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一种适用于隔离开关振动数据传输的规约研究

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摘要:随着通信物联网的日益发展,可编程控制器的应用功能得到了不断增强,对于不同要求的现场环境均有较高的针对性与可靠性。文章通过解析IEC104规约结构特点,结合通信过程与数据传输中的实际运用,根据规约软件设计流程图以及机器语言对它的配置方法,对该规约展开研究说明。

关键词:隔离开关;数据传输;可靠性;规约特点;配置方法 文献标识码:A

中图分类号:TM773 文章编号:1009-2374(2016)14-0015-02 DOI:10.13535/ki.11-4406/n.2016.14.008

自动化的飞速发展,达到了节能高效的目的,实现了无人监管控制。在整个安全稳定运行的需求中,在遥测量与开关量中往往针对电压频率与隔离开关有特定要求。在对测点信息展开收集的同时,还需要展开分析处理工作。监视运行、调度控制、管理操作等都需要数据的及时调度传达,以便更为有效地控制管理。IEC104规约便具有解决上述问题的良好特性,可靠性高,实时性较好,同时支持网络优化传输、数据流量充足的优点。

1 IEC104规约

IEC60870-5-104是该规约的全称,主要包含五大板块,分别是公用事业特殊制定的传输系列规约、能源管理系统、安全监控系统、配电自动化系统、流量积累分析系统等。通过引用了ITU-TX.25标准,IEC104规约将IEC60870-5-101(以下简称IEC101)的应用层与TCP/IP提供的网络传输功能相结合,约定冲突检测方式和错误重传机制算法,包装APCI传输接口,保证了规约标准化和通信过程中数据传输的可靠性。

2 IEC104通信规约

IEC104规约与IEC101规约相对比后,可以发现这两者间存在结构差异,在协议使用层尤为明显,对比表格如表1所示。

2.1 TCP连接协议

在TCP协议连接中主要使用客户端与服务端结构框架,其协议也是标准的传输协议,通过子集的网络访问,在这个访问控制站中,中心调度由客户端发起请求,主动寻求连接。作为服务端的控制系统,当收到来自客户端的命令后,立即做出响应,通过使用平衡通信,一旦开始传输连接,客户端与服务端均能够发送命令消息。

2.2 数据传输环节启动

在数据传输中,主站与服务端连接传输后,其格式为报文控制启动、停止、测试的U格式。客户端将会通过发送“开始”指令以激活数据传输。当指令被确认执行后,服务器端口便开始进行上传数据任务。

2.3 循环数据传输

“开始”指令通过服务器端口激活后,为了使主站与RTU终端实践同步,在启动命令后,总召唤命令将由主站发出,终端最终确认总召唤确认帧。在发出全遥信与全遥测帧,最后发出总召结束帧,结束结合,在循环中,通常半小时校准一次,总召唤频率每刻钟进行传输。在数据输送的方式中,往往使用平衡模式,一旦超过死区值波动时,那么测试过程中发送端与RTU数据改变的就传输到区域中。同时如果检测到波动后,向上传送,并且通过客户端发送指令,遥控确定,如果通过指令,完成结束命令即会启动。在推送区域中划分区别,如遥测、遥控、遥信等不同传输级别。

2.4 时钟心跳测试

在实际连接间,如果传输路径未被占用,时钟测试即会自动发送,通过维护保持终端与发送主站的实际传输连接。主要是在主站中定时发送,心跳时间的间隔可以通过设置完成。

2.5 错误重传机制

在稳定传输数据的方法中有一个较为基础的便是,在保证稳定的前提下,当自动传输的APDU超过定额数值时,确定指令无法传输,传输就会停止。收到数值在8个时,即可以开始执行。结合传输机制,在制定开始断开执行的标准数值就需要精细计数定义。对于报文的客户端发送,接收端接收等数值需要建立制定详细的计数标准。对于接收到的报文分析需要准确迅速,例如可以通过判断顺序对比,确认正确的传输个数,保证没有中途错误遗漏丢失。如果发现序列不符合,出现错误,那么就需要截断链接,建立重传。

3 IEC104规约的控制域格式

在IEC104规约中,控制域格式定义了三种:I格式、S格式和U格式。针对U格式,主要在指令调控开始、结束、开展进程中运用。I格式在传输中具有较大优势,主要涵盖数据传输。S格式由于自身并没有包含数据,因此主要用于确定I数据的接收传输。

4 IEC104特有规约机制

在IEC104规约中具有特有传输通信机制,为了避免格式报文的错误丢失与多次发送的无用报文出现:(1)通过每次建立连接后,主站客户端与接收端的报文顺序都全部为0;(2)发送与接收两端报文的序列增减对应变化,俱增俱减;(3)如果该报文传输正确,那么接收端同样会回执一个对应的确认序列,以完成此次报文传输,同时要求接下以此序列以回执序列为继续传输报文序列,如此循环;(4)在单向传输较大数据序列时,需要使用S格式报文在对端,通过发送确认指令,完成单向传输任务。

在出现超时情况时,主要有两大类四种特有设置。对于传输链路已经激活的情况,如果超过特定时间,不含数据报文将借组S报文进行超时命令传输,并且再次超过预定时间后,重复发送试探报文确认,最后到达规定时间后,执行关闭命令,链路断开,将无法执行传输

任务。

链路如果处于未激活状态,I格式报文达到预定时间范围界定时,一旦超过,将开始自动进行测试报文的发送,达到固定时间后,没有序列回应,将执行关闭链路命令。

5 程序设置与配置

在通信软件设计中,往往设计到基于TCP/IP的网络编程,如图1所示是基于IEC104规约的RTU主线路数据流程图。在电力系统管理中,迅速及时响应往往作为评判系统优劣的一个重要标准,常常使用Linux操作平台下的多线程技术。执行数据收集、信息处理、特殊规约、预警显示、阈值提醒、多位储存等,由于是独立开展、分别运行,相互间不会造成影响,同时充分利用CPU,使得运算处理得更加迅速,如下为设计流程:

在编程设计模块中,通过模块化设计,主程序在设计涉及初始化、变量管理、配置导入设计等,并且在接收设计中,负责报文的储存分析、链路处理、连接、管理测试等模块功能。

由于背景平台与传输的各类限制,需要在设置配置形式时结合实际情况灵活处理,标记数据。XML应用简单,也是有效的储存语言,往往在于标记定义中有着较为广泛的运用,并且操作友好,可以自定义修改源语言,在内容结构、规范编程等方面具有多种优点,平台适应较广。

6 结语

在生活工业通讯运用中,由于数据庞大,对于客户端发送与接收报文需要保持准确,如果理解没有一致,将会链接中断,并无法再次链接。由于自动化的发展迅速,具体标准也更加复杂,为了达到标准,结合IEC104的规约与编程调试对交互技术进行研究,符合发展要求,经济高效,可靠迅速,促进了电网的建设运行。对于隔离开关中振动数据输、配网自动化与配电网安全运行具有积极的意义,促进了规约进一步拓展研究。

参考文献

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[2] 梁竹靓,韩兵,彭永.IEC60870-5-104规约在分布式电力监控系统中的应用[J].电力系统保护与控制,2011,(4).

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[4] 陈众,周鸿艳.IEC60870-5-104规约在配电自动化系统的应用与测试[J].电气技术,2012,(3).

作者简介:胥保成(1974-),男,江苏盐城人,江苏省电力公司淮安供电公司高级工程师,研究方向:电力工程。