基于台达VFD―185VL 43A变频器的电梯改造应用

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（中山职业技术学院，广东 中山 528404）

摘 要：本文使用台达VL系列电梯专用变频器和BN3000电梯主控板对蒂森早期的电梯进行了控制系统改造，介绍了电梯改造时的参数设定和电梯的调试步骤，改造后的电梯运行震动综合测试数据表明，使用台达变频器能够满足电梯的使用性能要求。

关键词：电梯改造;vfd-185vl 43a变频器;电梯调试

近年来，随着我国经济的高速发展，大量的老旧电梯由于各种因素，存在诸多隐患，因此必须对这些电梯进行更新换代。

本文介绍VFD-185VL 43A变频器结合BN3000主板改造电梯的一般做法，测试结果显示改造后的电梯运行效果令人满意。

1 设备介绍

本台电梯是蒂森电梯早期的产品，控制主板是新时达第一代电梯控制主板，变频器使用的是蒂森第一代变频器。曳引机选用蒂森进口曳引机。要求更换为国产曳引机。根据此配置，改造后的电梯选择配置如下：

变频器型号：VFD-110VL 43A;上位机：BN3000-ST-V4;编码器：海德汉1387

曳引机：苏州通润ER6D-121P0

2 系统参数设置

按照台达变频器使用手册，设置主控单元参数和变频器参数。

（1）第一步：基本参数设置。主要包括主板BN3000电梯参数设置、变频器控制模式参数设置和曳引机基本参数模式设置。

1）根据VFD-110VL 43A变频器操作手册，将控制模式设为带编码器的同步电机控制模式。即00-09=8;

2）根据曳引机铭牌参数设置08群的相关参数，如曳引机的额定功率功率、额定电流、额定转速以及极数等。

3）根据编码器的规格设定变频器10群的参数。其中编码器的脉冲数为1024。

4）根据现场实际电梯的参数，设置主板参数，如电梯的运行楼层数、提升高度、额定载重以及额定速度等。

（2）第二步：进行电机自学习。电机自学习必须在空载下进行。可以将轿厢吊起，卸下曳引绳。按照VFD-110VL 43A变频器操作手册中的电机自学习步骤进行电机自学习。

在自学习过程中，如果提示PG卡方向错误，表示编码器设定的检测方向和曳引机实际运行方向不一致。此时只需修改08-00的参数。即如果原来的08-00=1，将此值改为0即可。

（3）第三步：电梯运行曲线设定 。一般电梯在运行时有高速、低速、停车减速以及检修运行等速度。需要在变频器04群中设置相应的运行速度。同时为了保证电梯运行的舒适性和快速性，需要设定合理的加、减速时间。这些参数可以按照VFD-110VL 43A变频器01群参数的多段速参数定义进行参数设置。

3 改造后电梯控制系统调试及运行效果

3.1 慢车调试

首先进行机房检修运行，确保安全回路门锁回路正常。按下机房检修慢上或慢下按钮，电梯将以设定的检修速度向上或者向下运行。

3.2 井道自学习

在确保井道内各开关安装接线无误以及检修运行无误的条件下，使电梯进入检修状态，慢车向下运行至下限位开关，通过BN3000液晶屏或者操作器进行自学习。电梯上行至上限位开关后停止，整个自学习结束。如有故障，根据系统故障代码进行处理，并重新做井道自学习。

3.3 快车调试

在完成上述任务后，可以进行快车运行调试。快车调试前，将电梯慢车运行到楼层中间位置，以防止电梯运行异常时能够及时刹车。快车调试时，应分别进行单个楼层、2个楼层、多个楼层层及整个提升楼层的试运行。在调试过程中如出现错误，可根据主板液晶屏代码提示和变频器代码提示进行故障排除。

3.4 电梯舒适感调整

根据电梯运行测试的速度曲线来调整电梯的运行舒适感。如果在运行过程中，感觉舒适感比较差，适当调整变频器11群的相关参数。在调整11群的舒适感参数时，要结合01群的速度运行曲线的相关参数来设定。

3.5 系统调试完成后的运行效果

系统设置完成调试后，对系统运行的综合震动进行了测试，其结果如图1所示：

从测试曲线来看，改造后的电梯能够达到理想的运行效果。

4 结束语

台达VFD-110VL 43A电梯专用变频器是一款性能优异的变频器，功能强大，适用性广泛，性价比高。能够广泛的用于电梯驱动控制系统。

参考文献：

[1]《台达VFD-VL电梯专用变频器使用手册》[K].中达电通股份有限公司，2011（10）.

[2]张颖.台达变频器在电梯行业的应用[J].变频器世界，2010（09）.

[3]《柏纳BN3000-ST-V4控制系统调试手册》[K].廊坊柏纳控制新技术有限公司，2006（04）.