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浅谈逻辑框图BID在水泥厂自动化编程及实际操作中的应用

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中图分类号: TQ172文献标识码: A

BID,是BLOCK INTERLOCKING LOGIC DIAGRAM的简称,即块联锁逻辑图,也叫逻辑框图,它是中控自动化编程的基础。在水泥厂工艺设计中,水泥生产工艺流程的设计至关重要,工艺流程是否合理关系到基础投资,施工图设计和现场施工难度以及运转可操作性,产品质量等诸多方面。如果我们充分理解设备间的逻辑关系以及在自动化编程中的可行性,将对水泥厂工艺设计起到非常重要的作用。

在这里,将浅谈我对逻辑框图bid的一些认识及在水泥厂自动化编程实际操作中的应用

1. 逻辑框图标准化模块化设计

对于编程而言,早已实现标准化模块化,而对于逻辑框图来说,以此为依托,应实现标准化模块化。

下面简单举例介绍几种标准化设计模块:

1.1 GR--组Group

WT: 启动命令延迟 Start command length

ET: 组启动时间延迟 Group start time allowed

STR:启动命令 Start command

STP:停止命令 Stop command

STL:启动联锁 Start interlocking

OPL:操作联锁 Operational interlocking

GSTR:组起信号 Group start

GRUN:组运行信号 Group in operation

GSTP:组停信号 Group stop

1.2 RT--路径 Route

WSTR:路径启动 Route start

WSTP:路径停止 Route stop

WRUN:路径运行 Route in operation

1.3 EE--单相电机 Unidirectional Drive

ONDT =>开机延迟 On Delay Time

OFFDT =>关机延迟 Off Delay Time

PRL:保护联锁 Protective interlocking

RUN:运行信号 Running signal

ALARM:警报值 Current alarm value

1.4 DE--单相电机带速度检测 Unidirectional Drive

MD:速度检测 Motion detection

OFFDTt:速度开关的延迟关机时间 Off delay time of speed switch

1.5 RE--带可逆传动 Reversible Drive

ASTR:一侧A启动命令 Start command on anti-clockwise

CSTR:另一侧B启动命令 Start command on clockwise

RSTP:停止命令 Stop command

CSTL: 一侧A启动连锁Start interlocking of Clockwise running

COPL: 一侧A操作连锁Operational interlocking of Clockwise running

ASTL: 另一侧B启动命令Start interlocking of Anti-clockwise running

AOPL: 另一侧B操作命令Operational interlocking of Anti-clockwise running

CRUN: 一侧A运行信号Clockwise running signal

ARUN: 另一侧B运行信号Anti-clockwise running signal

1.6 DA--阀门ActuatedDamper

OPEN: 开启命令Open command

CLOSE: 关闭命令Close command

MAX: 最大开度位置Max position

MIN: 最小开度位置Min position

1.7 VV--不带开度控制三通Two Way Valve Without Positioner

POS1: 位置1 Position 1

POS2: 位置2 Position 2

1.8 AW--选择Selection

SEL: 选择命令Select command

DSEL: 取消选择命令Deselect command

SELL: 选择联锁Selection interlock

DSELL: 取消选择联锁Deselection interlock

SELECTED: 已被选择Been selected

1.9 AM--警告模块Alarm module

2. 逻辑框图模块里各种信号的主次关系

水泥厂逻辑框图主要用于通过表达各设备之间的逻辑先后关系,以达到整个系统的顺利运行。而这种逻辑关系,则通过上述各模块相对应的联锁来完成的。通常在模块里,用到的最多的联锁为PRL(保护联锁),OPL(操作联锁),STL(启动联锁)这三种。

PRL(保护联锁),属于模块中最重要的联锁,顾名思义,它起到对设备本身保护的作用。从模块接收到开启命令起,一直到设备停止,保护联锁会一直检索设备模块,起到实时保护的作用。举例来说,对于水泥厂逻辑框图中,通常状况下,我们会把皮带机的重度跑偏以及拉绳开关作为保护联锁,当皮带机重度跑偏时,设备本身将很难实现正常的物料传输的基本功能,需要立即停机检修,以免造成漏料导致的输送量不足等后果,保护联锁在这里起到的作用,不仅仅保护了设备本身,间接的,也保护了其他设备以及整个系统的正常运转。

OPL(操作联锁),属于第二级联锁信号,联锁信号次于保护联锁,也属于实时检索信号。它主要用于上下游设备的联接,通过这种联接,完成不同设备启动的先后顺序。在水泥厂逻辑框图中,应用广泛。

STL(启动联锁),属于第三级联锁信号,联锁信号次于操作联锁,仅适用于设备模块收到开启命令时的检索,当设备正常运行时,不再对设备检索。

除了上述基本的PRL(保护联锁),OPL(操作联锁),STL(启动联锁)这三种联锁信号,设备本身还有其他的一些信号。在水泥厂中,有部分设备是自带控制柜(PLC)的,也就是说,我们在逻辑框图的设计中,只需要表示设备模块本体,现场实现直接连线,便能将信号反馈到中控室,例如磨机、辊压机、篦冷机、收尘器等设备。而另外有一部分设备,不带控制柜(PLC),需编程人员自行配备信号,这部分信号,需要详细在逻辑框图设备模块中呈现,例如皮带机等设备。我们最终目的,是在保证设备本身安全运行的基础上,实现整个系统的顺利运行。

3. 实际操作中的应用

逻辑框图应用于水泥厂中的各个地方,对于每一个逻辑框图的设计者来说,思路不一样,设计出的逻辑框图也存在不同,逻辑框图作为自动化编程的依托,反映在中控中的开停机顺序也将不同,对于一个小车间来说,带来的影响可能比较小,但对于大车间来说,影响将被放大。设计合理与否,对水泥厂投产后是否能正常运行,产量高低,产品质量等,都将带来或多或少的影响。下面,就一个典型的转运站作为例子,进行简单的分析。

第一步:确认哪些设备进入中控室信号。对于上图而言,编号1(皮带机)、2(风机)、3(脉冲袋式收尘器)、4(回转卸料器)、5(皮带机),这五台设备将进入中控室信号。

第二步:确认开机顺序。对于上图中转运站而言,它需要实现输送物料的功能,为实现这个功能,我们可以简单的把这个转运站分成三部分:输送皮带机1,收尘系统234,输送皮带机5。显然,皮带机1需在皮带机5之前开启,那么,现在需要考虑的是收尘系统什么时候开启。若收尘系统先于皮带机1开启,系统达到除尘的效果,但增加了能耗。若收尘系统晚于皮带机5开启,能耗降低,但系统除尘效果较差。故收尘系统需在皮带机1开启后开启,然后再开启皮带机5。

对于收尘系统(风机、脉冲袋式收尘器、回转卸料器)而言,因回转卸料器故障率较高,不适宜做皮带机的操作联锁,而脉冲袋式收尘器是以脉冲信号进入中控,其信号为间断式,也不适合作为皮带机的操作联锁,故用风机作为皮带机的操作联锁较为适宜。风机启动后,回转卸料器、脉冲袋式收尘器跟皮带机5可以一起启动,这样既节省了时间,也不影响收尘效果。这样的话,开机顺序应该为:皮带机1风机2脉冲袋式收尘器3、回转卸料器4、皮带机5。

第三步:确认关机顺序。通常状况下,关机顺序是开机顺序的倒序。但从关机时间方面上考虑,脉冲袋式收尘器3与回转卸料器4收到关机信号后,将立刻关闭,而上游皮带机5则需要运行一段时间,清除掉皮带机上的物料之后才能关闭,这样收集到的扬尘将留在脉冲袋式收尘器的滤袋跟卸料斗里,无法得到及时清理,所以需单独关闭上游皮带机5,然后再关闭脉冲袋式收尘器3与回转卸料器4,再关风机2,最后关闭下游皮带机1,即皮带机5脉冲袋式收尘器3、回转卸料器4 风机2皮带机1。

对于这个简单的转运站来讲,做到开关机顺序的合理,虽然相对简单,但却非常有必要,不仅满足工艺要求,达到除尘的效果,还能降低电耗,最大程度保证系统正常运行。以小见大,放大到整个水泥厂,有若干个类似这样的环节组成,做到设计合理化,变得尤为重要。

4. 几点心得体会

4.1 逻辑框图虽然是水泥厂自动化编程的设计依据,但仍不能完全反映,许多大型设备的逻辑框图还需编程人员与现场调试人员协同完成,例如磨机,辊压机,篦冷机等大型设备;

4.2 我们在进行逻辑框图的设计中,应以主线为主,重流程,轻细节,设备的操作联锁上不宜联接过多信号。逻辑框图设计主要依托于工艺流程图,严格意义上讲,它是实现工艺流程的“完美体现”,而往往在实际生产过程中,不同设备的故障率是不一样的,许多情况下,系统都是在解锁的状态下运行,所以,在做联接的时候,应以故障率较低的设备作为主线做联接,不宜将所有设备都设计进联接中。

4.3 关于设备延迟时间问题。在逻辑框图设计中,只能提供设备本身的开机停机时间,而在组里和路径里的信号总时间,需现场调试核实后才能确定。

4.4 逻辑框图仅能反映逻辑语言,在一定的条件下,它只能表达设备之间的开停机顺序,而不能反映出水泥厂中人为可控的环节。例如破碎车间喂料部分,人为控制卸料同样可达到逻辑框图中某些需要实现的功能,在这样的前提下,需在逻辑框图中注明,此处需中控人员与破碎车间现场人员协调完成。

4.5 虽然逻辑框图可帮助编程实现整个水泥厂“全自动化”,但在实际生产过程中,还是应“以人为本”,需通过中控室里操作员实时监控来实现系统正常运转。

参考文献:GB 50295-2008,水泥工厂设计规范[P]