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采样定理的分析及应用初探

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【摘 要】本文分析采样定理的过程及应用,并对采样后丢失的信息将如何恢复作了初步的探讨。

【关键词】Shan 函数;采样;内插;采样定理

0 引言

模拟信号的数字化处理中,首先要对信号进行模数转换。但在模数转换过程中的“采样定理”在一些教科书中只是给出了结论,没有详细的推导过程。要想更深层次地掌握采样定理,透彻了解信号的采样和重建过程,我们必须掌握它的数学推导过程。本文从数学过程上推导采样定理,并对采样定理在实际中的应用作了简单的说明。

1 采样的插值

数字采样一定会某些程度上会造成信息丢失,对连续函数进行采样后,可以用内行恢复。

1.1 Shan函数

在定量的讨论采样的影响前,我们必须建立一种数学手段来对采样过程建模。为了做到这一点,我们使用一个特殊函数叫Shan函数。

Shan函数即为无限冲激串(序列)Ⅲ(X),其定义为:

Ⅲ(X)=■δ(x-n)(1)

图1 频带受限函数

Ⅲ(X)是一个沿X轴相隔单位间距出现的单位幅值序列。其傅立叶变换为本身,即:

F{Ⅲ(X)}=Ⅲ(S)

1.2 使用Shan函数采样

假设函数f(x)的带宽为So,即:

F(s)=0 |S|≥S0(2)

如图1,如果我们以等间距对f(x)采样,则仅在x=nτ处取f(x)的值,在其他地方f(x)被破坏了。我们将取样过程模型化为简单的用Ⅲ(x/τ)乘以函数f(x)而得到采样的函`g(x)。这个过程将采样点之间的函数值设为0,而在采样点的冲激强度保存的函数的值。采样后的函数如图2所示。

1.3 采样定理

因为函数f(x)已被采样,采样点间的信息可能丢失,如果从G(s)得到F(s)即可从g(x)中获得f(x)。要做到这一点,除了保留中心处于原点的那一个外,只需消除F(s)所有的复制品。做到这一点用Ⅲ(s/2s1)去乘G(s)。

其中:s0≤s1≤■-s0(3)

那么:

G(s)・Ⅲ(s/2s1)=F(s)(4)

图2 采样后的函数

即我们以从采样后的信号g(x)的频谱恢复了原先f(x)的频谱,最初的函数:

f(x)=F-1{G(s)・Ⅲ(s/2s1)}(5)

对(5)式右端用卷积定理可得:

f(x)=g(x)・2s1■(6)

只需用采样后的函数与一个形式为sin(x)=sin(x)/x的内插函数做卷积即可。f(x)的频谱必须受限于s0,采样间隔τ和带宽s0必须满足等式(3),采样定理已表明一个间隔t采样的函数可以被完全地采样数据恢复,只要:

τ≤1/2s0(7)

其中:s0是函数的截止频率。

图3 余弦函数及其频谱

1.3.1 采样定理举例

假定函数为:

f(t)=2cos(2πf0t)(8)

其频谱为:

F(s)=δ(s+f0)+δ(s-f0)(9)

如图3,再假定以相等间隔t对f(t)采样,f(t)的周期是1/f。

g(t)=f(t)■Ⅲ(■)

图4 采样余弦函数,情形一

情形一,过采样。假定:

t=■(■)(10)

表明折回频率:

fN=■=2f■(11)

并且我们在f(t)的每个周期对四点采样,图4表示采样后函数及频谱。因为F(s)在高于f之后没有能量,f(t)可以根据采样点完全恢复。

图 5 采样余弦函数,情形二

图 6 采样余弦函数,情形三

情形二,临界采样。假设:t=■(■)

表明折回频率:

fN=f0(12)

并且每个周期采样两点,如图5所示,这里我们所采样的是系统函数的正负峰值点,而函数仍然可以通过内插完全恢复起来,如同情形一。在频域中,相邻复制品的冲激在s=f0合在一起,但内插函数的频域在该点取值1/2,所以函数仍可以无失真地恢复。

情形三,欠采样。我们令:

t=■(■)(13)

即fN=■f0(14)

图6表示这种情况,这里,中心位于s=2fN的频谱复制品的左侧的冲激落在s=f0/2处,它处在0和fN之间,内插时,s=f0的能量混叠到频率f0/2处。图6表明内插如何从采样点拟合一个频率为f0/2的余弦函数。

可见,欠采样情况下,未满足τ≤1/2s0的条件,则会发生混叠。假定τ>2s0,当F(s)被重复复制以形成G(s),各个复制品会重叠的相加在一起。如果我们仍用函数内插,将不能准确地恢复f(x),因为:

G(s)∏(s/2s1)≠F(s)(15)

其混叠形如图7所示。

图7 频域复制区间重叠

图8 用内插

图9 对输入模拟信号的采样

综上几种情况,只有符合τ≤1/2s0的条件,才可能使函数的采样点完全恢复,这就是采样定理。

1.3.2 采样信号的恢复

将g(x)和等式(6)所用的内插函数卷积在效果上等于在每个采样点上复制一个sinx/x函数如图8所示,等式(6)保证了相互重叠的sinx/x函数的总和可准确地恢复原函数。

当s1=1/2τ,如果1/τ>1/2s0时,等式(3)允许在sinx/x函数的频率选择有更大的自由度,将s1设为s0和(1/τ)-s0间的任何值。

设:

s1=1/2τ(16)

则内插函数为:

■■(17)

可见,只有当τ≤1/2s0时,用内插,可将采样后丢失的信息准确地恢复。

1.3.3 采样定理在A/D转换器中的应用。

在A/D转换器中,因为输入的模拟信号在时间上是连续的,而输出的数字信号代码是离散量,所以进行转换时必须在系列选定的瞬间对输入的模拟信号采样,然后将采样值转换出为输出的数字量。

如图9表示采样信号Vs表示模拟信号Vi,必须满足:

fs≥2f1max(18)

其中:fs为采样频率,f1max为信号Vi的最高频率分量的频率。只有满足上式,可以用一定低通滤波将Vs还原为Vi,这个低通滤波器的频率特性在低于f1max的范围内,滤波器的电压传输系数应保持水平,而在fs-f1max以前迅速下降为零。所以采样定理为我们规定了A/D转换的频率下限。

2 结束语

本文通过具体举例来分析采样定理及其应用,对采样定理后丢失的信息该如何恢复作了初步的探讨。但采样对函数频谱的具体影响还需进一步研究。

【参考文献】

[1]高西全,丁玉美,编.数字信号处理[M].西安:西安电子科技大学出版社,2008.

[2]郑君里,等,编.信号与系统[M].北京:高等教育出版社,2000.