欧陆590+直流调速器在斜胶巨胎成型工序生产设备中的应用及维护

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摘要：主要讲述欧陆590+直流调速器概述、参数设置、以及在斜胶巨胎成型工序生产设备应用中所遇到的问题及维护。

一、引言

以前在斜胶巨胎成型工序中的贴合机、成型机、挤出机、胎面压出机、小三辊压延机等设备，采用模拟电路板的输入输出开关量来控制设备的工作；随着科技的发展和大功率半导体的出现，直流调速系统也进入了数字化控制的时代，在新安装的斜胶巨胎成型机和对旧机器设备的改造中，大量使用了三菱PLC、三菱FX2N系列、欧陆590+系列全数字直流调速器等控制设备，做为电气技术人员必须对这些先进设备的工作原理、安装调试、在生产中的应用及维护进行深入的学习，做到理论知识、实际应用及维修的相互结合。

二、欧陆590+系列直流调速器的概述

欧陆590+系列一种新型全数字直流调速器，它使用交流110V到500v的三相电源，提供直流输出电压和电流，用于直流电动机的电枢和励磁控制，适用于直流他励电动机和永磁电动机的控制；590+系列中所有的控制算法都由最新的高速16位微处理（单片机）完成，控制软件包的结构以及单片机处理速度可以保证所有控制回路的调节作用在主电路六个可控硅桥的转换时间内完成，以保证电流环的采样时间小于3.3Ms（50Hhz电源）或2.67Ms（60HZ电源），速度环算法也可在此时间内完成，以获得优越的性能。

三、欧陆590+系列直流调速器在生产中的应用及维修

1、设置成型机主轴电机调速器的参数及调试注意事项

通电后按M键直到出现DIAGNOSTS（诊断）后按向上的键，找到CONFIGURE DRIVE（配置调速器），按M键进入菜单，找到CONFIGURE ENABLE（组态有效），按M键进入菜单，将DISBALE（不允许）改成ENABLE（允许），此时面板灯闪烁，按E键退出；按向下的键，找到NOM MOTOR VOLTS（电枢电压），按M键进入菜单，输入额定电枢电压，按E键退出；按向下的键找到ARMATURE CURRENT（电枢电流），按M键进入菜单，输入额定电枢电流，按E键退出；按向下的键找到FIELD CURRENT（励磁电流），按M键进入菜单，输入额定励磁电流，按E键退出；找到FLD.CTRL MODE（励磁控制方式），按M键进入菜单，把VOLTAGE CONTROL（电压控制）改成CURRENT CONTROL（电流控制），按E键退出；按向下的键找到SPEED FBK SELECT（速度反馈选择），按M进入菜单，按向上或向下键选择ARM VOLTS（电枢电压反馈）、ANALOG TACH（测速反馈）或ENCODER（编码反馈），选择反馈方式是根据所选的配件板及实际电机使用的反馈方式，然后按E退出；按向上键找到CONFIGURE ENABLE（组态有效），按M键进入，把ENABLE（允许）改成DISABLE（不允许），此时面板不再闪烁。按E一直退到底。

参数保存：按M键直到出现DIAGNOSTS（诊断）后，按向上的键找到PARAMETER SAVE，按M进入，然后按向上的键，参数自动保存。按E键一直退到底。调速器参数复位：按住面板上面的上下键，然后送上控制电源，参数会自动复位。

自动调节步骤（此过程一定不能少）：手动去掉电机的励磁，为电机做一次自动调节，夹紧电机的轴，然后在CURRENT LOOP（电流环）中，找到AUTOTUNE菜单，将OFF改为ON，然后在10秒内启动调速器，调速器的RUN灯将闪烁，在这个过程中请不要给停止，完成自动调节后调速器会自动释放接触器线圈，然后保存参数。接好电机的励磁，启动调速器。

调试注意事项：调试过程中要注意电源不能有短路或缺相，调速器的控制端子为直流低压，一定要注意不能让高压进入，设好参数启动后，测量励磁电压是否正确，然后再升降速。在升速的过程中注意观测电机的励磁电压和电枢电压是否正常。

2、调整成型机主轴电机的加减速时间

下面就针对2#巨胎成型机主轴转速与传动皮带速度不匹配，一停机就发出“啪啪啪”的响声，这一故障来进行分析如何通过调速器调整电机的加减速时间方法。

（一）、首先，要了解欧陆590+调速器是如何调整加减速时间

调速器主要是通过内部组态修改参数及通过人机接口修改设置参数，完成设置在内部组态中有三个模块实现，一是斜坡（RAMPS），二是上升/下降（RAISE / LOWER），三是停机速率（STOP RATES）。其中停机速率只能停机时有效（包括急停、程序停机、复位等），斜坡模块在多数应用中是必需要用到的，而上升/下降模块是可以选择的，只有适合的控制方法才用到它。

斜坡模块：改变加减速率有两个项，1）斜坡加速时间（RAMP ACCEL TIME），2）斜坡减速时间（RAMP DECEL TIME），其数都是十进制数值、妙为单位，只要增加或减少其中的数就可以达到要求的效果。

上升/下降模块：也有两个项可以改变加减速率；增加速率（INCREASE RATE）、减少速成率（DECREASE RATE），其数都是十进制数值、妙为单位，只要增加或减少其中的数就可以达到要求的效果。

停机速率模块：此模块一般情况下到不用进行修改保留原出厂设置可以了，但必需要改的话，改以下两项的数值就行了：1）停机时间（STOP TIME）、2）程序停机时间（PROG STOP TIME）。程序停机时间建议不要修改，改变会对电机有很大的损坏。

（二） 、故障分析及处理方法

2#巨胎成型机主轴电机停机时发出“啪啪啪”的响声，2#机原本没有响声，是更换电机与主轴间的传动皮带以后才出现异常响声，由于更换皮带时需要移动电机，所以怀疑皮带松紧度是否调好，检查皮带的松紧度是合适的，再仔细观察后发现主轴停止后，电机还有惯性动作，通过上面的理论知识可以分析，如果电机的减速时间大，电机停下的惯性就大，反之则小，从而可以判定为电机调速器减速时间设置不合理引起，试将调速器减速时间设置小一些，再次观察“啪啪啪”声变小了， 于是继续调小减速时间直到响声消失。

3、巧用欧陆590+直流调速器显示屏上的故障报警显示

以下的表格是根据常见故障报警及通过欧陆590+系列直流调速器使用说明书，绘制而成的一份欧陆590+系列直流调速器报警及代码表。

在生产过程中成型机、挤出机主电机不能正常工作，遇到的许多故障，都可以通过查询上表很便捷的找出故障问题的原因。

例如：4#冷喂料挤出机主电机调速器频繁跳闸故障，调速器显示屏显示“HEATSINK TRRIP （散热器过热报警）”，用手试探调速器下放，没有感觉到有风，从而可以判断调速器内部散热风扇不运行，拆开调速器检查发现，调速器内部散热风扇电容烧坏，引起的散热风扇不运行，因为没有原厂电容，所以采用国产电容代替装上，试机后正常。通过这个维修实例我们不难看出，调速器显示屏上显示的报警显示，使调速器的维修更加方便快捷。

再例如：9#斜胶巨胎成型机主轴正转方向正常，反转方向转速慢，同时伴随异常的声音发出，调速器显示屏显示“OTHER （其它）”，怀疑是电机问题，更换一台新电机，问题依然存在，检查线路也没有损坏，将调速器拆开检查内部线路及控制板元件，检查半控整流桥没有问题，再检查触发电路及元件，发现有一个可控硅损坏，由于没有原厂备用元件采用国产元件代替后，试机正常故障排除。

4、欧陆590+直流调速器在生产过程中的巡检和保养

在平时的设备巡检过程中，对调速器的巡检：主要是用手试调速器下放的通风口，是否有风流动，保证调速器内部风扇正常运行，散热良好；对调速器的保养：定时给调速器吹灰，并检查调速器内部接线插头是否松动、各接线端是否牢固等等。

四、结束语

欧陆590+直流调速器以其丰富的指令控制功能、多项参数设定功能、自适应功能、自诊断功能、自由组态功能等等，保证了巨胎成型机、冷喂料挤出机在生产过程中的同步性、负载的均匀性以及故障的快速诊断，提高了生产效率和产量，满足了生产的需要。

参考文献：

1、欧陆590+直流流调速中文说明书；

2、欧陆590C直流流调速中文说明书。