如何正确使用胶带输送机

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中图分类号：TH22文献标识码：A文章编号：1673-0992（2011）02-0280-01

摘要：本文通过对胶带输送机工作原理的分析，重点分析了胶带输送机经常出现跑偏和断带故障的原因，并在此基础上以单片机和CPLD为核心设计一个胶带输送机综合保护控制装置对胶带输送机的运行状态进行实时监测，从而提高了生产效率，保障了煤矿的安全生产。

关键词：原理；跑偏；分析；处理；保护装置；单片机

笔者根据多年的工作经验，总结了一些皮带输送机相关技术知识，如使用者能加以熟悉了解，就能正确使用胶带输送机，使胶带输送机长期在良好的状态下运行。

1胶带输送机的工作原理

胶带输送机是以胶带作为牵引机构和承载机构的连续运输机构。它通过滚筒和托辊对胶带的摩擦力带动胶带运动，从而实现输送功能。所以从力学原理上分析，造成胶带机跑偏的原因归根到底主要是由于，各种造成胶带两侧的驱动力不平衡及托辊、滚筒对胶带产生侧向力等因素造成的。

2胶带输送机胶带跑偏的原因及控制

胶带机胶带跑偏容易造成输送机局部或全线撒料，胶带边缘磨损甚至断带的危险。不仅影响了安全生产，缩短了胶带的使用寿命，还会造成重大的经济损失。

2.1 胶带跑偏的原因

经过调查分析，我们发现胶带输送机设备制造质量、施工安装、布置及选型、现场维护等方面存在的问题，是造成胶带跑偏的主要因素，常见的有：（1）驱动滚筒与改向滚筒外圆圆柱制造有误差；（2）机架刚度差，产生变形；（3）单侧托辊轴承转动不灵活，或托辊上沾有脏杂物；（4）设计时未采用调偏装置或调偏装置运转不灵；（5）胶带搭界时两边中心线不重合，或者胶带边缘磨损严重；（6）驱动滚筒与改向滚筒中心线不平行；（7）驱动滚筒中心线与机架中心线不垂直；（8）给料器，卸料器和清扫器安装有误差；（9）胶带输送机来料方向和高度布置不合理。

2.2 胶带跑偏的控制

2.2.1 系统实现的功能

主要由以下几个部分组成：（1）全自动控制：有被运物品时发出预警信号，自动启动胶带机；（2）手动控制：留有原有的手动控制，可人工进行开停；（3）温度保护：滚筒表面温度超过设定的温度值时，自动立即停机，报警值可在0~99°C 内任意调整；（4）速度保护：胶带机运行时的速度超过设定值时，自动立即停机；（6）烟雾保护；发生烟雾时断电停机，并启动自动洒水装置；（7）CO浓度保护：当CO浓度超限时停机，并启动自动洒水装置；（8）跑偏保护：对机头及机尾的左、右四个点的跑偏进行检测，跑偏分两极，当跑偏较小时，只进行报警但不停机，当跑偏达到设定的二级位置时，立即停机；（9）急停闭锁；紧急情况，可利用急停开关实现紧急停机并闭锁，停机后，只有人工解除闭锁，才能再次启动；（10）显示胶带输送机的速度、滚筒的温度值采用数字显示，胶带机的各种保护状态用指示灯显示，故障时能显示故障类型；（11）胶带横纵向撕裂：实时扫描带面，当带面出现小的裂纹时，发出语音报警信号，提示检修。当裂纹严重时，实现急停。结合机械结构实现横向撕裂保护；（12）通讯：利用RS485通信，上传到矿集中监控系统；（13）结合电气装置可实现软启动，软停车。可以根据市场需求，做胶带输送机综合保护装置和胶带机软启动两个产品，也可以二者结合为一个产品。

2.2.2 系统工作原理

充分利用单片机与大规模CPLD之间的互补性，将此两类器件相结合的电路运用在工业现场的胶带输送机保护控制中，CPLD负责采集现场信号。

3纠偏方式

（1）修补胶带：目前采取的措施有进行接头修补，使胶带和接头回正。对于胶带老化而造成的胶带内部应力分布不均，必要时采用更换新胶带的措施。

（2）滚筒和托辊的处理。滚筒和托辊在安装时位置利用经纬仪等工具找正，驱动滚筒和改向滚筒的轴中心线要平行，并与胶带机身中心线垂直。托辊在同一方向上高度要一致，并尽可能在同一个面上，使摩擦力一致。根据实际情况安装调心托辊，进行纠偏处理。驱动滚筒要进行包胶处理，以防止胶带打滑。平时要搞好胶带、托辊、和滚筒表面的卫生，以减少外界因素对胶带机跑偏的影响。

（3）漏槽的改进。对于物料不均匀或落料点不对中而引起的跑偏，目前主要采取的措施是进行漏槽的改进。尤其是对漏槽内部档煤板的形状和材质的改进，这样能取得较好的效果。

4）胶带跑偏调整步骤

1） 胶带跑偏是带式输送机运转过程中的一种不正常现象。必须通过试运转加以调整。使胶带保持在托辊中部运转。调整胶带跑偏，应在空载运行时进行，从机头卸载滚筒处开始，沿胶带运行方向直至机尾。先调整空段，后调承载段。

2）在运行过程中胶带在一处或数处跑偏，则应根据胶带运行方向和跑偏方向确定跑偏原因，分别调整托辊和各改向滚筒，调托辊时，将胶带所偏向那边的一个或数个托辊沿胶带运行方向向前移即可。这种调整往往不能立即产生效果，应观察一段时间后再作判断。如调整后胶带又偏向另一边，则应在已调过.的托辊中重新进行局部调整，不宜调整另一侧托辊。

3） 胶带在改向滚筒处跑偏时，一般是往哪边偏即往哪边调，调法是通过滚筒轴承处的调节螺栓来调整滚筒的位置。

4） 若胶带的一部分或几部分在输送机所有各点上均跑偏，这种情况往往由于胶带弯成弓形或接头不正所造成的。弯曲轻微者通过输送机的满载拉紧胶带，有时可以校正过来。弯曲严重者，弓形部分应予以更换。若胶带接头不正，应割掉重钉，必须保持对准胶带中心线。

5） 如上述几种情况同时出现,则先按下图进行调整，仔细观察胶带运动若干周期，并经初步调整后就较易看清胶带的运行情况，以便进一步调整胶带跑偏。

4胶带机故障的预防措施和维护技巧

（1）选择资质健全、体系完整、声誉较好的胶带生产厂家供货，消除胶带自身质量造成的潜在隐患。（2）胶带受料及转载点漏斗的设计要合理。（3）从运输系统的源头控制铁器及坚硬长条的进入，在运输系统沿途设置必要的破碎机和除铁器。（4）胶带库存保管要避免日晒雨淋，对于长时间存放的胶带，要进行纵向张力强度试验。（5）对于胶带的导料槽、清扫器等附件设施，日常要进行仔细维护，间隙增大或损坏的要及时给予修补或更换。（6）滚筒要进行周期性探伤检查，尽早发现裂纹、局部磨损过度等运行隐患。（7）在进行胶带接头制作时，必须严把各个工序，避免不合格接头出现。（8）对于不旋转、损坏的托辊要及时更换。（9）胶带机调试或运转当中，要动态检查、调整沿线托辊、滚筒，做到胶带机运行时不发生跑偏现象。（10）对于胶带机附近的杂物堆积要及时清理，尽量降低胶带机运行阻力。（11）选用先进的物料卸载缓冲技术，采用缓冲床替代缓冲托辊，降低大件物料穿透胶带造成撕带的几率。（12）选用强力具有防撕裂、抗撕裂功能的钢丝绳芯胶带，增加胶带自身的抗撕裂能力。（13）采用断带抓捕器。对于具有较大坡度上行胶带机设置必要的抓捕器是可行的。根据抓捕器工作原理可分为摩擦棘轮式、滚轮积压式、锲块自锁夹紧式等结构。（14）带面修补。对于各种带面损伤现象，必须及时进行修补。

5结语

胶带输送机是备煤车间使用最多的生产设备。从操作和工艺上来看均比较简单。但从工作原理来分析和解决皮带机的跑偏问题，具有深刻的力学原理。皮带机输送综合保护控制装置设计成本低，功能强大，运行可靠，且在井下的实际生产中取得了良好的使用效果，能较好的解决皮带输送机的跑偏问题，以及对皮带机出现故障的维修与日常维护，无论对于降低操作工的劳动强度，还是保证车间安全、稳定、有序的生产都具有很大的现实意义。

参考文献:

[1]万长慈等.煤矿机电安全技术[M]北京：煤炭工业出版社，1999

[2]陈宝智.危险源辩识控制及评价。成都：四川科学技术出版社，1996

作者简介:王剑（1978-），男，江苏省徐州人，2004年毕业于徐州市党校，现任徐州矿务集团机械厂助理工程师。