电锯控制系统特点及维修方法

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电子开料锯主要用于板式家具生产中，其特点是加工速度快、开料精度及自动化程度高。由于电子开料锯控制系统复杂，所以维修人员必须熟悉其系统特点，了解各种使用功能。下面以德国 HOLZMAm 公司生产的 HP11/38 型电子开料锯为例，介绍控制系统的主要特点及其维修方法。

1开料锯控制系统特点

1.1系统配置

HP11/38型电子开料锯控制系统的型号为NYCP 63，其采用 PLC 控制，配有 CPU 主板、显示控制卡、轴控制卡、输入信号采集板 E243、输出单元驱动板 A163。该控制系统具有操作简便、三维控制图显示、通过键盘操作进行编程和功能设定、锯切图形储存量大、自动诊断故障且同时显示报警信号（报警号 156 条，全英文显示）等特点。

1.2 控制原理

机器工作前开机自检，归 0 位寻找坐标原点，检查各信号工作是否正常。通过步进方式来实现各个加工动作，如启动、程控挡板车夹料移动、锯车移动、压梁落下、大/小锯升起、切割、大/小锯落下、压梁升起、程控挡板车移动等，并且可以形象地转化为电讯号。通过软件编程控制并经 PLC 输出来驱动各执行机构，完成所有加工动作。实际加工时，程控挡板车移动，被加工件的尺寸测量采用无接触式磁力条形码感应定位系统控制，以保证加工尺寸精度。将磁尺的位移信号转化成精度极高的电讯号，经 PLC 的轴卡传到 CPU 主板，为计算机处理提供精确的数据，再传至交流伺服放大器控制电机的旋转。锯车移动速度通过变频器控制；压梁升降高度、大/小锯升降高度均通过感应开关传到可编程控制器进行控制。当工件进入工作区后，启动输入信号，CPU 开始接收反馈信号执行操作程序。

1.3程控挡板车系统

程控挡板车由运料车体、夹紧装置、进口伺服电机、旋转编码器、零位接近开关、光栅尺、齿轮齿条等部分组成。控制信号通过伺服放大器驱动电机做直线运动，电机上旋转编码器反馈位移信号。1.4锯车系统锯车采用重型结构设计，主锯和槽锯可沿中轴靠停对齐；位移精密电机采用德国施耐德的电子变频器驱动；通过电脑参数设定可改变电机的直线运行速度，以适应各种板材的加工。主锯通过液压和气动联锁控制，电子感应测距系统能够自动控制主锯升降高度。板件探测光眼反馈信号，锯车自动定位升起切割，这样既加快了反应速度，又节省了加工时间。

2故障实例

2.1程控挡板车故障

（1）设备开机自检报警：设备开机后，程控挡板车、锯车、靠尺开始归零。操作台显示器上的三个图标灯开始闪烁，系统进入数据初始化状态。程控挡板车在移动中突然停止，通信信号中断，机器马上出现报警。按复位键后报警信息仍清除不掉。

（2）故障原因分析：针对机器出现的故障现象，我们分析以下部分可能发生了故障。①机床上急停/限位开关发生故障。②信号（如接近开关、按钮）发生故障。③气压低或气压不稳定。④伺服放大器 060 N1 发生故障。⑤主电路中接触器 K11、K12 发生故障。⑥锯车变频器 110 N1 发生故障。⑦PLC输入/输出点发生故障。

（3）故障维修：①检查所有急停开关/限位开关，其均处于正常状态。②检查接近开关（带指示灯）、气缸上的磁感应开关，其均处于正常状态。③气动三元件的气压正常，调节压力表气压变化也正常。④检查伺服放大器发现自检黄灯亮，怀疑伺服放大器出现故障，更换伺服放大器后 060N1 正常。⑤机器后部有个安全上料系统，两侧安装有对射光眼，检查其电压信号正常，K11、K12接触器线圈得电正常。⑥锯车变频器110 N1 正常。⑦怀疑故障点在 PLC 输入点上，E10/06L 输入灯亮，拆下电路板后，发现板上有焦糊的痕迹，更换电路板后重新送电，报警解除，设备恢复正常。

2.2引锯故障

设备开机后 8 号报警信号显示，引锯没有升起。

（1）故障原因分析：可能出现的故障如下。①气缸漏气或气缸损坏。②限位开关发生故障。③PLC（输入卡/输出卡）发生故障。

（2）故障维修：①检查气缸无漏气现象，气压正常。②检查滚轮行程开关，S11/S12 发生故障。由于行程开关长期工作导致弹簧变形，触点分断迟缓，灵敏度降低。虽然引锯已升起，但开关信号低于 CPU 处理信号，所以出现报警，更换 S11 开关后报警消失，故障排除。

3小 结

HP11/38型电子开料锯具有先进的控制系统及安全可靠的联锁保护功能，发生故障时首先要做好以下工作。①检查硬件；②查看显示器上的报警信息，如果同时出现几个报警信号时应以第一条为主；③检查PLC 上的输入/输出点是否满足正常的工作要求，记录开机、归零、工作时各输入点/输出点的状态，与正常工作状态对照，找出不同点；④做好故障诊断及维护记录；⑤当怀疑电路板发生故障时，可采用互换法排除故障。