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基于FPGA的红外图像非均匀性校正系统设计

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摘 要:针对红外图像成像的非均匀性分布特性,本文以FPGA为核心器件运用中值直方图均衡算法对红外图像的非均匀性矫正。实验表明该方法对红外图像的固定模式噪声消减效果明显,且具有实现速度快、实时性高的优点,利于系统小型化的实现。

关键词:FPGA 红外图像 非均匀性校正 中值直方图均衡化

中图分类号:TP311 文献标识码:A 文章编号:1672-3791(2014)09(a)-0030-02

随着科技的发展,在进行红外图像处理时对图像处理系统的要求越来越高,因此系统处理数据的高效性、快速处理能力和大数据量的吞吐能力是系统选定时的先决条件。目前,大多红外图像非均性校正的研究都采用DSP+FPGA结合的方式[4],先由DSP完成校正系数的计算,然后由FPGA完成非均匀性校正。研究对DSP的工作频率要求一般为几百兆赫兹,同时需要DSP与A/D转换器、DSP与显示模块之间加上存储器作为数据缓存,尤其是工作频率的增高,导致系统高频噪声增加,从而使模拟部分的噪声增大,降低了系统的温度分辨率。本文采用Altera公司的Cyclone IV系列芯片FPGA(EP4CE115F29)单独完成实验,该芯片具有6K到150K的逻辑单元和高达6.3Mb的嵌入式存储器,360个18×18乘法器,可以实现DSP处理密集型应用;高达3.125Gb的数据速率可以很好的对图像进行实时性处理。

目前非均匀性校正算法主要分为两大类:基于参考源的非均匀性校正[2]和基于场景的非均匀性校正[3]。第一类方法具有较高的校正准确度,且实时性高;但在标定过程中成像系统需要暂停工作,使系统处理速度降低;第二类类方法具有自适应性校正的特点,但绝大部分算法都需要估计真实场景值,增加了对具体场景的环境要求。本文针对红外焦平面非均匀性成列分布的特性,采用中值直方图均衡算法[1]对红外图像进行非均匀性行校正。

1 中值直方图均衡算法

1.1 算法原理

基于红外焦平面都采用行积分格式处理,而行积分处理导致图像的非均匀性表现在列与列的响应差异上,假设红外图像间像素灰度是连续的,那么单幅红外图像中相邻列之间的差别在统计意义上是很小的,这意味着两个相邻直方图几乎是相等的。根据这个假设,对红外图像列进行中值化直方图均衡,使成像的连续图像列直方图相等。

1.2 算法流程

(1)计算图像中每一列ci的累计直方图Hi。

(2)对每一列ci采用高斯权重Φ=Φσ其中σ为标准差,计算下一列的直方图Hmid(i)-1。公式如下:

Hmid(i)-1= (1)

(3)设每列ci的直方图为中值直方图Hmid(i)-1。

不同的红外焦平面的非均匀性不同,而高斯权重标准差σ的选择仅取决于探测器,与被观察目标无关,因此该方法具有广泛使用性。对单幅图像进行的非均匀校正并不受运动或场景变化的影响,这就避免了“鬼影”的产生以及由于校正参数随着时间漂移而产生的任何问题。

1.3 高斯权重标准差σ的选择

1.3.1 最优自适应参数的选择

红外图像的非均匀性的增加会导致图像的全变分(Total Variation)模的增加,因此图像的平滑性越小,非均匀性就越小。高斯权重的标准差σ自动选择公式如下:

σ*=argminσ|| Iσ ||TV*(2)

公式Iσ为采用参数σ利用中值直方图均衡化算法校正后的图像,通过对σ进行两分法搜索完成最优化参数的选择。

1.4 算法收敛条件

如果hi,i1….N为N个单帧红外图像不同列的直方图,且已求得中值化直方图:

Hmid(i)-1= (3)

由公式(3)得:

||hmid-htrue||2(4)

假设探测器成像的N列所对应的hi是独立同分布的,且以htrue为中心则:

0(5)

2 非均匀性校正的fpga实现

中值直方图均衡化算法的提出者在软件仿真上证明了算法的可行性,但是在硬件平台上算法能否满足实验要求有待考证,本文在FPG硬件平台上验证并改进算法的实用性。

图1为FPGA进行非均匀性校正原理图。视频输入信号经过模拟预处理,频率调整到A/D转换芯片工作范围,经过A/D转换之后,数据送到FPGA进行下一步处理。计算单元计算每列的灰度直方图,计算结果存于SRAM1中。同时,控制单元发出指令,提取SRAM1中存储的校正后的图像传入高斯权重系数计算模块,计算出σ值,并存储在SRAM2中。然后控制单元发出指令,提取SRAM2中存储数据,传输到最后的非均匀性校正模块,进行最后校正,校正结果存储在SRAM2中,之后根据公式(4)、(5)判定结果是否满足算法收敛条件,如果满足条件,保存计算结果,否则,返回第2步,重新计算权系数σ。

3 实验结果

本文设计的基于FPGA红外焦平面实时数据处理系统,经过试验取得了良好的效果。下图中图(a)为未进行校正的图像,可以看到明显的非均匀性噪声,图(b)为进行校正后的图像,经过对比可以发现固定模式噪声明显减少。

4 结语

本文设计了一种基于FPGA的红外图像实时处理系统,高斯权系数计算,非均匀性校正,都在一片FPGA上实现,利用中值直方图均衡化算法,有效的实现了对红外图像的非均匀性校正,而且该系统体积小,有利于实现系统的小型化应用。

参考文献

[1] 贺明,王亚弟.中值直方图的单帧红外图像非均匀校正算法[J].红外与激光工程,2012,9.

[2] Hormans R, Hepfer K C,Zurasky M. Uniformitycompensation for high quantum efficiency focal arrays[J].Proc.SPIE,1996,2 744:154-164.

[3] Scribner D A, Sarkady K A,Caulfield J T, et al.Nonuniformity correction for staring IR focal planearrays using scene-based techniques[J].Proc.SPIE1990,1 308:224-233.

[4] Delon J.Midway image equalization [J].Journal ofMathematical Imaging and Vision,2004,21(2):119-134.