静摩擦力的判断
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摩擦力阻碍的是接触物体之间的相对运动或相对运动趋势. 静摩擦力出现在相对静止的物体间，一般相对运动能明显看出来，但有运动趋势却不容易看出来. 判断静摩擦力是否存在的方法，有
1. 定义法：根据静摩擦力存在的条件判定，看物体间有没有相对运动趋势，这种情况适用于运动状态很清楚时.
2. 假设法：假设静摩擦力不存在，判断物体将沿哪个方向产生相对运动，则该相对运动的方向就是运动趋势的方向;如果无相对运动，也就无相对运动趋势，静摩擦力就不存在. 还可以假设接触面光滑，看物体是否会发生相对运动，若物体仍保持相对静止，则不受静摩擦力，反之则受静摩擦力.
3. 状态法：假设摩擦力存在，根据力和运动的关系看是否满足给定的运动状态，若满足，则存在摩擦力，若不满足，则不存在摩擦力.
例1 判断图1中物体[A]是否受摩擦力作用（[A]和[B]相对静止），若有，判断[A]受的摩擦力沿什么方向？图1甲中用力[F]拉[B]物体，但拉不动，[A、B]相对地面静止;图1乙中[A、B]一起匀速运动;图1丙中[A、B]一起向右做匀加速运动;图1丁中[A、B]一起向右做匀速运动.
[甲乙丙丁]
图1
解析 以甲图情况为例，分别用三种方法来判别静摩擦力的方向.
定义法：物体[B]静止不动时，物体[A]不可能相对[B]运动，即[A]、[B]之间无相对运动趋势，不存在静摩擦力. [B]受[F]作用，相对地面有向右运动的趋势，故静摩擦力的方向向左.
假设法：假设物体[A]受物体[B]的静摩擦力，则[A]在水平方向所受合力不为零，不能保持静止，与题意矛盾，故[A]不受静摩擦力作用.
状态法：因为物体[A]处于静止状态，所受合外力必为0，水平方向不受力，故不存在静摩擦力.
对乙图情况，物体[A]处于平衡状态，假设[A]受静摩擦力作用，根据二力平衡知识可知，[A]的平衡状态被破坏，假设错误，[A]不受摩擦力.
对丙图情况，物体[A]相对地面是运动的，相对物体[B]是静止的. 可假设[A]、[B]间无摩擦力，则[A]不可能随[B]一起做加速运动，故[A]、[B]间有摩擦力. 而[A]相对[B]有向后运动的趋势，则[A]受到与运动方向相同的静摩擦力作用.
对丁图情况，物体[A]匀速运动，说明它处于平衡状态，则[A]在水平方向上一定受到向左的静摩擦力作用与向右的拉力[F]相平衡.
点拨 如果进一步讨论以上四种情况中，物体[B]受到的地面的摩擦力方向，则可以把[A、B]看成一个整体. 在甲、乙、丁三种情况中整体都处于平衡状态，在水平方向上，均受水平向右的拉力[F]的作用，根据平衡条件，可判定整体受地面给它的水平向左的摩擦力，大小也为[F]. 除甲图所受摩擦力为静摩擦力，其它都是滑动摩擦力，且丙图中摩擦力小于[F].
例2 如图2所示，在水平台上放置一物体，与平台上相对静止，平台绕轴心做圆周运动. 判断物体所受的摩擦力的方向.
图2
解析 如果平台匀速旋转，则物体所受摩擦力与速度垂直，如图3甲所示;如果平台加速旋转，则物体所受摩擦力与速度呈锐角，如图3乙所示;如果平台减速旋转，则物体所受摩擦力与速度呈钝角，如图3丙所示. 可见摩擦力与物体的运动速度方向没有必然关系，可以呈任意角度.
[甲乙丙]
图3
点拨 摩擦力的方向与接触面相切，与相对运动或相对运动趋势的方向相反，但可能与物体的运动方向同向、反向或成一定夹角.
[静摩擦力大小的判断]
例3 如图4所示，质量分别为[m]和[M]的两物体[P]和[Q]叠放在倾角为[θ]的斜面上，[P]、[Q]之间的动摩擦因数为[μ1]，[Q]与斜面之间的动摩擦因数为[μ2]. 当两物体[P]和[Q]从静止开始沿斜面下滑时，它们保持相对静止，则物体[P]所受的摩擦力大小为（ ）
图4
A. [0] B. [μ1mgcosθ]
C. [μ2mgcosθ] D. [（μ1+μ2）mgcosθ]
解析 当两物体[P]和[Q]一起加速下滑时，加速度
[a=g（sinθ-μ2cosθ）]
因[P]和[Q]相对静止，它们之间的摩擦力为静摩擦力，不能用[Ff=μFN]求解. 对物体[P]，由牛顿第二定律，有
[mgsinθ-Ff=ma]
故[Ff=μ2mgcosθ]. 答案选C项.
点拨 分析摩擦力时应联系物体的运动状态. 注意相对静止的物体间的摩擦力为静摩擦力. 对于运动趋势，一般解释为要动还未动的状态. 没动是因为有静摩擦力存在，阻碍相对运动的产生，使物体间的相对运动表现为一种趋势.
例4 如图5所示，斜面倾角为[α]，位于斜面上的物块[m]在沿斜面向上的力[F]作用下，处于静止状态，讨论斜面作用于物块的静摩擦力.
图5
解析 当[F=mgsinα]时，摩擦力[Ff=0]
当[F>mgsinα]时，[Ff]沿斜面向下
当[F
当[F=][12mgsinα]时，[Ff]=[12mgsinα]，[F=Ff]
可见静摩擦力大小由外力决定.
点拨 本题物体处于静止状态，受到的是静摩擦力，但大小则取决于外力.