冷轧酸轧线圆盘剪区域物料跟踪优化

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摘 要：物料跟踪（MTR）是酸轧线控制系统非常重要的一项功能，贯通整个酸轧线，通过物料跟踪功能可以准确地知道线上带钢的位置和状态情况，从而确保带钢进入相应的区域，区域的设备做出相适应的动作，在实际生产过程中，冷轧酸轧线圆盘剪区域带钢物料跟踪带钢位置出现不准确的情况，针对这种情况通过对物料跟踪程序消化吸收并且优化，使带钢焊缝定位准确，较好地解决了这个问题。

关键词：物料跟踪；位置；优化

中图分类号：TH17 文献标识码：A

1.概况

1.1 圆盘剪

圆盘剪是冷轧酸轧线工艺段非常重要的关键设备，用于切除带钢的余边，由于它的刀刃是圆形的，因此就将这套设备称为圆盘剪，它直接关系到带钢边部的质量。

1.2 圆盘剪区域的物料跟踪

圆盘剪区域的物料跟踪功能主要是带钢切边、带钢焊缝减速，如果带钢的宽度超过订单的要求，就要选择在圆盘剪区域切边。圆盘剪为了顺利地进刀，一般带钢焊缝都要在月牙剪切月牙，从而切掉余边。根据物料跟踪可以知道带钢的位置，这样带钢焊缝就能自动定位到月牙剪，从而再到圆盘剪切边。具体圆盘剪区域，涉及物料跟踪的设备有5#、6#张力辊，2#焊缝检测仪，如图1所示。

2.圆盘家物料跟踪优化原因及过程

2.1 圆盘家物料跟踪优化原因

2016年4月开始带钢选择在圆盘剪切边时，一般情况下带钢的焊缝停在月牙剪切月牙。但是焊缝通过2#焊缝检测仪并没有立即减速，而是直接通过月牙剪，停在了圆盘剪区域，这就说明带钢没有在预定位置减速，导致焊缝停在了圆盘剪，侧面反映经过2#焊缝带钢同步就不准。这样就先只有选择手动切边。

2.2 圆盘剪物料跟踪优化过程

2.2.1 经过2#焊缝检测仪时，就会同步一次。同步以后带钢焊缝距离月牙剪的位置与实际有偏差，这段带钢距离是通过5#张力辊2#辊和6#张力辊1#辊速度计算，因此在MTR程序中将它们的速度乘以系数0.99，观察是否由速度引起的跟踪不准。但是经过实验后发现仍然还是会出现跟踪不准的问题。后来查询发现5#张力辊1#辊、2#辊更换辊子，因为张力辊有一定的使用周期，并且随着时间的推移棍子也会磨损。更换了张力辊，辊径必然有所变化，因此根据现场的实测数据，在程序上修改辊径。

2.2.2 5#辊劲的修改以后，在现场观察发带钢焊缝仍然不能准确定位到月牙剪，说明辊径的修改并不影响跟踪。根据先前的程序可知带钢焊缝距离月牙剪35m，就开始减速到月牙剪，而带钢焊缝经过2#焊缝检测仪时，会同步一次。为了让带钢焊缝定位准确，当2#焊缝检测仪检测到焊缝带钢完成同步后，才进行月牙剪定位，定位启动后带钢焊缝开始减速直至到达月牙剪。这样做的目的是为了防止同步之前带钢位置的偏差影响到同步之后的带钢焊缝定位。

2.2.3 同步做好后现场通过观察发现带钢还是不能准确定位到月牙剪，会过月牙剪大概5、6m的距离。因此在带钢同步之前就让带钢提前减速，这样同步之后即使带钢焊缝位置出现偏差也不影响带钢焊缝已进行的减速处理控制。这里有两种情况进行了处理：（1）选择了切边即就是焊缝定位到月牙剪，带钢焊缝距离2#焊缝检测仪15m就开始减速，（2）当不选择焊缝定位到月牙剪，减速距离就为2m，这样即保证时带钢焊缝的准确定位，同时也让生产也能顺利的进行。15m和2m这个两个数值都是根据现场实验调试得到的数据。

结语

经过优化过程，在带钢经过2#焊缝检测仪同步之前，就让带钢提前减速。这样做能使焊缝到月牙剪自动准确地定位，这样即使生产节奏得到了保证也让程序得到进一步完善。

参考文献

[1]孙一康，童朝南，彭开香.冷轧生产自动化技术[M].北京：冶金工业出版社，45-60.

[2]何经南，王普.冷轧带钢生产工艺及设备[M].北京：化学工业出版社，2015：121-125.

[3]宋伯生. PLC编程理论算法技巧[M].北京：机械工业出版社，2005：432-456.