电牵引采煤机的总体布置和特点

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摘要：简要叙述了6LS采煤机在煤矿井下作业的适用范围及基本组成，其适用于中厚及厚煤层工作面的开采，采高范围为1.8-4.5米，可为左右牵引装置，该采煤机在我国分为03和05两种机器，特点是高电压供电系统、微机控制，可手控和遥控，采煤机还可以通过遥控系统来操纵液压支架。

关键词：电牵引；采煤机；布置；使用；保养

中图分类号：TB文献标识码：A文章编号：16723198（2013）22018401

1采煤机的适用范围和基本组成

6LS采煤机适用于中厚和厚煤层长臂工作面开采，采高范围从1.8—4.5米，截深0.76—1.02米，电动机牵引功率达970—1530KW，截割电动机工作电压为3300V，频率为50HZ，双牵引部双轮无链牵引，连续牵引力414—617KN。

6LS采煤机由左、右摇臂截割装置，左、右牵引装置和中间控制箱五大部分组成，其中：摇臂截割装置为整体调高，它包括滚筒、齿轮传动箱、牵引链轮机构及液压泵组成；中间控制箱内装变压器、可控硅、真空开关、半导体控制元件及微处理解码器等电器元件。控制箱左侧为电缆接口和高压隔离开关；中部为图像数字显示屏幕，显示重要参数和故障信息；右部有指示灯面板，可随时显示电源通断与电动机控制电路通电状况，还可检查故障。

左、右牵引装置和中间控制箱三部分之间用高强度螺栓连接，在接合面还用稳钉定位，以构成采煤机主体，主体两端与左、右摇臂截割装置铰接相联，采煤机总传动系统、齿轮模数、齿数以及各轴之间的转数相互制约。

26LS采煤机的特点

6LS电牵引采煤机是第四代滚筒式采煤机，具有采煤效率高、结构合理、安全可靠、控制方便等主要特点。

2.1多电机驱动

6LS采煤机共有6个电动机，其中2台410KW交流电动机分别驱动左右截割装置，2台45KW串激直流电动机分别驱动牵引装置，另外2台30KW交流电动机分别驱动两侧液压系统的齿轮泵。6台电动机均为外壳水冷式。

2.2电牵引调速

6LS采煤机采用双牵引部的电牵引调速系统，简化了牵引部的传动，减少了因液压系统传动所带来的故障，不但为大功率开采提供足够的牵引力，而且采用先进的电子控制系统，使牵引速度随外载荷的变化实现无极调速。2.3截割部整体调高

6LS采煤机采用整体提高的结构是为了增大调高范围和改善装煤效果，摇臂减速箱壳体用合金钢铸件加工而成，坚固而细长的摇臂更适宜开采工作面两端的切口，截割电动机、水路和液压回路也部署在摇臂壳体内，以利于保护。截割电动机安装在摇臂壳体内的孔中，此孔不但支撑电动机重量而且还兼做冷却水套，翻转挡煤板的3个液压马达也装在摇臂端头壳体内，安全可靠。2.4无底托架联结

采煤机主体是由左右牵引装置和中间控制箱三大部分组成，机面高度为1524mm，过煤高度为635mm。为了使过煤面空间跟舒畅，6LS采煤机不采用底托架的联结方式，箱体间用高强度螺栓相连，整体通过滑靴直接支撑在输送机槽帮上，这种连接方式也便于解体下井和安装。

2.5配套使用灵活

6LS采煤机设计构思巧妙，可扩大适用范围；该机可与不同的输送机配套使用，为了适应输送机的宽度变化，采煤机主体与摇臂截割装置通过摇臂端板联结，使用不同的摇臂端板可调整摇臂和输送机的距离，以适应输送机宽度的变化。另外，为了与不同的无链牵引方式配合，牵引装置链轮的安装可通过使用不同的牵引驱动机构的高低位置得到调整，为方便使用不同的无链牵引带来方便。

2.6高电压供电系统

为了增大截割功率2台截割电动机采用3.3KV供电电压，由采煤机的电控箱控制，2台牵引电动机和2台泵电动机的供电电压由机载变压器降压供电，他们在电控箱内部有独立的接触器进行操作系统和故障诊断。

2.7微机控制

在中间控制箱内设置有2台微处理器，用以控制摇臂调高的控制电磁阀，控制挡煤板翻转的电磁阀，直流牵引电动机可控硅触发门，并为截割电动机监测等方面提供数字采集、处理、显示、监控、故障诊断并发出指令。例如：当各台电动机过热和电控箱过热时，一方面发出故障报警信号并显示，同时微机不断计算I2t值，发出指令调节牵引速度，严重过热达到极限温度时则切断电源停机。

中间控制箱面板上的有机玻璃后面安装有一系列由发光二极管组成的指示灯，用来显示在正常操作情况下的电力及控制回路的状态；这些指示灯亮时指示正常的工作状态，不亮时指示可能存在故障或机能失常，可以用来进行故障诊断。

中间控制箱指示灯左侧为图文显示器，在机器运行时提供机器的操作信息，当发生错误或故障时，提供诊断信息。显示器内包括1个主菜单和12个可选信息页及1个状态信息行，可反映机器在运行中的性能参数值。在显示器上所显示的菜单内容可通过分析诊断器和操作者的遥控器来选取。

2.8手控、遥控

6LS采煤机的运行和操作均可通过装在机身两端的遥控器来进行控制，可以采用有线式和无线式两种方式，主要操作内容为两端摇臂的升降，2个弧形挡煤板的翻转，牵引方向及速度调整，速停机和全机紧急停车，开停冷却喷雾水和开启消防灭水。

采煤机还可以通过SIRSA（采煤机启动及移架）遥控系统来操纵液压支架。

总之，采煤机的整体部署固然重要，但日常的维护和保养也是必须的。