Eurofork:以革命性货叉系统助力密集型存储

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谈及中国乃至全球自动化仓储技术领域近年来最大的热点之一，应该是密集存储系统的加快推广与应用。随着电商高速发展带来SKU与订单数量的大幅攀升，以及土地、人力成本的快速上涨，智能化的密集存储系统在节省仓库面积、提高物流效率等方面的优势日渐突出，因此越来越受到青睐，市场空间巨大。这也吸引了中外物流技术装备企业不断加大力度进行该领域产品的研发，来自意大利的eurofork公司就是其中一家领先企业。

在中国春节即将到来之际，Eurofork公司总裁Maurizio Traversa先生访问拜耳医药北京亦庄工厂并参观由德马泰克配合建造的仓库后，即到访《物流技术与应用》杂志社，分享了Eurofork独具创新性的ESMARTSHUTTLE，并介绍了该公司在中国市场的发展状况。

独具优势的货叉系统

伸缩货叉是物流系统不可或缺的产品，更是自动化物流得以实现的核心部件。近年来，越来越多的客户开始重视物流成本和物流效率，因此把有限的仓储面积高效利用起来是物流系统集成商高度关注的问题。

作为国际知名的开发和生产伸缩货叉的专业供应商，Eurofork基于对客户业务需求的了解以及技术演进的前瞻性，在2014年正式完成了ESMARTSHUTFLE的开发。该产品达到了传统设备难以实现的卓越性能，特别是在堆垛机和常规货叉无法使用的项目中，满足了客户对高效物流作业的需求。

1.系统组成

ESMARTSHUTLE系统组成可以分为硬件系统和软件系统，其中硬件系统是由两个既可以相互组合又可以独立工作的组合式结构组成的系统，并配合升降机来提升货物。其中，Shuttle（穿梭车）的主体小车由锂电池作为动力，在X轴方向提取或运载货物，配备了一个集成的链条传输机以运载货物至进货/出货口或至升降机上。Satellite（卫星车）也是由锂电池作为动力用于升降、运载和进入仓库通道（在z轴方向）中存储货物（带托盘）的系统。

ESMARTSHUTTLE拥有自己的软件套件，细分为若干模块组合，以期满足每一个系统集成商的不同需求。通常，最终用户的ERP根据需求生成一系列任务，并由仓库管理系统（WMS）发出命令。而Eurofork的机器接收一系列微任务后，在可控状态下执行，直至完成。然后，反馈保通过软件开发工具包（SDK）和仓库控制系统（WCS）传至WMS。Eurofork的软件可以同时管理和监控所有的机器，并允许其藉由中央信息处理系统独立工作。基于上述灵活性，每一台穿梭母车均可自任何地点携带卫星小车运行，以实现后入先出或先入先出的存取方式。

2.系统特点

穿梭车和卫星车的电池充电不需要驶出巷道。当卫星车停在穿梭车上时，卫星车的电池将开始充电（穿梭车行驶途中同样会进行充电）。而当穿梭车停在升降机上时，穿梭车的电池将开始充电（升降机在上升下降过程中同样会进行充电）。这两个独立的设备由软件控制升降系统运行至仓库的任意一层（Y轴方向）。一般每条巷道配备一个升降机系统，并可配备集成的链条传输机。

多个ESMARTSHUTTLE和升降系统可在同个巷道内同时进行多个任务，提高了仓库的效率，根据实际情况，每个巷道可进行独立的工作。此系统可通过三个方向的光学传感器直接感应设备和货物位置（条形码），用以获取完美且连续不断的机器绝对定位。该系统已获得国际专利并在中国注册完成。

3.多重优势

精准定位，快速作业：ESMARTSHUTTLE系统在任何时候都可对每个设备和载荷单元进行精准定位；重启或断电后不需要进行小车归位；组件的磨损不会影响到定位的判定。

独立的模块设备增强了系统灵活性：ESMARTSHUTTLE组合设备和升降系统可同时执行不同任务；在项目启动后可增加新的设备以达到增加吞吐量的效果；单个模块设备的异常不会影响到仓库整体运转。

节省能源和费用：ESMARTSHUTTLE组合设备的重量和负载比与装机功率远远低于使用堆垛机，替代堆垛机使用可每年节省14800kWh（设想在X-方向）。使用SMARTSHUTFLE也可降低整个仓库的钢材使用量，也可以用于不规则建筑或无法使用堆垛机的现存建筑。

快速安装：每个系统在出厂前均经过按照实际使用的条件进行严格测试，至现场后可快速完成整体安装。减少维护成本：中期的必要维护仅产生极少开支，并可直接通过远程协助支持，在异常情况下可快速更换组件。

提高安全性：由于省去了货物在货架上的汇流排队，所以增强了仓库内部的系统安全性。

凭借突出技术优势，ESMARTSHUTTLE在2014年汉诺威展会上首次展出就吸引了众多物流系统集成商的注意，到目前为止，该产品在意大利已经成功应用在7个项目，在中国也已经由德马泰克的安装成功运用在位于北京亦庄的拜耳医药物流中心内。提供高品质的产品和服务

总部位于意大利都灵的Eurofork公司。始终致力于为各个工业领域（自动仓储、汽车工业、工业自动化）的每一个客户研发、设计和定制货叉产品和解决方案，满足客户的定制化需求。作为机器制造商，Eurofork秉持不直接对最终用户销售的政策，并坚守“为系统集成商提供创意”的信条。多年来，Eurofork潜心货叉技术的革新，扎实发展，连续多年快速增长。近年来的年销售量达到1500多台，在特殊货叉供应方面更是位居全球第一。

2010年，Eurofork看到了中国物流装备市场的巨大潜力，在上海设立了办事处。经过5年的发展，Eurofork与北自所、昆船、北起院、德马泰克、台朔重工等一大批中国物流系统集成商合作服务中国客户，在中国的市场占有率达到了30%。

货叉作为常用的物流设备，看似简单，实际上却是精密的机械设备，对制造工艺水平要求极高。Maunzio Traversa先生强调，在全球正在运行的13000多台伸缩货叉当中，没有任何一台货叉是一模一样的。在Eurofork看来，为客户提供高品质的货叉系统和服务是公司的使命，也是坚持不变的成功之道。

在保证产品质量和服务方面，Eurofork也有独特的优势。一方面，Eurofork拥有具备国际公认水平的工程团队，针对每一个客户都会仔细进行需求分析，为客户提供从设计、研发、生产到售后服务的整套定制化解决方案；同时，Eurofork产品的每一个零部件都来自于意大利总部工厂或者SICK、Parker、OMRON、SEW等全球知名供应商家；每一台货叉都是在意大利总部的工厂生产的，确保高品质。

在售后服务方面，Eurofork不仅会给每台设备配备产品使用说明书，为了便于系统集成商工作，还会提供设备使用的便携手册；在其各个办事处不仅配有专业的工程师，还设有备件库，当发现零部件损坏时，1～2天即可更换新的零部件。

在谈到货叉技术发展趋势时，MaufizioTraversa先生认为，自动化已成为全球物流装备制造业发展的大方向，当然也是货叉发展的大走向。同时，随着电商行业迅速发展，在有限的空间内得到更多的仓储面积是当前企业追求的重点，因此高度自动化的密集型存储系统会是现阶段市场的主导之一。Eurofork坚持专业发展之路，将紧随市场步伐，不断革新货叉系统，为客户提供安全、可靠的解决方案。