基于AB PLC的焊接线网络架构介绍

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摘要：本文介绍了以AB PLC为控制器构建汽车企业焊接线网络架构的一种构建方案。着重介绍了在网络架构中，安全控制器如何通过网络实现与point I/O 、Compact I/O 、现场分布式I/O、Weld Controller、Robot Controller、Power Flex变频器的通讯。

关键词：AB PLC、网络架构、Ethernet/IP 、DeviceNet

Abstract：This Paper introduces an design scheme of how to design an network architecture basing on AB PLC.This paper put an emphasis on how to make communications between Point I/O、Compact I/O、Distributed I/O 、Weld controller、Robot Controller and Power Flex.

1．引言

在汽车制造业中,当市场需求变化时，制造商需要导入新车型或对原有车型进行改造升级。在车型导入或升级的过程中,制造商需要对原有焊接线进行改造、升级。使用AB控制器构建网络架构,能够使控制系统具有较大灵活性,增强焊接生产线的柔性。

2.焊接先网络架构关键关键通讯网络以及硬件介绍

AB 公司支持汽车行业用户使用EtherNet/IP或DeviceNet作为其工业通讯网络，它们都是由ODVA和国际标准组织支持且应用成熟的开放式技术。

2.1 Ethernet/IP工业以太网

Ethernet/IP采用CIP-通用工业协议基于未经修改的标准以太网技术，可以实现常规控制、安全控制、运动控制和企业范围内的通讯。它支持双绞线、光缆、无线等传输介质，兼容多种网络拓扑结构，特别是环形和链型网络结构。

2.2 DeviceNether设备网

DeviceNet同样采用CIP-通用工业协议，能够与Ethernet/IP实现无缝路由和连接。DeviceNet网络有近20年的历史，一直是实时控制、设备配置和数据采集的理想选择。

2.3现场分布式I/O模块

现场分布式I/O模块拥有防护等级为IP67的镍铝合金外壳，可避免焊机电磁干扰和焊渣堆积,适合焊接生产线使用,Ethernet/IP和DeviceNet网络均支持现场分布式I/O的快速切换功能。

2.4 PowerFlex变频器

PowerFlex变频器具有多种控制选项，内置ErtherNet/IP网络接口，具有中文显示操作面板，支持Logix5000编程。

2.5 Point I/O

Point I/O 模块符合IP20防护等级，属于In Cabinet I/O。Point I/O是常用的柜内I/O,能够将常规模块与安全模块搭配使用。多用于操作台按钮盒控制、电机接触器控制、模拟量处理、安全输入及输出设备控制等。生产现场可根据需要为Point I/O分配Ethernet I/P、DeviceNet或Profibus网络适配器。

3.以一台机械手为主要控制对象构建网络结构框架

见图一

图一

图一所示网络架构，以GuardLogix控制器作为核心，以Ethernet/IP 、DeviceNet为通信网络，实现了对一台机械手的控制。

图一中控制器通过Ethernet/Ip实现了与1734 PointI/O、PowerFlex变频器、CompactI/O、Weld controller以及Robot Controller的通讯。Robot controller与Armorblock以及Tipdress采用DeviceNet通讯。

3.结束语

观察发现图一网络架构具有较高的灵活性，虽然目前只实现了对机械手的

控制。但当生产需求发生变化时，可以通过增加Stratix、PointI/O等硬件通过Ethernet/Ip、Devicenet网络实现对新增一台或多台机械手的控制。

4.参考文献

[1]、AB plc与MODBUS网络的通信

[2]、AB SLC500 PLC编程引起的故障及解决.