简易半自动涂胶机简述

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摘 要：简易半自动涂胶机达到了在轻型、非独立后驱动桥领域以很小的投入成本下实现机器人涂胶的同等效果且效率非常高的特点，很适合目前小型企业生产线的投入使用和应用。

关键词：半自动涂胶机；胶线轨迹；实现过程

1 概述

1.1 在经济飞速发展的今天，汽车已经不再让每个人感觉到陌生，而是成为了每个人生活中必不可缺少的交通工具；汽车给人带来方面的同时，也给每个人带来了不少的烦恼，尤其是目前汽车渗油问题，已经成为了每个消费车重点关注和选择汽车的关键指标，因此对于汽车每个设计者来说都是一个更高的、严格的要求和挑战，为了有效的降低工艺过程对设计的产品影响，工艺设计者对于工艺的能力提升做好很多方面的改善，下面是一种针对非承载式SUV的一款底盘后桥结构的涂胶工艺改善的简介：非独立轻型后驱动桥需要在主减速器总成与桥壳总成的连接面处涂一层均匀的平面密封胶，平面密封胶的作用主要是防止减速器内的齿轮油泄露。同行业中，平面密封胶的涂抹主要有二种，一是，人工手持气动或手动的涂胶枪涂抹。二是，机器人涂胶机，靠对机器人的编程控制实现不同涂胶轨迹的装备。本专利只能实现圆形涂胶轨迹，是介于手工涂胶与自动涂胶之间的一种半自动的涂胶设备。

1.2 现轻型、非对立的后驱动桥对涂胶要求为胶线轨迹连续不间断，胶线直径在3mm。

1.3 本半自动涂胶机是用直流电机带动气动涂胶枪在被涂胶的表面沿圆形的轨迹涂平面密封胶，胶线的粗细用胶枪和电机的转速进行控制。

2 现有技术的缺点

2.1 现使用的手动涂胶方式涂出的胶线轨迹不规则，胶线粗细不均，接口处断胶、衔接不紧密、胶线轨迹偏离正确的轨迹后会产生后期渗油、漏油的质量隐患，造成后主减的异响、失效，致使顾客的抱怨，造成对产品的负面影响。

2.2 机器人涂胶机虽然涂出的胶线粗细更均匀，轨迹更精确，但是对工件定位的要求非常高，对现有的后驱动桥壳来说定位非常的困难，不适合在线的大批量的生产，且购进一台机器人涂胶机来说费用非常的高，对一般的企业宁可使用手动的涂胶方式。

3 本方案解决的技术问题

3.1 本发明应用在后驱动桥壳的涂胶上解决了手动涂胶胶线不规则，胶线粗细不均的问题，也可以根据产品的要求调整圆形轨迹的大小和胶线粗细，同时大大的缩短了产品返修和返工的时间，有效的提升了整个产品的生产节拍和产品的整体质量。

3.2 本发明投资低，用很低的投入达到机器人涂胶机的同等节拍效果和产品的整体质量，且同时解决了对产品定位难的棘手问题，有效的为后期批量推行此工艺提供了有效的技术和工艺的数据支撑。

4 方案说明

4.1 详细的结构见下图。

4.2 各构件的实现过程。

4.2.1 定位的实现：采用上图结构简易示图中的后驱动桥壳焊接总成1的止口位置进行断面的定位，在涂胶的同时使产品定好最佳的产品设计位置，保证涂胶过程中因误差因素导致的涂胶偏差的问题发生。

4.2.2 轨迹的实现：轻型、非独立的后驱动桥壳焊接总成的轨迹线目前一般分为两种，第一种为圆形，第二种为椭圆形，为达到该两种轨迹的要求，使用直流电机6在轨迹的中心带动胶枪5的支撑机构4画圆或椭圆的方式达到，以实现所需轨迹线的需求。

4.2.3 胶线的粗细的实现：控制气动胶枪5的气压及直流电机6的转速实现胶线的粗细的实现，有效的保证了胶线的粗细一致性和均匀性，并降低了断胶问题的发生。

由于气动胶枪5需要连接气线，而在转动的同时气线也在转动，为防止气线的缠绕在电路图中增加了正反转的控制，使在涂胶的过程中实现一圈正传，一圈反转，有效的提升了工作的节拍和工作的效率，使整个设备在运转的过程中均能进行有效的节拍调整和控制，大大的增强了该专利的推行性和使用性的特点。

4.2.4 轨迹起点与终点的衔接：在直流电机的转动过程中用时间继电器实现起点与终点的控制，保证了衔接接口的连接质量和涂胶的浪费环节，保证了涂胶轨迹为一个均匀的封闭的圆形或者椭圆形的轨迹线。

4.3 整体总结

以上专利内容，是通过本人在多次的产品整改和工艺的优化后进行验证过程中的实践结构，它是具有便于线体的上的工人操作和成本低廉的一种现代小型企业涂胶机的首选结构，此结构让你在非独立后驱动桥领域以很小的投入成本下实现机器人涂胶的同等效果且效率非常高的特点，很适合目前小型企业生产线的投入使用和应用。