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具有时滞的脉冲Rayleigh型方程的周期解

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摘 要 讨论了一类具有时滞的Rayleigh型微分方程在脉冲扰动下周期解的存在性.通过将所考虑问题转换成相应的算子方程,得到了解的先验估计,然后利用Mawhin重合度理论,在脉冲项是有界的条件下,得到了该微分方程至少存在一个周期解.所得结果即使对相应的非脉冲rayleigh方程也是新的.

关键词 Rayleigh型方程;重合度;周期解;脉冲时滞

中图分类号 O17512 文献标识码 A 文章编号 10002537(2012)05000108

Rayleigh型方程x″(t)+f(x′(t))+g(x(t-τ(t)))=p(t)=p(t+T)因具有广泛的应用背景,人们对其周期解的存在性问题一直怀着强烈的兴趣,现已有大量的研究结果[18].但具有时滞的脉冲Rayleigh型方程在这方面的研究较少见.本文利用拓扑度理论证明了如下脉冲Rayleigh型方程

x″(t)+f(x′(t))+g(x(t-τ(t)))=p(t),t≠ti,

Δx(ti)=Ii(x(ti),x′(ti)),

Δx′(ti)=Ji(x(ti),x′(ti)),

(1)

至少存在一个周期解,其中g,p,τ,Ii,Ji分别关于各自的变元在R上连续,且p(t),τ(t)皆为T周期的函数,并且f(0)=0和∫T0p(s)ds=0;Δx(ti)=x(t+i)-x(t-i),x(t-i),x(t+i)分别表示x(t)在t=ti处的左右极限,且x(t-i)=x(ti);Δx′(ti)=x′(t+i)-x′(t-i),x′(t-i),x′(t+i)分别表示x(t)在t=ti处的左右导数,且x′(t-i)=x′(ti);ti<ti+1,且limi±∞ti=±∞,i∈Z;存在正整数q使得ti+q=ti+T,Ii+q(x,x′)=Ii(x,x′),Ji+q(x,x′)=Ji(x,x′),设0<t1<t2<…<tk<T.

为了方便,以下记Ii(x(ti),x′(ti))为Ii,Ji(x(ti),x′(ti))为Ji.

设X={x(t)∈PC′(R,R),x(t+T)=x(t)},Y=PC(R,R)×Rk×Rk,其中PC(R,R)={x:RR在t≠ti处连续,x(t+i),x(t-i)存在,且x(t-i)=x(ti),i∈Z},PC′(R,R)={x∈PC(R,R)在t≠ti处连续可微,x′(t+i),x′(t-i)存在,x′(t-i)=x′(ti),i∈Z}.对一切x∈X,定义其范数为xX=max{x∞,x′∞},其中x∞=supt∈[0,T]x(t),x′∞=supt∈[0,T]x′(t),对一切u=(y,c)∈Y,定义其范数uY=max{y∞,c},其中c=(c1,…,c2k),c=max1≤i≤2k{ci},则X,Y在所定义的范数下成为Banach空间.相关脉冲理论文献请参考[9~13].

本文将使用Mawhin连续定理[6]建立方程(1)周期解的存在性结果,对非脉冲Rayleigh型方程也是[7]的推广和改进.

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