微型四旋翼飞行器硬件设计和控制

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摘 要四旋翼飞行器以其优良的气动能力与便携性越来越受到学术界的重视，但是市面上成熟的四旋翼飞行器体积较大且价格昂贵，本

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作者单位

装甲兵工程学院 北京市 100071