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摘要: 本文利用组态王6.53和西门子S7-200完成了对四层电梯的监控,在下位机利用随机逻辑控制方式对四层电梯进行了PLC编程,在上位机利用组态王对四层电梯进行人机界面设计,实现了对四层电梯的动态监控的功能。该系统工作可靠,安全,人在上位机即可监视电梯运行情况。
关键词: PLC四层电梯组态王
中图分类号:TU229文献标识码: A
现代都市的高层建筑,电梯不可或缺,与人们日常生活密不可分。电梯是根据呼叫信号的形式以及编写的控制规律运行的,呼叫是随机的,电梯是一个人机交互式的控制系统,用顺序功能图的编程方式是复杂而不方便的,尤其是对于高层电梯。根据控制特点采用随机逻辑控制方式控制是可行的。本文在下位机用PLC编写随机逻辑控制程序,在上位机用组态王实现了人机界面设计与监控。
一系统介绍
1四层电梯的控制要求
(1) 开始时,电梯处于任意一层;(2) 当有内、外呼电梯信号到来时,轿厢响应该呼梯信号,到达该楼层时,轿厢停止运行,轿厢门打开,延时3秒,自动关门;(3)在电梯运行过程中,即轿厢上升(下降)途中,任何反方向下降(上升)的外呼信号均不响应,如果反方向外呼梯信号前方再无其他内外呼梯信号时,则电梯响应该外呼梯信号。(4)电梯具有最远反向外呼梯功能;(5) 电梯未平层或运行时,开门按钮和关门按钮不起作用,平层且电梯停止运行后,按开门按钮,轿厢开门,按关门按钮,轿厢关门,不按关门按钮,3秒自动关门。(6) 电梯必须在关门之后才能运行,并运用指示灯显示轿厢外召信号,箱内指令信号和到达信号。
2 下位机运行与上位机监控要求
⑴下位机设备应按照工艺流程可靠动作, 并有一定的安全互锁。
⑵上位机能够实时监控现场的运行状态。
⑶上位机组态王可以看到现场电梯运行情况。
本文根据四层电梯控制系统的工作要求, 采用基于组态软件和PLC相结合的自动控制系统。
二PLC程序设计
由于输入输出点较多,西门子s7-200系列PLC选用的是CPU226CN作为主控制器,它集成24输入/16输出,共40个数字量I/O点, 可连接7个扩展模块,最大扩展168路数字量I/O点或35路模拟量I/O点。本文使用PPI通信协议。
本系统的编程软件采用Step7Micro /win32 V4. 0版本。首先进行地址分配然后随机逻辑控制特点编写梯形图,编译,下载,运行,本系统输入输出点数分别是20/14,无需扩展模块。
三 四层电梯的组态设计
1 组态软件介绍
组态软件是数据采集与过程控制的专用软件,在自动控制系统监控层级进行软件平台开发工作,用组态方式为用户构建工业自动控制系统具有监控功能的软件。本次设计采用北京亚控公司的Kingview6.53 组态王软件[1]。
2 定义I /O 设备
设备配置选择“PLC”的“S7-200系列”,“PPI”通信,为设备选择连接串口COM1,设备逻辑名称为“新IO设备”,该设备地址为2[1]。
3 构造数据库[1]
在定义数据库变量时,只要把I /O 变量连结到PLC,就可以和组态王交换数据了,在数据词典中定义的变量。
4 制作画面,对画面进行动画连接,包括各种指示灯、按钮的定义,数码管各段的定义以及在组态王中对各段正确显示当前楼层的编程,轿厢缩放的动画连接。
5 运行调试画面
下图所示工作过程是当前电梯在1层,外呼按下三层下,电梯向上运行,运行到第二层时显示“2”,继续向上运行中。
三 结束语
本文采用组态王与PLC设计了四层电梯运行过程,上位机由组态王提供友好的人机界面,下位机由西门子PLC编程序,该系统工作可靠,安全,人在上位机即可监视电梯运行情况。
参考文献:
[1] 于玲 李娜 工业组态监控软件及应用化学工业出版社 2012
[2] 卢贵恩 曹胜敏 工厂电气控制与PLC清华大学出版社2012
作者简介:张红娟(1981-),山东临沂,硕士,毕业于中国石油大学(北京)控制理论与控制工程专业,从事自动化教学工作。