高空吊式作业车的应用与研究
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摘 要：目前在高空施工、检修与维修领域缺乏简便、实用、灵活、安全的工具。现有高空作业的几种方式：一是通过人工绳索直吊，另外是做防护网用脚手架，或者请专业的高空车进行高空作业。前者施工方便快捷但危险系数大，作业环境差；后者施工成本高，速度慢，材料浪费多，施工操作面大。随着时代的发展，人类项高空发起挑战的项目越来越多，而从事高空高危作业的人越来越少，成本越来越高，所以急需一种安全简易的高空吊式作业车。
关键词：高空作业；高空吊式作业车；升降；吊篮
1 高空吊式作业车的国内外的现状及发展趋势
欧美等发达国家，该领域起步较早，技术和市场均已很成熟。我国该行业起步较晚，基本靠引入国外技术及产品。国内目前在桥梁护栏维护维修、高层建筑施工、玻璃幕墙清理与维护、市政工程施工与设备安装等领域都急需一种安全可靠，易于操作，携带方便，自动供电，运行成本低，操作人员少的高空吊式作业车。
高空作业平台属于工程机械行业的一个细分领域。长期以来，我国市场容量相对狭小，仅用于园林、交通、造船、消防、电力等行业。随着我国未来城市化进程的不断加快，高空吊式作业车的市场需求将不断增长。以及我国未来城镇化、楼宇智能化和电网智能化的不断发展，将为高空吊式作业车带来很好的发展空间。
目前国内对桥梁护栏维护维修、高层建筑施工，维护、高层建筑玻璃幕墙的维护清理、市政工程等领域都急需一种简易、成本低、使用时间长的高空吊式作业车，满足发展趋势，基本满足市场对此种高空吊式作业车的需求，国内外市场前景较好。
基于桥梁护栏维护维修、高层建筑施工、玻璃幕墙清理与维护、市政工程施工与设备安装、高空防锈漆施工、高空线路检测与维修等高空作业相关的创新研发，为高空工作人员提供一种小型挂篮式自动升降车，实现便携，安全，易于操作，自动供电，运行成本低，操作人员少等优势，既可用于小型工程项目的施工，又可装载于工具车上进行市政工程的维护与维修。最终研究出一种小型高空吊式作业车，为高空施工、检修与维修、市政美化，桥梁维护与维修等工程人员的便捷用具。
高空吊式作业车是一种将作业人员、工具、材料等通过作业平台举升到空中指定位置进行各种安装、维修等作业的专用小型高空作业机械，基本能实现自动供电及升降，具有运行成本低、操作人员少、可拆装、易携带等优点，既属于简易的工具车，又属于工程机械，是一种重要的施工设备。
3 高空吊式作业车应用研究内容及目标
高空吊式作业车的应用与研究主要包括挂篮、台架、升降机、链接梁、人行梯、辅助三角架等构架组成。台架包括多根立柱、四个带刹车车轮和连接横梁，每根连接横梁的两端分别通过连接件，使其可拆装式连接，即每根连接横梁的端部与立柱上端为可拆装连接结构，连接横梁依次将立柱连接成一整体架，挂篮通过连接件连接可在链接梁上移动，可拆装安装在链接梁，链接梁一半为圆形一半为方型，圆型可以使挂篮进行左右的调节，方型可以使挂篮稳固在链接梁上增加安全性，实现施工的便利。当挂篮遇到障碍物时可通过升降机升起挂篮绕过障碍物再进行施工。人行梯是施工人员进入挂篮的安全保证，人行梯通过连接件固定在台架上并可折装。辅助三角架实现升降车力量自平衡功能，通过三角整体构架，用绳和滑轮连接台架和挂篮实现力的平衡。
高空吊式作业车是拟解决的关键问题车体的拆装式连接，自由安全升降，智能感应重力，数控液压平稳升降。
高空吊式作业车最终研究出一种小型挂篮式自动升降车，其拆装（拆卸组装）快捷，施工方便，可以根据场地大小进行移动和调整，可以根据场地高度和障碍物进行升降和伸缩，结构扎实可以反复使用，极大节约资源，是高空施工、检修与维修、市政美化，桥梁维护与维修等工程人员的便捷用具。
高空下吊式作业车的应用与研究基本实现自动供电及升降，运行成本低、操作人员少、可拆装、可携式，极大地节约资源。
4 高空吊式作业车应用研究技术关键
高空吊式作业车克服现有技术的不足和缺陷，提供一种小型挂篮式自动升降车，两人可对车进行拆装，大大的节约了施工成本。施工时一人操作车，另一人进行施工，通过带刹车的车轮可以使升降车按点停止，工程按照移动一段施工一段的方式进行，加快施工进度，同时施工完成后可进行拆卸，将其他组件放置在升降车上，也可以直接将升降车推到运输车，拆卸和使用方便快捷。
5 高空吊式作业车应用研究的创新点
5.1 高空吊式作业车解决的技术问题升降创新性
创新点一：自动升降装置区别于其他普通装置，首先在结构上套管装置为液压和数控双向控制升降，单人操作，能实现机械智能化、精准化，可以为操作人员提供稳定的操作平台。
创新点二：自动升降装置区别于其他普通机械装置，自动升降装置配置有数控装置，能实现1-1.8米范围之内的任意范围值的平稳升降，还能实现定点范围值的循环平稳升降，可以实现在单人操作下单人对机械的精准和平稳升降。
5.2 高空吊式作业车解决的技术问题感应车轮创新性
创新点一：感应车轮能感应到车载体的重量是否和吊篮操作人员实现重量平衡，如果在升降时，车载体的重量等于吊篮操作人员重量，感应车轮会发出警报，并会停止数控升降装置的升降工作。并提醒操作人员对车载体的重量进行加负荷载。
创新点二：如果在升降时，车载体的重量小于吊篮操作人员重量，吊篮内工作人员操作人员就会有下吊的危险，此时感应车轮会启动内部升降装置平衡重量，并控制数控升降装置恢复到原有重量平衡点。并提醒操作人员对车载体的重量进行重新装置。
创新点三：当吊篮在下吊工作状态时，感应车轮能感应到吊绳牵引机构吊绳的下吊距离，当下吊距离不能满足车载体的重量时，感应车轮将停止吊绳牵引机构的工作，并完成区别点一和区别点二的功能。感应车轮能控制吊绳牵引机构的下吊MAX（最大值）值。
总结归纳感应车轮能实现智能平衡车体重量，控制车体升降装置，能控制吊绳牵引机构的下吊MAX值，避免操作人员在操作过程中的危险。
总之高空吊式作业车最终研究出一种小型挂篮式自动升降车，其拆装（拆卸组装）快捷，施工方便，可以根据场地大小进行移动和调整，可以根据场地高度和障碍物进行升降和伸缩，结构扎实可以反复使用，能极大节约资源，是高空施工、检修、检测与维护等工程人员的便捷用具。
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