大承载能力大牵引力场地牵引车

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qyc80港口牵引车是哈尔滨工程机械制造有限责任公司开发成功的新产品。该产品具有大承载能力、大牵引力。

一、产品简明原理

以电控发动机匹配仝自动液力机械传动的变速箱，大承载力、大减速比、驱动桥为动力，以小轴距、大转向角实现小转弯半经，以液压油缸驱动鞍座实现鞍座的可升降作业。

二、产品(技术)简要说明

qycso港口牵引车动力传动系统采用了原装进口qsb220-6.7电控发动机匹配艾立逊进口md3500p液力机械传动自动控制变速箱与德国凯瑟(kessier)大传动比驱动桥能自动适应路面和阻力情况换挡满足了平稳启动，重载低速大牵引力，轻载小牵引力高速的要求。

根据对两种进口牵引车yt-50(瑞典ottawa)和tt-100(美国siso)的总体布置的分析借鉴美国siso鞍座举升油缸下铰点后置的特点设计了加强型槽型梁车架，尺寸紧凑、油缸受力状态好，轴距为2850mm，转弯半径小于6.5m。车架后桥支座与油缸支座有机连成一体消除了美国siso牵引车由于两支座相连太近焊缝叠加引起的应力集中，使结构合理，车架承载能力大大提高。

鞍座升降为液压驱动，系统压力18mpa配备两个三级套筒油缸，举升能力达到320kn以上，选用gpc4-25／20双连齿轮泵，系统保证了车辆无论在停车状态还是在行驶状态25泵回路都能向举升油缸提供动力，使车辆可在任何状态下调整鞍座高度，该回路选用美国vg20型换向阀，阀内配有单向阀，当油缸处于非动作状态时油缸内任何可能泄漏的液压油都被单向阀封住使举升油缸不会自行回缩。

操纵室减震系统：本级驾驶室偏置可前翻式操纵室，四点弹性支撑，前方两个绞支座带橡胶填充减震层，后方两支座选用了

电控发动机与全自动控制液力机械复合传动变速箱的匹配实现了起制动灵活、功率适中、效率高、油耗低、工作可靠， 经济 适用。

的目标，变速箱的实际工作挡位由变速箱控制器根据油门位置、发动机转速和牵引车负荷情况等自动调节变挡。换档选择合理，加速快、无冲击，换档器为键盘式操作简单轻便大大减轻了驾驶员的工作强度。

根据对两种进口牵引车yt-50(瑞典ottawa)和tt-120(美国siso)的总体布置的分析借鉴美国siso鞍座举升油缸下铰点后置的方案特点设计了加强型槽型梁车架，该方案尺寸紧凑、油缸受力状态好。轴距为2850mm，转弯半径小于6.5m。车架后桥支座与油缸支座有机连成一体消除了美国siso牵引车由于两支座相连太近，车架断面变化大且多，焊缝叠加引起的应力集中，使结构合理，车架承载能力大大提高。结构形式见下图：

鞍座升降为液压驱动，鞍座的举升能力的大小取决于液压缸缸径、由缸进出油口压差及油缸推力与鞍座载荷力矩的杠杆比，系统压力18mpa配备两个双级套筒油缸。第二级缸简缸径为φ140mm，在背压为1.5mpa的情况下油缸的推力为

f1=(0.142*π)／4*(180-1.5)*106*2=508kn

油缸推力与鞍座载荷力矩的最小杠杆比为0.797，鞍座最大举升能力为f2=508*0.797=404.9kn，选用gpc4-25／20双连齿轮泵，系统保证了车辆无论在停车状态还是在行驶状态25泵回路都能向举升油缸提供动力，使车辆可在任何状态下调整鞍座高度，该回路选用美国vg20型换向阀，阀内配有单向阀，当油缸处于非动作状态时油缸内任何可能泄漏的液压油都被单向阀封住使举升油缸不会自行回缩。

鞍座承载400kn系指作用于鞍座上的最大静载荷或额定载荷在动载效应下形成的载荷，试验中牵引车拖运挂车总质量为79t(超载10％，测得后桥荷为30.2t前桥荷为8.14t，作用于鞍座上的静载荷为p1=(30.2-2.85)+(8.74-4.6)=31.49t，行驶中动载系数取1.4则鞍座最大载荷为p2=31.9*1.4=44.09t=440.9kn，该数值也超过了合同书中规定的400kn，试验表明鞍座举升系统及整个牵引车的承载能力有足够的安全储备系数。

操纵室减震系统：本级驾驶室偏置可前翻式操纵室，四点弹性支撑，前方两个绞支座带橡胶填充减震层，后方两支座选用了