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很多模友对f3a存在认识误区,如认为F3A中使用的模型飞机速度快、动作幅度大,实际不然。F3A又被称为精准特技飞行,比赛中对模型飞机的动作要求落在“精”、“准”二字上。要想了解这项比赛的特点,应先深入了解国际航联制定的F3A规则。需要注意的是,本文提到的F3A规则针对世锦赛和世界杯比赛,与国内锦标赛略有不同。
翻看2012年1月国际航联的F3A规则,第一条便是对模型器材的限制:参加比赛的必须为重于空气的模型飞机而不能是模型旋翼机,且其姿态、方向和高度可由场地上的操纵手通过遥控器控制。
对模型器材的限制还有,整架模型的最大翼展和最长机身为2m,最大起飞重量(含电池)为5kg。在没有特别规定的情况下,允许模型在尺寸、重量和电压上有1%的误差。
在模型飞机的动力装置方面,任何符合规定的发动机均可使用。但不得使用推力方向可变的发动机、固体燃料发动机、在室温和正常大气压下的气体燃料发动机、或是会液化的气体燃料发动机。在无负载情况下,电动模型飞机的最大电压不超过42.56V。比赛时电动模型飞机优先飞行。所有模型飞机的动力装置必须有失控保护,即失控时发动机会自动关闭或空转。
国际级F3A比赛对模型飞机的最大噪音也有特别规定。当模型放置在有飞行航线的地面(砂石路、草地或平地)上时,在其周围3m处测得的噪音不得大于94dB,且噪音分贝数的误差与测量工具的误差一致。比赛时每次正式飞行前,都会对选手的模型飞机进行最大噪音测试。准备测试时,先在地面画一个半径为3m的圆。将模型飞机放在圆心处,机头朝上风处,动力装置开到最大工作状态。测量噪音的麦克风放在机头方向90°圆周处,距地面约30cm(图1)。测试过程中,除固定模型飞机的装置及测试员外,任何人或能够吸收、反射声音的物体都不能出现在模型和麦克风周围3m的范围内。同时,所有的飞行将暂时中止,运动员须在得到通知30s内赶到测试现场。
如果某架模型飞机未能通过噪音测试,飞行航线管理委员会(the flight line official)将在飞行结束后将其和遥控器没收,且无需向运动员、参赛队或裁判员通报测试结果。在该模型未作任何更改和调整的情况(补给燃料或电池再充电)下,运动员和器材将始终被飞行航线指挥官(the flight line director)监管。在90分钟内这架模型将接受第二次噪音测试,测试员和测试工具与第一次不同。若第二次测试仍为不通过,则之前的飞行成绩记为零;若第二次测试通过,则记录员将在确认后公布飞行成绩。
模型飞机上使用的无线电设备须为开环控制,模型与地面接收机之间除特别规定外不允许出现反馈电路。也就是说,遥控器上不得有能接收模型飞机在空中速度、姿态角等信息的装置。禁止使用包含惯性力、重力或任何地面参照系力的自动控制装置,且程序里不得有控制顺序或时序控制的设置,如自动快滚、陀螺仪和螺旋桨的自动变距都不允许使用。
比赛时操纵手可手动转换遥控器的频率。操纵键可以是控制杆、转换开关或按钮。允许将遥控器设置为双控或混控模式,但不允许在遥控器上设定有时序模式的按钮,或能执行一系列命令的程序。模型飞机上不允许有自动导航、侧转旋翼、陀螺校准等装置。噪音测试进行时不得打开任何机械或电子降噪装置。不得使用任何具有“特技动作—特技动作”、“航线—航线”学习功能的分析装置。
飞行期间只允许操纵手带一名助手(通常是提醒动作的助手)进入操纵位。在起飞阶段,允许两名助手协助启动发动机。此后,可留一名助手在场地。出现特殊情况时,操纵手可增加必要的助手,但他们不得遮挡裁判员的视线、不得为操纵手提供导致运动员竞争条件不公平的建议。
正式比赛时,每位选手有一次试飞机会,试飞前需征得裁判员许可。只有出现频率干扰等运动员无法预料的情况时,运动员才有再次试飞的权利。同样,运动员在比赛期间因不可抗力中止飞行,且未做完规定动作时,在整轮比赛结束后有一次复飞的机会。复飞在首次飞行后30分钟内或该轮飞行结束后开始,可在同一组裁判前进行。涉及到申诉时,应在裁判委员会讨论后交由仲裁委员会裁决。复飞的比赛结果为最终成绩。
有比赛成绩的试飞可视为正式飞行,所有的特技动作必须在指定飞行区域完成。每位裁判员都应独立并根据特技动作以及动作衔接的完成度给出成绩,分值为0~10分。记录员将根据这些评分乘以相应的动作难度系数得出每位运动员的成绩。若未完成或未按规定顺序做,则该动作记为零分。当对某一动作判零分时,除确切无疑的动作错误外,所有裁判员须一致做出零分判决并在适当位置标注理由。起飞和降落阶段不作评判和得分。因某些原因裁判员未看到特技动作时,应在相应位置标注“未观察”字样。这种情况出现时,该动作分数取其余裁判评分的平均分,计算后取整数。若无法得到平均分,则运动员有权要求重飞。所有裁判员对特技飞行的评分都应在比赛结束后公布,成绩公布板须放在醒目位置。
在比赛中,每位裁判员还要对模型的飞行噪音做出判断。如果大多数裁判员认为飞行噪音过大,可扣除10%的得分以示惩罚。如果认为声音过大的原因是器材故障或运动员自身操作问题,则裁判委员会可要求再次做该模型飞机的噪音测试。当模型飞机的飞行声音发生问题,裁判长认为会出现安全隐患时,有权要求运动员将模型降落。
在世锦赛或世界杯比赛中,预赛阶段每名选手可飞行4轮,取其中成绩较好的3轮得分之和。得分排在前1/3(不超过30名)的选手可进入半决赛,再进行2轮飞行。之后在排位时,先将预赛中成绩最好的3轮得分之和以千分制进行标准化运算得出1个成绩,再将半决赛中2轮飞行的得分以千分制进行标准化运算得出2个成绩,取这3个成绩中最好的2个成绩之和进行排序。
在登记成绩时,每轮比赛均以千分制进行换算,换算公式如下:
PX=SX/SW×1 000
其中:
PX——运动员X某轮得分;
SX——运动员X某轮飞行成绩;
SW——某轮最好飞行成绩。
当参赛选手超过40人时,可有10人进入决赛;当参赛选手少于40人时,仅有5人可进入决赛。决赛共飞行4轮,分别为2轮已知动作和2轮未知动作的飞行,按“已知—未知—已知—未知”的顺序交替进行。取较高的1轮已知动作成绩和2轮未知动作成绩之和为个人决赛总成绩。成绩相同的选手,则以其半决赛成绩排出名次。团体前三名则按各队队员决赛的个人名次选出。成绩相同的队伍,则以其排名顺序排出名次。
不过,只有世锦赛和世界杯才须进行半决赛和决赛。对于国际公开赛,或是国家和地区性比赛,视天气好坏和时间长短,可以N轮比赛中成绩较好的(N-1)轮得分之和进行排位。当裁判员不少于4人时,也可采用去掉一个最高分和一个最低分的方式计算最终成绩。(未完待续)