基于三菱Q系列PLC与FX3U系列PLC的

开篇：润墨网以专业的文秘视角，为您筛选了一篇基于三菱Q系列PLC与FX3U系列PLC的范文，如需获取更多写作素材，在线客服老师一对一协助。欢迎您的阅读与分享！

摘 要：文章基于恒压供水控制系统，介绍了三菱Q系列plc与fx3u PLC的CC-Link通信连接、组网参数设置等组网方面的技术。希望通过文章的分析，能够对相关工作提供参考。

关键词：恒压供水；PLC；CC-Link；通信连接；组网参数设置

1 概述

随着我国经济的飞速发展，各行各业自动化控制的程度越来越高，作为工业三大支柱之一的可编程控制器（简称PLC）在控制系统中的应用由传统的单机控制转为生产线的分散控制和集中管理的控制。这样，PLC与PLC、设备间能够互相连接，实现远程通信，形成网络的分散控制和集中管理的系统就越来越多，而且，也越来越多地应用到人们的生活中来，如高层建筑中PLC与变频器恒压供水控制系统，逐渐趋于这种分散控制和集中管理、集中监控这种方式发展。三菱PLC设备间的数据通信和网络技术的内容比较丰富，而CC-Link是一种开放式现场总线，其具有的使用优势是接线、组态、参数设置以及维护都非常简单。因此，在三菱PLC组网技术中使用CC-Link来组网是很多自动化控制系统的首要选择。文章将以恒压供水控制系统为例，介绍基于三菱Q系列plc与FX3U-48MR PLC的CC-LINK通信连接。

2 恒压供水系统PLC组网的配置

在恒压供水控制系统中，采用CC-Link开放式现场总线控制技术，使用两种PLC，以QCPU为主站，FX3U-48MR为从站，以一个主站、多个从站的方式进行组网。主站的 CC-LINK 网络接口模块是QJ61BT11，从站的CC-LINK网络接口模块是FX3U-32CCL。其中，FX3U-48MR，使用+24V直流电源供电，其输入/输出模块用来控制各种继电器、接触器的接通与断开，采集各种元器件运行时的工作状态；FX3U-4AD，是模拟量输入模块，用来采集水位、水压、流量、温度等参数的输入信号；FX3U-4DA，是模拟量输出模块，采用4mA～20mA电流输出到FR-A740变频器的输入控制信号端子，进而控制电机和水泵的转速，达到控制管网出水的流量；FR-A740，三菱变频器，接入电机和水泵的主电路中，其中R、S、T（也称为L1、L2、L3）为电源输入端，接到三相交流电源AC380V，U、V、W为变频输出端，接三相异步电动机；FX3U-32CCL，是从站的FX3U-48MR的CC-LINK接口模块，占用 PLC的8个I/O口，用FROM/TO指令对其缓冲存储器进行读/写。恒压供水控制系统组网配置[1]如图1所示。

3 CC-Link通信连接

CC-Link通信连接只要使用三根双绞屏蔽电缆按要求将 FX3U-32CCL和QJ61BT11N连接起来就可以了。连线时，三根电缆线将QJ61BT11N中的DA、DB、DG与FX3U-32CCL中的DA、DB、DG一一对应相连（如图2）。每个模块FX3U-32CCL都有2个DA和2个DB端子，这样，就可以非常方便地接下一个站。当FX3U-32CCL是最后一个站时，就在DA和DB端子之间接一个电阻。所有站的SLD端都要接上和电缆线的屏蔽层。各站点之间的连线与站编号没有关系，可以从任一站点连接。

4 参数设置

4.1 站号、传输速率和站数设置

其接口模块有设置开关，系统只要对每个站的站号、传送速率和运行条件进行设置[2]。模块设置站号时，主站设置为0，备用主站和从站设定范围是1-64，如果设定站号不在站号范围之内则会亮灯“ERR.”表示出错。QJ61BT11N设置站号有专门的站号设置开关，而速率传输也有其专门的设置开关（如图3）。在恒压供水系统中，而Q系列CC-Link网络接口模块QJ61BT11N作为主站，站号设置为0；而作为从站的FX3U-48MR的CC-LINK接口模块是FX3U-32CCL，其也有对应的站号旋转开关和站数旋转开关来进行设置，其站号设置为1，站数为1（如果有两台PLC FX3U-48MR作为从站，则站数设置为2）。

主站与从站的电缆线的长度应该等于或超过2m，这个与传输速率无关。而传输速率的设定与传输距离有关系。当传输速率为5Mbps或10Mbps时，主站与设备站的传输距离取决于远程设备站与远程I/O站之间的距离[3]。如在恒压供水控制系统中，采用10Mbps的传输速率，而远程设备站与远程I/O站之间的距离大于1m时，主站与设备站的传输距离为100m；而如远程设备站与远程I/O站之间的距离为60-99cm时，则主站与设备站的传输距离为80m。

4.2 确定远程点数和远程编号设定

在设置好站号、传输速率和站数之后，则可以确定远程点数和进行远程编号设定。每个从站都有32个远程输入点和32个远程输出点，其站数决定远程点数，CC-link专用点为最终的高16点。从站的远程寄存器有读入点区域和写出点区域，均有4个RW。而FX3U-32CCL接口模块的内置缓冲存储器（BFM）由16位RAM存储支持，负责在FX3U-48MR PLC与主站之间的数据传送，有专用写和读存储器。编号0-31被分别分配给每一种缓冲存储器[4]。FX3U-48MRPLC通过TO指令将数据写入专用的写存储器，再传送到主站的数据寄存器；FX3U-48MR PLC通过FROM指令从专用的读存储器读取从主站传来的数据[5]。

4.3 组态参数设置

只要在参数表设定相关的参数就可以了，如在三菱Q系列PLC和FX系列PLC要进行通讯，只要在Q系列PLC里进行组态，而在FX系列PLC里只需要用FROM/TO指令即可读/写I/O口，或者数据。

首先，组态Q00J。通过点击打开“MELSOFT Gppw”软件，选择创建工程，选择QCPU，Q00J，按“确定”进入编程界面，然后再组态PLC参数，打开Q参数设置界面，选“I/O分配”中“读取PLC参数”，设置参数后，检查无误后，结束设置。

其次，组态“网络参数”，选择CC-Link，进入其设定界面如图4。远程输入（RX）刷新软元件设置从M0开始，从站1占32点（M0-M31），从站2从M32开始占32点（M32-M63）；远程输出（RY）刷新软元件从M128开始，从站占32点（M128-M159），从站2从M160开始占32点（M160-M195）；远程寄存器（RWr）刷新软元件占4个点，从站1从D0开始4个点（D0-D3），从站2从D4开始4个点（D4-D7），从站1把数据传送到主站D0-D3，从站2把数据传送到D4-D7；远程寄存器（RWw）刷新软元件占4个点，从站1从D100开始4个点（D100-D103），从站2从D4开始4个点（D104-D107），从站1从主站D100-D103读取数据，从站2从主站D104-D107读取数据；然后按图4设定好参数就可以进行编程了。

5 网络维护

使用CC-Link组成网络的维护非常简单，CC-Link具有完善的SAS功能，即可靠、有效和可维护性能，使其具有备用主站、网络监视和自动检测、网络诊断、通信自动恢复等功能，为恒压供水控制系统提供了一个非常可靠、维护也非常方便的网络。

6 结束语

文章通过恒压供水控制系统详细地介绍了三菱Q系列PLC与FX3U-48MR使用CC-Link组网的单元配置、通信连接的方法和站号站数以及传输速率等参数的设置方法。

参考文献

[1]李敬武，王琪，李玉华，等.基于FX2NPLC和CC-Link总线的污水处理监控系统的设计与实施[J].国内外机电一体化技术，2004（3）：

80-83.

[2]王鹏，杨培生.基于CC-link总线的自动化生产线分布式控制技术[J].机床与液压，2013（14）：125-128.

[3]剪欣，程良伦.CC-LINK总线技术在管桩生产中的应用[J].机床与液压，2013（14）.

[4]方清城，罗中良，张志飞.三菱Q系列PLC多层网络控制系统的研究[J].工业控制计算机，2012（12）：79-81.

[5]冯培培.开放式控制系统的研究――基于cc-link的感应热处理生产线的控制系统设计与实现[D].江苏大学，2010.