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【摘要】主动巡航控制系统(简称ACC系统)是一个驾驶员辅助系统,绝不可以将其看成安全系统,它也不是全自动驾驶系统。主动巡航控制系统在车30-200km/h时才工作,雨水、浮沫以及雪泥水会影响雷达的工作效果。本文主要介绍一辆一汽奥迪a8小轿车,由于ACC系统的故障造成车辆在行驶中、驾驶员辅助行车系统、传统定速巡航的功能失效,分析产生故障的原因及检测方法。
【关键词】ACC系统 结构原理 故障现象与分析 故障排除
一、ACC结构原理
(一)1ACC系统的原理。
雷达 (Radar),是一种给物体定位的电子手段。其基本原理很简单,就是:物体表面会反射电磁波,反射回来的那部分电磁波就被当作一种“回声”而接收,发射信号和接收到反射信号所需要的时间取决于物体之间的距离。
要想确定前车的车速,需要应用一种物理效应,这种效应被称为“多普勒效应”。对于反射发射出来的波的物体来说,它相对于发射出波的物体是处于静止状态还是运动状态,是有本质区别的,如果发射出波的物体与反射波的物体之间的距离减小了,那么反射波的频率就提高了,反之若距离增大,那么这个频率就降低。电子装置会分析这个频率变化,从而得出前车的车速,由次会导致在信号的上升沿(Δf1)和下降沿(Δf2)之间产生一个不同的差频,车距调节控制单元会分析这种差别,前车越走越快,与后车的距离增大了,根据“多普勒效应”,接收(反射)的信号(ΔfD)的频率就降低了。
(二)工作模式。
ACC系统一共有四种不同的工作模式:ACC AUS(主动巡航系统关闭),这时系统已被关闭,无法进行任何操作;ACC BEREIT(主动巡航系统已准备完毕),这个模式表示一种“待机”状态,这时该系统仍然处于接通状态,但并未真正进行调节,如果先前主动巡航系统曾经工作过的话,那么所要求的车速会存入存储器;ACC AKTIV(主动巡航系统正在工作),主动巡航系统以设定好的车速行驶(在公路上)或调节与前车的距;ACC üBERTRETEN(超越主动巡航系统),司机踏下油门踏板使车速超过了主动巡航系统设定的车速。
(三)ACC系统校正。
以下情况需要重新正确调校:已调整过后轴前束;已更换整个雷达传感器;保险杠横梁已松开过或移动过;前端上有损坏;失调角大于 0.5°。需要用到的专用工具、检测仪器以及辅助工具:汽车诊断、测量和信息系统VAS 5051A;诊断导线VAS 5051/5A;ACC 调校装置VAS 6190;四轮定位;校正时按 ELSA 维修手册进行。
(四)4ACC系统的工作条件。
车速30-200km/h;ABS功能正常没有任何故障;J533网关数据传递正常;J217变速箱功能正常。
二、ACC系统维修实例分析
(一)故障现象。
2014年4月18日,接手一辆奥迪A8小轿车,该车购于2008年4月12日,车龄6年,行驶里程已达15万多公里。车主反映:在高速正常行驶的过和中,激活ACC主动巡航控制系统,仪表板上的故障灯“ACC”异常闪亮随后该功能失效。
(二)故障分析。
根据该车故障的现象、初步检查以及检测仪的诊断, 我认为导致该车故障的原因可能是以下几个方面:ABS系统故障;传感器内部故障;传感器角度偏差超过极限;传感器固定支架移位;拆装过前杠;做了四轮定位,调整过后轮前束;J217变速器箱故障。
(1)首先进行路试,在时速大于30KM/H时,激活主动巡航,仪表上ACC的故障指示灯闪亮,功能失效。
(2)ACC控制系统的检查:ACC系统是根据发动机运转工况进行和车辆的速度进行控制的。与该系统关联有J533网关,J217变速箱,J104 ABS,与其J623发动机,首先利用 VAS 5052进行读取相关系统的记录的故障代码,从中只有地址码:13 车距控制系统,中储存有J428车距传感器不可以靠信号,与校正错误,两个故障,其他相关联的系统没有相关的故障代码,并利用引导查询使用专用工具,检查相关的导线,15.30.31号线,都是正常的。
(3)检查线路:导线正常,其他系统没有故障码,并使用专用工具进行校正。成功校正后清除故障代码,进行路式,功能依然失效。
(4)再次读取故障代码,储存中的故障代码和之前一样,当线路,电源,信号线正常的情况下,存在故障的可能性比较大的就是控制器,于是更接J428传感器,进行校正,清除故障,路试,功能可以正常使用,但行驶较长一段距离后,又出现仪表灯报警的现象,再次维修,读取故障码,中有校正错误的故障,读取数据块地址码13中第二组,J428传感器偏角为1.8度,已经超过极限。(当偏角大于0.5度必须重新调整雷达传感器,当偏角大于 等于1.5度时,系统自动关闭,功能失效)从数据块可以看出已关闭了该系统。
(三)故障排除。
通过检测仪中的故障代码进行分析:之前已校正过,依然出现同样的故障现象,但故障代码不同,证明J428传感谢器是存在内部故障,发出不可靠的信号,导致于功能失效。进一步排斥,J428传感器已更换新的,线路正常,相关的控制单元工作都正常,并拆下J428传感器,发现支架的轻微的变形。会对传感器的角度造成偏差。更换新的支架,重新对ACC系统进行校正,清除故障代码,进行路试一长些距离,没有发现故障现象,再次读取偏角的角度为0.2度数据正常,在标准范围内,故障已排除。
三、结束语
该车辆曾在修理厂维修过事故,由于修理厂的专用工具,仪器,维修手册不齐,而无法对该系统进行故障排除。在事故中,J428传感器受到不同力度的压伤,内部才出现故障,同时支架也受到压力从而变形,达不到原来标准的角度。所以维修前询问用户是否维修过相关的系统,出现的情况,也是很重要的一环。
参考文献:
[1]奥迪A8 ELSA维修手册,2004年编著.
[2]奥迪A8自学手册,2004年编著.
[3]VAS5052数据参考.