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C51语言应用编程的若干问题

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摘 要 简要介绍了franklin c51交叉编译器的特点,较详细地讨论了c51语言程序设计的基本技巧及其与汇编语言程序的混合编程、中断处理过程等实际问题,并给出了相应的处理程序。

关键词 franklin c51编译器 汇编语言 结构化设计 模块 中断

在研制单片机应用系统时,汇编语言是一种常用的软件工具。它能直接操作硬件,指令的执行速度快。但其指令系统的固有格式受硬件结构的限制很大,且难于编写与调试,可移植性也差。随着单片机硬件性能的提高,其工作速度越来越快,因此在编写单片机应用系统程序时,更着重于程序本身的编写效率。而franklin c51交叉编译器是专为80c51系列单片机设计的一种高效的c语言编译器,使用它可以缩短开发周期,降低开发成本,而且开发出的系统易于维护,可靠性高,可移植性好,即使在代码的使用效率上,也完全可以和汇编语言相比,因此目前它已成为开发80c51系列单片机的流行工具。

1 c51语言程序设计的基本技巧

c语言是一种高级程序设计语言,它提供了十分完备的规范化流程控制结构。因此采用c51语言设计单片机应用系统程序时,首先要尽可能地采用结构化的程序设计方法,这样可使整个应用系统程序结构清晰,易于调试和维护。对于一个较大的程序,可将整个程序按功能分成若干个模块,不同的模块完成不同的功能。对于不同的功能模块,分别指定相应的入口参数和出口参数,而经常使用的一些程序最好编成函数,这样既不会引起整个程序管理的混乱,还可增强可读性,移植性也好。

在程序设计过程中,要充分利用c51语言的预处理命令。对于一些常用的常数,如true,false,pi以及各种特殊功能寄存器,或程序中一些重要的依据外界条件可变的常量,可采用宏定义"#define"或集中起来放在一个头文件中进行定义,再采用文件包含命令"#include"将其加入到程序中去。这样当需要修改某个参量时,只须修改相应的包含文件或宏定义,而不必对使用它们的每个程序文件都作修改,从而有利于文件的维护和更新。现举例说明如下:

例1 对于不同的单片机晶振,程序取不同的延时时间,而且可根据外界条件的变化修改延时时间的长短。对于这样的程序,可利用宏定义和条件编译来实现。程序如下:

#define flag 1 #ifdef flag==1 #define fosc 6m delay=10; #elif flag = = 0 #define fosc 8m delay=12; #else #define fosc 12m delay=20; #endif main() { for(i=0;i<delay;i++); } 这样源程序不作任何修改就可适用于不同时钟频率的单片机系统,并可根据情况的不同取不同的delay值,完成不同的目的。

2 c51语言与汇编语言程序的混合编程

c51编译器能对c语言源程序进行高效率的编译,生成高效简洁的代码,在绝大多数场合采用c语言编程即可完成预期的目的。但有时为了编程直观或某些特殊地址的处理,还须采用一定的汇编语言编程。而在另一些场合,出于某种目的,汇编语言也可调用c语言。在这种混合编程中,关键是参数的传递和函数的返回值。它们必须有完整的约定,否则数据的交换就可能出错。下面就以力源公司的10位串行a/d转换器tlc1549 为例说明c语言程序与汇编语言程序的调用。 图1 tlc1549管脚图

1549的管脚图和时序图分别如图1和图2所示,假定data out接p1.0, 接p1.1,clock接p1.2。

1549的具体特性请查阅有关资料。

图2 tlc1549时序图

例2 c语言程序与汇编语言程序的调用,其子程序如下:

public ad ;入口地址 seg_ad segment code ;程序段  rseg seg_ad using 0 ad: mov r6,#00 mov r7,#00 setb p1.1 acall delay clr p1.1 acall delay mov r0,#10 rr0: setb p1.2 nop clr p1.2 djnz r0,rr0 acall delay mov 30h,r6 ;a/d转换的高 ;两位保存在r6中 acall cir mov r6,30h setb p1.2 nop clr p1.2 mov 30h,r6 acall cir mov r6,30h mov r0,#8 ;a/d转换的低 ;8位保存在r7中 rr2: setb p1.2 nop clr p1.2 mov 30h,r7 acall cir mov r7,30h djnz r0,rr2 ret cir: clr c mov c,p1.0 mov a,30h rlc a mov 30h,a ret end 在以上程序中,函数的返回值为一无符号整型数,根据调用规则,返回值的高位必须在r6中,低位在r7中,这样才可保证数据的传递不出错。另外,在调用过程中,必须注意寄存器的入栈。这样在以后用到a/d转换时,在c语言中调用汇编语言子程序ad()即可。

3 c51中断处理过程

c51编译器支持在c源程序中直接开发中断过程,因此减轻了使用汇编语言的繁琐工作,提高了开发效率。中断服务函数的完整语法如下:

void 函数名(void)[模式]

[再入]interrupt n [using r]

其中n(0~31)代表中断号。c51编译器允许32个中断,具体使用哪个中断由80c51系列的芯片决定。r(0~3)代表第r组寄存器。在调用中断函数时,要求中断过程调用的函数所使用的寄存器组必须与其相同。"再入"用于说明中断处理函数有无"再入"能力。c51编译器及其对c语言的扩充允许编程者对中断所有方面的控制和寄存器组的使用。这种支持能使编程者创建高效的中断服务程序,用户只须在c语言下关心中断和必要的寄存器组切换操作。

例3 设单片机的fosc=12mhz,要求用t0的方式1编程,在p1.0脚输出周期为2ms的方波。

用c语言编写的中断服务程序如下:

#include <reg51.h> sbit p1_0=p1^0; void timer0(void)interrupt 1 using 1 { /*t0中断服务程序入口*/ p1_0=!p1_0; th0=-(1000/256); /*计数初值重装*/ tl0=-(1000%256); } void main(void) { tmod=0x01; /*t0工作在定时器方式1*/ p1_0=0; th0=-(1000/256); /*预置计数初值*/ tl0=-(1000%256); ea=1; /*cpu开中断*/ et0=1; /*t0开中断*/ tr0=1; /*启动t0*/ do{}while(1); } 在编写中断服务程序时必须注意不能进行参数传递,不能有返回值。

4 结论

c51编译器不但可以缩短单片机控制系统的开发周期,而且易于调试和维护。此外,c51语言还有许多强大的功能,如提供丰富的库函数供用户直接调用,完整的编译控制指令为程序调试提供必要的符号信息等等。总之,c51语言是广大单片机开发人员的强有力的工具。