胶带输送机保护控制系统的完善

开篇：润墨网以专业的文秘视角，为您筛选了一篇胶带输送机保护控制系统的完善范文，如需获取更多写作素材，在线客服老师一对一协助。欢迎您的阅读与分享！

本文以大淑村矿选煤厂为例，介绍了该厂胶带输送机保护控制系统的完善。

【关键词】胶带输送机 PLC系统 热继电器 保护延时

冀中能源峰峰集团大淑村矿选煤厂为矿属选煤厂，是自动化程度相对较高的选煤厂，选用了美国AB可编程控制器。胶带输送机是选煤厂的主要运输设备，承担着选煤厂原煤、精煤、中煤以及矸石产品的输送任务，其设备保护也较为齐全，分别为溢煤、跑偏、拉绳、失速等保护，以上保护均接入PLC集中控制系统，当保护动作时，上位机画面显示报警原因。经过几年的使用，发现选煤厂胶带输送机保护控制系统存在两个问题，一是胶带输送机热继电器保护未接入集控系统，热继电器保护动作时，上位机无任何报警显示；二是当胶带输送机的保护动作瞬间复位时设备停车，但上位机画面无报警显示。这两个问题出现时，不易查找到故障原因，因此需要对胶带输送机保护控制系统进行进一步的完善。

1 胶带输送机热继电器保护完善

在生产过程中，重介系统的设备有时会出现自动停但很快又能启动的现象，现场的保护未动作，均处于正常状态，集控的上位机操作电脑又没有任何报警显示，由于热继电器保护未接入集控，很难直观的找到停车的真正原因，因此，需要完善重介控制系统的过载保护，将重介设备的热继电器保护节点接入PLC。

1.1 改造前的情况

进入集控系统的胶带输送机保护为拉绳、跑偏、溢煤保护，当以上三种保护起作用时，胶带输送机停机，同时，集控上位机报警画面显示报警类别，即拉绳开关动作或一级跑偏动作、二级跑偏动作。但是，当热继电器动作时，设备停车，由于热继电器节点未进入PLC，因此集控上位机操作画面无任何报警显示，当热继电器自动复位后，设备正常启动。这样的缺陷在于若不是由于热继电器动作引起的停车，就会忽略问题的真正原因，可能导致更大的事故。

1.2 改造方案

要实现热电器动作时，在上位机操作画面有报警显示，必须将热继电器节点接入PLC，下面以502胶带输送机为例，介绍改造方法：

（1）了解502胶带输送机控制部分原理，找到热继电器常开、常闭连动点，然后找到PLC开关量输入模块一个备用点，做为热继电器动作的返回信号点，确认其PLC地址。

（2）将热继电器的常开点引入PLC开关量模块，当热继电器动作时，常闭点断开，同时，常开点闭合，信号传入PLC，通过下位机程序，控制设备的保护停车。

（3）修改下位机程序。将热继电器常开点与502胶带输送机的拉线保护、二级跑偏保护并联（如图1），当热继电器常开点动作时，下位机综保输出动作，从而使502胶带机停车报警。其中I：22.0/0为502胶带机热继电器地址，为新增返回信号点。

（4）修改上位机画面。首先，打开上位机操作界面，在编辑界面双击 “标记数据库”，出现“标记数据库”对话框，选择“标记数据库”对话框“搜索”的“MAIN”中的“SP”，在出现的对话框中点击“新建”按钮，新建“502继电器报警”标记，并在对话框中“数据源”“地址”一栏，填写正确的PLC地址（如图2）。

通过添加“502继电器报警”，使其在报警画面显示报警内容，当设备热继电器动作时，在上位机的报警画面就会显示出“502热电器报警”的内容，能够快速找到停车的故障点。

（5）此种接线方法只适用于老式的热继电器，对于新的综合保护器来说，由于其常开、常闭点使用一个公共点，因此，要将综合保护器更换为常开、常闭点分开的综保，方能对综保进行改造。

1.3 改造效果

改造后，生产过程中若出现因热继电动动作造成的停车的现象，在上位机操作画面能够很清楚的看到停车原因，避免了不确定的猜测，很直观的找到了问题，为消除事故隐患、解决设备问题提供了依据，大大减少了处理事故的时间。

2 胶带输送机保护延时设置

2.1 改造前的状况

由于压滤尾煤为饼状物，在压滤尾煤卸料过程中，物料落入胶带输送机时，经常会出现压滤尾煤煤饼儿的一部分落在胶带输送机外侧，在胶带输送机运转过程中，落在外侧的物料会碰到跑偏开关，跑偏开关动作且立刻复位，此时，胶带输送机停车，但上位机画面并无任何报警显示。

2.2 改造方案

出现这种情况的原因是：PLC的扫描速度非常快，等级为毫秒级，而上位机的扫描速度相对较慢，等级为秒级，当胶带输送机保护动作并立刻复位时，PLC扫描到保护动作信号，下位机程序控制胶带输送机停车，而此时，上位机还未扫描到保护动作信号，信号就复位了，因此，上位机画面无任何报警显示。为了使程序更加完善，报警显示更加精准，决定对下位机程序进行修改，通过增加保护动作延时，杜绝类似“假跑偏”导致的停车事故。

下面仍以502胶带输送机为例，介绍下位机程序的修改方法：

打开502胶带输送机程序，从原来程序（如图1）中可以看出，其各保护节点输出直接为中间变量B19：2，即502综合报警，当保护动作时，中间变量B19：2节点立即闭合，设备停机，要想实现保护延时的目的，必须为保护节点输出一个延时导通计时器TON（如图3），从数据文件中查找计时器备用的变量作为502胶带输送机的计时器地址，经过查找，将T22：25设置为502胶带输送机的计时器地址。

TON中，计时器一栏输入计时器的地址，即T22：25，时基设置为1S，即计时为1S累积，预置设置为1S，即计时器为1S导通，累计为实时计时，记录运行时间。当时间达到预置时间1S时，T22：25/DN将导通，输出B19：2，502综合报警节点导通，实现设备保护动作停机。

其他的胶带输送机的下位机程序也做同样的修改，即可实现保护延时1S动作停机。

2.3 改造效果

改造后，如果只是物料瞬时碰到胶带输送机的跑偏保护，造成胶带输送机的“假跑偏”现象，设备不会因此而停机，即使设备因此而停车，也会在上位机操作画面有报警显示，方便问题的查找。如果胶带输送机存在跑偏的隐患，保护动作时间一定会超过一秒，此时保护延时动作，设备停车，不会对设备造成损坏。另外，程序中延时导通计时器的预置时间可以根据现场情况设定，程序修改灵活可靠。

3 结束语

通过这两项改造，大淑村矿选煤厂胶带输送机的保护控制系统更加完善，执热继电器接入集控的改造，使故障点一目了然，设备问题查找更加便捷，减少了处理问题的时间；延时保护的改造，使生产过程中胶带输送机的“假跑偏”现象得以杜绝，既减少了生产中设备的停车次数，又保证了设备有隐患时的及时停车。以后的设备运行中，控制系统还会出现其他的问题，我们也会不断的发现并解决问题，使选煤厂的自动化水平不断提高。

作者单位

冀中能源峰峰集团大淑村矿选煤科 河北省邯郸市 056200