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妙用小电阻 巧救大电机

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常州报业传媒印务有限公司是国产无轴报纸印刷机最早的用户之一,自2004年就开始引进无锡宝南YPT787型无轴传动报纸印刷机。至今这几台印报机仍是该公司的主力印报设备,十多年来为公司报纸的正常印刷出版立下了汗马功劳。不过,随着使用时间的推移,一些意想不到的故障发生了。

故障现象

无锡宝南YPT787型无轴传动印报机使用的是博世力士乐MAD100D系列的伺服电机和HDS系列的驱动器,某天正常印刷时突然驱动器报警停机,显示故障代码F219,复位重启或断电重启均无法使故障代码消除,整台机器不能工作。

故障分析

查询力士乐的故障代码手册,F219是电机过热保护。其产生原因通常有3个。

(1)电机过载。电机的有效转矩已超过其允许转矩,并且过载时间过长。

(2)电机温度监控线出现短路。

(3)速度控制回路工作不稳定。

故障排除

根据现场情况,电机刚刚工作没多久,手摸也感觉不到热,可以排除第一个原因。然后我们打开电机接线盒,发现电机温度监控线接在了备用传感器上。我们立即调取此印刷机的历史维修记录,发现在2年多前,此电机也曾出现过F219故障代码,当时检测结果为温度传感器损坏,测量其电阻值为无穷大。这种类型的电机中另有一组备用温度传感器,使用备用温度传感器替代后,故障消除,机器正常使用至今。

我们随即用万用表测量备用温度传感器及其接线,发现备用传感器阻值无穷大,已经损坏。我们进行设备大保养时拆装过该电机,其温度传感器固定在电机的定子中间,没有办法单独更换,只能连定子一起更换,这样维修成本就要两万多元,而且还会影响当天的报纸印刷。为了不耽误报纸生产,我们找了一个和传感器电阻值相近的620欧姆的小电阻(见图1)替代已经损坏的温度传感器,这样电机反馈给驱动器的就是正常的温度信号。此电阻换上去使用至今已经一个多月,未出现问题。

值得注意的是:使用普通电阻代替温度传感器,会让系统认为电机的温度是正常的,这也意味着系统的温度监控功能失效。因此操作人员应经常关注电机的散热风机是否正常工作,尽量避免因风机不工作导致电机过热,加速电机老化,极端情况下甚至烧坏电机。