PLC程序设计方法

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1转换设计法

转换设计法就是将电气控制系统转换成plc控制系统的方法。这种转换是一种简便的编程方法，常用在生产设备升级改造中，如电动机降压启动控制电路改造中。其设计步骤如下：（1）根据电气原理图分析控制系统工作过程；（2）确定PLC输入、输出信号，画出PLC的外部硬件接线图；（3）确定PLC梯形图中的辅助继电器和定时器编号；（4）根据上述对应关系设计PLC梯形图，并进一步优化使梯形图满足合理性、条理性和可靠性。设计时需遵循以下原则：（1）接触器、电磁阀等执行元件分配输出继电器，中间继电器分配辅助继电器；（2）启动和停止信号硬件接线时均采用常开触点，而在梯形图中停止信号采用常闭触点；（3）若PLC输入资源丰富，给热继电器常闭触点分配输入继电器，否则将其接在外部控制电路中；（4）时间继电器采用PLC的定时器/计数器代替。

2时序设计法

时序设计法要先画出控制系统的时序工作图，再根据时序关系设计PLC梯形图程序的设计方法。时序设计法适合于以时间为基准的控制系统，如交通灯控制系统。其设计步骤如下：（1）根据控制系统要求分析PLC输入、输出信号；（2）绘制满足控制系统要求的时序工作图；（3）确定定时器的类型、编号及计数值等；（4）根据时序工作图设计梯形图。采用时序设计法设计梯形图时可利用以下技巧：（1）若只用一个定时器，可借助比较指令简化程序，输出在定时器当前值大于等于起始时刻时启动，当前值小于结束时刻时停止；（2）若采用多个定时器，则输出用定时器常开触点启动，常闭触点停止；（3）程序中若有闪烁程序，可采用PLC内部的时钟脉冲信号或编写相应的程序；（4）当定时器时间较长时，可采用定时器级联或计数器实现定时功能。

3经验设计法

经验设计法是要求设计者透彻理解PLC各种指令的功能，凭着对各种典型控制环节和基本单元电路的设计经验，选择各种指令并进行修改和完善相应程序的方法。这种方法没有固定模式可循，设计出的程序质量与编程者的经验有很大关系，通常借助系统流程图辅助完成设计。其设计步骤如下：（1）根据控制要求确定输入、输出继电器；（2）根据工作过程绘制系统流程图；（3）根据设计经验选择PLC指令并设计梯形图；（4）反复试验并完善梯形图以满足全部控制要求。常用的设计经验包括起保停控制电路、顺序控制、脉冲发生器等，设计中常用的自锁、互锁和联锁的设计技巧如下：（1）自锁是在启动按钮两端并联同名接触器常开触点；（2）互锁是在接触器线圈上方串联异名常闭触点；（3）启动（停止）联锁是在控制电路中串联异名常开（常闭）触点。

4顺序设计法

顺序设计法是将系统的一个工作周期划分为若干个顺序相连的步，每个步对应一种操作状态，根据状态转换条件绘制顺序功能图，再按一定的规则转化为梯形图的设计方法。顺序设计法规律性很强，虽然设计出的程序较长，但是其程序结构清晰、可读性好，主要用于解决顺序控制问题。顺序设计法主要借助顺序功能图完成程序设计，其结构包括单一顺序、选择顺序和并行顺序3种。顺序设计法的设计步骤如下：（1）分析控制要求，确定输入、输出信号类型；（2）将控制过程分成若干工作步，明确各步的动作、转换条件；（3）根据上述分析过程绘制顺序功能图；（4）根据顺序功能图，利用顺序设计指令或辅助继电器设计梯形图。采用顺序设计法时需注意：（1）初始步对应于系统启动时的初始状态，每个顺序功能图需有一个初始步；（2）步与步之间不能直接相连，必须用一个转换条件分隔；（3）转换条件与转换条件之间不能直接相连，必须用一个步分隔。

作者：李英辉 单位：石家庄职业技术学院