内河运动船舶的准确检测跟踪技术研究

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摘 要：随着内河航运的不断发展，开始了对内河运动船舶的准确性检测，通常所采用的方式为利用所能采集到的红外视频进行此项研究，但是这其中也有无法避免的问题，比如说所收集的视频中不明确、不清晰的红外图像给研究带来了极大的不便，再加上所需要进行的目标描述也会因为灰度特征不明显的弊端造成描述无法顺利进行。在这个问题上能做的不仅仅是改正红外线检测技术，更应该从根本上改正船舶的建造流程与技术。为此，不得不提出新的技术要求从而形成新的研究方式，避免上面所提出的问题，这也要求采取“特征融合”的检测方式来进行所需的船舶跟踪，其次要将船舶的灰度特征以及所获得的船舶运动特征两者进行有机的统一，通过此种方式避免传统方式所带来的弊端。同时可以利用新的船舶建造技术来进行新的船舶建造从而达到所需要的预期效果。

关键词：内河运动；船舶运动轨迹；船舶建造技术；跟踪技术；建造流程

中图分类号：TP391.41 文献标识码：A 文章编号：1006-8937（2013）21-0063-02

1 运动船舶的现状

现如今，我国的经济水平在不断的向前发展，在此种经济与社会水平不断上升的环境中，我国现有的内河航运业也开始随之取得了我们所能看到的显著成效，这种发展最明显的部分表现在运输中所拥有的以及所需要的船舶数量都在呈现着逐年上涨的趋势，但这种情况的出现同时也造成了内河运输的不便利，甚至还有可能导致内河船舶航运过程中出现事故，这些事故的不确定性以及逐渐升高的比例将会威胁到航运人员的人身安全。因此我们不得不对现有的内河运动船舶建设提出新的发展要求与新的制造标准。只有不断的改革现有的技术，推出新的技术提高新的标准才会更好的改善如今的不安全现状。

2 存在的问题以及基本解决措施

内河航运在不断发展的过程中也不可避免的产生了诸多的危险因素与事故出现的可能性。要想避免此种危险出现，那么我们不得不采取一种适合的方式来获取其他船舶的准确地运动信息。我们通常所采取的警示标志是前视红外成像设备，它的优点无外乎于具有极强的抗干扰能力以及我们所需的警示标志所应具备的对于气候环境的适应性以及可以进行连续监测的需要的特点。

我们所选用的此种警示标志的价格相对便宜并且适合于在各种船梁以及闸口和限制区等基本的重点区域进行安装，它的技术也相对于比较成熟并且可以进行信息的实时搜集以及图像处理、目标检测以及目标的跟踪等多种技术的综合利用。另外此种技术的应用可以对于我们所采集的信息图像进行分析从而可以实现我们所预想中的在不良的气候条件下仍然可以更好的完成对其他内河运动船舶的目标检测。其次通过对监管人员以及操船人员进行恰当的航行环境感知能力的培养。

与此同时我们应该深刻的认识到仅仅是注意警示标志并不能从根本上解决这些问题，我们要想根治此问题，应当从船舶的建造这一环节出发，要想做到治标治本就应该详细的分析船舶制造的方式，争取从根本上防治问题的出现。

3 船舶建造方式的改进以及正确的流程

3.1 船体放样

要想建造出安全性能以及应用性能均是高标准的船舶，那么我们首先应当做的就是船体的放样，共包括线型放样、结构放样以及下料草图等三方面内容，接下来就让我们做详细的阐述。

首先是线型放样，这个环节分为手工和电脑两种方式，其中应用较为广泛的应该是电脑放样因为这种高科技的方式相对来说更加科学也更加具有准确性，并且更为重要的是相对与手工放样来说更加节省人力物力。

其次要讲的是结构放样这个环节要求设计者对于自己的设计要能绘制出相应的模版，只有将这种前期准备做足才会在付诸实践时更为便利。

最后要说的也就是作图环节了，这个环节看似简单但是却是必不可少的，因为这个环节的绘制将使得整个建造过程中的材料等可以做出明确的统计。

3.2 船体的材料处理

这个环节同样在船舶建造的过程中发挥着不容小视的作用，比如说我们要对每一个材料都进行预期的加工处理，这里面包括材料的表面要进行引力消除的处理、与此同时我们还应该对所使用的钢材进行矫正处理，当材料完成简单的矫正和预期处理之后还应当进行表面上的清理，具体来说也就是对钢材的表面进行除锈处理，包括机械除锈、酸洗除锈、手工除锈等三种方式。只有将材料进行了合理的处理才能保证不因为任何小问题造成不可弥补的灾害。

3.3 构件加工

这个环节共包括三方面的内容，分别为边缘加工、冷热加工以及成型加工。这里所要做的也就是简单的剪切以及切割还有我们所说的矫正等环节。每一个构件都要符合材料运用的深层标准。

以上三方面我们所讨论的都应该是简单的前期准备，一个成功的船舶制造过程还应当保证整个过程都具有严格的依据以及水平要求，这其中就包括对于船体配置的要求，我们要有一个立体的思维能力以及简单的建造能力，可以做到每一个构件的作用都可以最大限度的发挥能力，在船体的焊接过程中，要保证焊接水平的高标准，要真正的做到焊接后的空间形状可以真正的成为不可分割的一个整体。

在船体成功的建造后，我们也不能少了检测这一必要的环节，随着科技水平的不断进步，在检测环节中包括着密封性检测，我们可以使用X光以及超声波等多种形式来进行反复的检查以确保万无一失。最终要讲的也就是船舶下水这一环节了，这一环节是指在船舶已经基本成型之后要进入下水实验。下水实验同样有多种方式分别为重力下水、浮力下水以及机械下水等。

在进行如上的每一环节的过程中，都应该执行严格的标准，不仅仅是制作标准还应当有更为严格的检测标准，将每一个细微之处都加以严格的考虑与反复的检测，只有在不断的检测中才能避免问题的出现从而使得我们现有的内河运动船舶可以更好的为我们的经济发展以及对外交流提供更为显著的帮助。

4 结 语

我国所拥有的内河航道长达13.51万km，因此我们不得不加大对与内河航运安全的关注，我们现如今所广泛使用的红外成像技术正是有着极强的适应性以及直观的视觉效果等优点，随着不断的研究我们也设计出了一个新的检测系统，这个系统将红外成像以及图像和信号的处理三者有机的统一，从而更好的保证内河船舶运行的安全，对此种运输进行最为合理且有效的监控与适当的监管。除了技术方面的改革，我们更提出了对于船舶建设方面新的建议与思考，我们坚信只有不断的丰富自身的理论知识以及不断的提升我们现如今的实践能力，未来的发展中，船舶的建设一定可以更好的取得新的进步，我们内河运动船舶的准确检测与跟踪技术也会不断的取得新的发展。

参考文献：

[1] 中华人民共和国工业和信息化部.红外线同声传译系统工程技术规范[M].北京：人民出版社，2011.

[2] 张显库，贾欣乐.船舶运动控制[M].北京：国防工业出版社出版，2009.