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和刘德华一起跳舞的机器人是谁?

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在今年的春节晚会上刘天王的《恭喜发财》及元宵节晚会上有两个小机器人伴舞,大家可能都注意到了。很多人都觉得非常有意思,但是不知道它们是哪来的。如果是我们的老读者可能会耳熟能详,因为上一期我们专门制作的《I,ROBOT》专题中有众多的机器人介绍,当然也有索尼的这个小宝贝儿,它的名字叫――Qrio。

SonyQrio的特性

1.交流

2.空间感受能力

3.稳定的双足步行能力

4.实时全身连续稳定的运动能力

5.完善的跌倒自我保护能力

6.安全防夹手措施

Qrio到今年已经5岁了,经过工程师的不懈努力,它就像一个聪颖好学的小孩子一样不断的“学”会了各种各样的能力。

由于新型的Qrio安装了多种传感系统并且具有基于记忆和学习的行为控制软件及灵活的机械运动装置,所以Qrio可以与人类进行非常丰富的交流。虽然Qrio现在还不能感受到与之交流的人的感情,但是它会对对方的行为产生反应,例如它喜欢或者讨厌谁都会很明显的表达出来。喜欢你就会对你很礼貌,在你默默不语的盯着它的时候它甚至会说“I love you”;但是如果它讨厌你,那么它可能理都不理你,你要是用力与它握手,它可是会不高兴的喊痛哦。简单的说它可以识别人的相貌并对不同的人有不同的感情,这一点确实让人们感到欣慰和温暖。

这个小家伙已经有了很强的空间感受能力,利用头部安装的两台摄像机,Qrio能够与人类一样再仔细对比左右眼的影像后,对看到的物体与自身之间的距离进行测量。同时,它还可以转动头部,通过立体影像来测量距离,根据进一步分析来判断面对的是地面还是障碍物。如果Qrio想要走到你身边,它会一边思考到达目标的行走方式,一边绕开途中的障碍物向你走来。凹凸不平的地板、沙滩、台阶、斜坡都畅通无阻。

行走已经是它刚出生时候的事情了,现在跑动、跳跃、投掷都不在话下,并且还能歌善舞。在问到春季晚会上的舞蹈是如何编排时,索尼中国副总裁迟泽先生是这样解释的:“在春节晚会上与刘德华一起合作演出的难度很大,曲目是《恭喜发财》,导演跟我们讲整体是一种喜庆的气氛。我们把曲子给我们的开发人员,并且先用真人把排练动作进行录像发给在日本的开发人员,他们根据录相和曲调给Qrio从新设计动作。目前编排动作有两种方法,一种是真人给Qrio做演示,由Qrio的图像认知功能识别;另一种是编辑程序设定舞蹈动作。元宵节晚会Qrio的动作与春节晚会并不一样,但是都是针对中国舞蹈进行设计的,导演非常满意。”除了舞蹈,在Qrio最近的活动中我们还看到了诸如打高尔夫球、踢足球等复杂的运动。QRIO首次在全世界实现了搭载了控制系统和电源系统的独立型机器人的跑动(这里所谓“跑动”是指机器人双脚同时离地的快速移动状态。QRIO实际上可以实现跳跃时40毫秒,奔跑时20毫秒的两足悬空的状态)。Qrio的跑动不仅只是前后方向的奔跑,横侧方向的奔跑和回旋也是可以做到的,甚至连停止状态――步行――奔跑――跳跃的一系列运动都可以连贯实现。

在Qrio的开发过程中,最头痛的软硬件问题则由两位工程师从自身的感触给我们进行了说明:“在Qrio这个非常小巧的身体中集成了非常多的零件,其中调整关节系统是最难的,也就是动作的协调是非常困难的。在软件方面,最难的是如何把Qrio做的更聪明更讨人喜欢,因为每个人的喜好和感觉是不一样的,所以在满足不同人的需求上是很难把握的,如何能让更多的人喜欢Qrio是我们一直努力研究的问题。”

新的Qrio外形的更便于与人接触,以圆弧形为主,有利于与人类的亲密接触。如果人手被夹在Qrio的腋下,Qrio会及时的感知并停止动作。当我们握紧Qrio颈部的手柄时,Qrio则会紧急停止一切动作,便于搬运。这个设计类似猫妈妈刁着小猫的后脖子一样,非常有趣。

由于Qrio的开发指导思想是能够在家庭中自行移动,所以为了确保能够应对家庭中的各种实际情况,开发人员对Qrio实施了一系列的可靠性测试。例如行走100万步测试和各种状态下的跌倒测试,到现在为止,Qrio已经可以在摔倒前保持一个最佳的保护姿势来抵御碰撞。在摔倒后Qrio还可以靠自己的力量站起来。

也许有人奇怪为什么在春节晚会上Qrio演出的期间都没有提到Sony公司的名字。迟泽先生向我们说明:因为这个活动并不是一次商业行为,因为Qrio并不是一件商品,所以在演出的时候Qrio身上并没有打上Sony的标志。迟泽先生还说到:“最开始有这个想法并且让春节晚会的导演看到Qrio,了解到这样一个好玩的东西,他们感觉Qrio在晚会上出现会非常有意思。在中央电视台的春节晚会一共有六次预演,每次预演中一到Qrio出场大家都会非常高兴,Qrio能给大家带来全新的快乐。我们的目的就是想让Qrio带给人们快乐,观众高兴就好”。

对于我们提出的其他问题,迟泽先生和两位日本工程师也向我们一一作了解释。五年的时间有无数的研发人员参与到Qrio的开发过程中,耗费的资金是很难估计的。虽然目前Qrio还只精通日语,但是语言并不是难点,因为其他语言只要又需要就可以比较容易的开发出来。

Qrio的定位是家庭娱乐型的机器人,Sony开发的产品最大的目的是为了让人们在生活中享受快乐。但是目前各个国家家庭娱乐型机器人的市场并不是很明朗,所以现在还没有考虑将Qrio进行商品化,继而也没有考虑具体定价。