无人驾驶 第11期

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相信大家对电影《霹雳游侠》中的高科技汽车基特(KITT)记忆犹新吧,无人驾驶汽车不仅仅是梦想。

我们可用iPhone发个短信或打个电话,甚或用iPad上网呼叫,片刻稍后无人驾驶汽车会自动出现在你的面前。上车后你只需说我要到哪里哪里,其他的全交给这辆无人驾驶汽车搞定吧,因为它会安全智能地把你送回家。

无人驾驶汽车是一种智能汽车,也可以称之为轮式移动机器人,主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。无人驾驶汽车集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体,是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物。

Google Car

无人驾驶汽车,上路了!Google公司目前改装6部Prius与1部AudiTT,共打造了7辆无人驾驶汽车,并在美国加利福尼亚州各地各大公路上路测,总共跑了22万公里。Google Car利用人工智慧软件和传感器(包括摄像机,雷达感应器和激光设备等),可感应周围环境状况,甚至还会模仿人类开车时的各项反应。它能够360度全方位感应:车顶的雷达感应器能够扫描半径200英尺范围内环境,车后的感应器能评估汽车所在位置,车载电脑通过摄像头能“看懂”交通灯,识别人行道和障碍物等,并模拟人的智力对相应交通状况作出正确反应。“无人驾驶”并不是说车中无人,而是可以让驾驶员坐在车内什么都不做而安全到达目的地。Google官方声称,路测中仅有的一次问题是,汽车在对交通信号做出停车的正确反应之后,被后面一辆刹车不及的汽车追尾,这不是Google Car的错。

最有特色的是它可以根据人的性格设定不同驾驶模式。例如驾驶员是个谨慎的人,就可以选择慎驾模式。运行这一模式的话,只要与其他车辆并行,无人驾驶汽车总是选择避让,让其他车辆先行。反之,驾驶员如果性急,可选择快速模式,这种模式能做到智能化逢车必超而不必担心发生交通事故。但是我们想买它,得等上八年时间,还不一定能在中国大陆上市。

法国Cycab

法国公司INRIA花费十年心血采用类似巡航导弹一样的制导军事技术研制出无人驾驶汽车Cycab。我们坐上这款可爱的高尔夫球车,手指触动触摸屏设定好路线,它就可把我们带到想要去的地方了。有了它,我们便可在回家的路上吹着微风,享受着浪漫的悠闲时光。去野外郊游也不必担心迷路,因为Cycab装备“实时运动”的特殊GPS系统,精度高达1厘米。

它装有充当“眼睛”的激光传感器,能够避开前进道路上的障碍物,还装有双镜头的摄像头,来按照路标行驶,人们甚至可以通过手机控制驾驶Cycab。由于每一辆Cycab都能通过互联网来进行通信,这样多辆能够组成车队,以很小的间隔顺序安全行驶,这对于无人驾驶的未来普及做好了榜样。在行驶过程中,还会自动发出警告,提醒过往行人注意,做到科技以人为本,非常的人性化。

其实无人驾驶系统早已在我们身旁,只是我们未曾注意发现而已。防抱死制动系统和牵引或稳定控制系统都是汽车智能化的开始。国内也不甘落后,由上海交通大学研制成功的首辆城市无人驾驶汽车Cyber C3在2010年世博会上一展身手。游客只需在上海世纪公园的入口处按下一个按钮,一辆没有司机的四座敞篷汽车就会从远处开过来缓缓停下,然后搭载着乘客前往他们想去的景点。 DHC