成本低等特点，特别适合长连线点动停止的操作。

遥控器的发射器将按钮信号编码，经调制后转换成电磁波。主要包括编码电路，指令开关电路，自动电源控制电路，滤波器和射极跟随器，载频电路组成。操作者通过操纵器（操作开关和电位器等）控制，按下任意键，发射电源自动起动，放开则自动断电，使编码器电路产生所需要的控制指令，这些指令时是具有某些特征的、相互之间易于区分的电信号，编码电路产生的的指令要加载到载频电路产生高频振荡信号发射出去。

遥控器的接收器由接收电路、译码电路、安全保护电路、驱动电路和继电器输出接点电路，电源电路等组成。接收电路包括高频部分和解调器部分，接收部分选择和放大接收天线送来的微弱信号并将此信号送至解调器，解调器的从载波上取下各种指令信号，这些信号是混杂不清的，需译码电路进行鉴别，然后送到相应的驱动电路和继电器输出接点电路，把信号放大到一定的功率，驱动执行机构，从而使各种机构产生相应的动作，实现对目标的控制。

3 联动机技改要求与调试

联动机拥有一有线点动控制盒，安装有鸣笛、点动按钮。并且通过一根11米的电缆与电气控制柜相连。在使用过程中，电缆拖地，扭曲、缠绕经常发生，长期使用还会断线，还不容易找到断点。同时点动控制盒携带不便，经常跌落摔碰，造成损坏。

改造时主要考虑以下几个要素：（1）保证联动机原有的工作性能不变。（2）保证联动机原有的操纵功能不变，并且遥控器控制线路与原联动机控制线路之间要有可靠地联锁保护。选择稳固位置安装接受器，要保证机器操作范围内的人能看见接收器的位置。改造原理图如图1。

接收器安装位置必须距离变频器、马达及其连接电源越远越好，以避免接收器受到杂讯的干扰。为此将接收器固定在电气控制箱外面顶部的适当位置，然后再将接收器电源穿入骑马联动机控制箱内做适当的接线。

调试：（1）遥控器接收器的调试：将接收器，通入交流220V电源，用万用表欧姆档测量各个继电器的输出触点，然后一人拿着发射器进行遥控，在约2米距离操作每一个按键，观看万用表的动作情况，加长测试距离至10米，观看万用表的动作情况，如依然可以正常操作。此时接收器的调试工作完成，可以安装投人使用。考虑到接收的效果更好和接线的方便，我们将接收器安装在新增的控制线路动力配电箱上面。（2）新增的动力配电箱的调试：调试前先对照设计好的图纸检查配电箱内的主回路及控制回路的接线是否有误、线头是否紧固等，确认无误后，才能进行调试。调试方法：将PLC调试开关拨到调试位置，接通控制电源，按设计图纸上的线号，分别短接接受器继电器板上的输出断点，观察机器的PLC输入点情况，将PLC调试开关拨到运行位置，检查接触器的动作情况是否符合要求，如无误，就可以接入遥控器进行控制操作。用遥控器控制遥控操作无误后，整个调试工作完成。

4 结束语

联动机改造完成后，减少了维修频率，减少了检修停机时间，充分发挥了机器的使用效率，在包装印刷设备中，许多设备都需要有点动调整、即时停机的操作，把这项技术应用到糊盒机，胶订生产线也是合适的。

参考文献

[1]FX2N系列微型可编程控制器使用手册[K].2008.

[2]LQD8型骑马装订联动机使用说明书[K].

[3]工业遥控器使用手册[K].

[4]宋丹丹.无线工业遥控器的研究与设计[D].南京理工大学，2013年

[5]殷思龙，钟立新，陈章泉.工业用遥控器在天车上的应用[J].电气时代，2002（8）.

作者简介：樊全建（1971-），男，现在职称：工程师，主要从事印刷机械设备管理和维护。