汽车涂装线机械化常用输送方式的应用介绍

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【摘要】本文整体概况介绍了涂装机械化常用输送方式、特别针对烘干炉内的两种输送方式反向单轨输送与双链输送机应用比较等方面进行分析。

【关键词】汽车；涂装生产线；机械化输送；烘干；

中图分类号：F407文献标识码： A

一、前言

我国的汽车生产工业在不断的发展和完善，做好每一个环节是整个汽车质量保障的前提条件，而在汽车涂装线生产线中，机械化输送是整个汽车生产中非常重要的环节，机械化输送方式的决定了一个汽车车间的生产能力和水平，合理选用输送方式有着十分重要的意义。合理的输送方式能够降低劳动强度；提高输送、生产效率；通过输送方式的改变调整工件位置以利于各个部位的喷涂，提高质量；通过合理的机械化输送方式的改变，可以有效改善车间物流，减少车间行车数量，保证生产安全。下面介绍下涂装生产线中常用的输送方式：

二、涂装机械化在前处理电泳的输送方式

1.自行葫芦输送机( EMS)

自行葫芦应用在前处理电泳区域，一般用双葫芦形式，根据工件选用一定载荷的葫芦。自行小车车组上设有葫芦限位装置和接电装置。载物车的最大行驶速度为可达到50 m/min，行走电机带制动，并可变频调速，输送速度根据工艺节拍的要求可进行调整。环链葫芦一般采用进口产品并采用单链形式，每车组配两台葫芦，吊具采用柔性结构，并设手动锁紧装置，可在装卸工件时实现手动转挂。吊具两侧设有导向轮，与槽体导向轨配合，使工件在槽内升降平稳。吊具表面涂透明环氧树脂。吊具与均衡梁绝缘联接，并有电缆拖杆。吊具在上下件转挂处设有机械导向装置。

2.积放式悬挂输送机

积放式悬挂输送机是在普通悬挂输送机基础上发展起来的新型输送机，它具有比普通悬挂输送机更多的优越性，是一种适应于高生产率的、柔性生产系统的运输设备，集精良的工艺操作、储存和运输功能于一体。该输送机机轨道由上下两层组成，上层为牵引轨，传递牵引动力；下层为承载轨，由双槽钢组成。牵引链在上，通过推动小车在其上运行，工件通过特制的吊具悬吊在小车下。所谓“积放”是指承载小车在轨道上可以受控停止或运行。由于积放式悬挂输送机独特的优点，在现代工厂高生产率的生产中得到广泛的应用。

3.摆杆输送机

目前, 摆杆输送机有两种,水平摆杆和垂直摆杆, 两者的区别主要是空摆杆返回的路线和形式不一样。在中高级轿车涂装线中, 摆杆输送机获得了广泛应用, 其主要优点是: 消除了输送设备对车身的污染; 入、出槽角度可达到45°, 节约了工艺槽的长度, 同时对消除车顶气泡和出槽倒水较有利。

4.滑橇式输送机

滑橇式输送机由于能很好地利用厂房空间、灵活地调整各工序的车身节距、极易实现车身离线或插入等, 因而在涂装线地面输送系统中使用最广。滑橇输送系统主要有几个方面的优点:

(一)布置灵活，容易分区、分段和接长，能垂直升降，多层布置，用不同的输送机可组成开式、闭式、平面、立体等各种输送形式的输送线。

(二) 功能的多样性，可以实现工件的平面积放和空撬体的堆垛积放，可以在输送过程中升降、旋转、分流、快速、慢速输送，充分满足工艺要求。

(三) 便于和工艺设备衔接配套，快慢交接易于实现，不会出现推杆式输送机的丢失推头引起的节拍损失。

(四)物品输送平稳，停位精确，便于对输送中的物品进行表面处理、加工等各种工艺性操作。

(五)安装的土建基础要求较低，安装简单，维修方便。

(六)新材料的应用降低了输送机的噪音，并且减少了点的数量，减少了维护工作量。

(七)自动化程度高，可以进行总线和分级控制该系统

根据不同的工艺要求和产量，滑橇输送系统将由以下的单机组成：撬体、电动滚床、无动力辊子、电动移行滚床、电动旋转滚床、双柱式升降机、剪式升降机、叉式移载机、地面（空中）积放单边带式输送机、停止器、工艺单边带式输送机、双链输送机、双链（带）移行机、撬体夹紧定位装置系统。

三、机械化在烘干炉内的输送方式组成部件比较

烘干作为汽车涂装车间必备的一个工序，由于其独特的高温环境，烘干炉内的输送方式对整个系统的稳定性显得格外重要。随着汽车涂装车间要求的生产规模越来越高，滑橇输送系统在涂装车间的应用得到了普遍认可，作为滑橇输送系统的一环，烘干室内常用的两种输送方式，烘干双链方式和反向单轨输送方式，在大型涂装车间的工艺设计中也越来越多的得到采用。以上两种方式由于各自具有不同的特点，在实际项目实施中均得到了广泛的应用，两者主要组成部件比较：

烘干双链输送方式中最主要的输送机即为烘干双链输送机，但与之配套的输送机还有出入口过渡滚床、强冷室内滚床以及链式升降机等。入口过渡滚床主要用于控制工件间距及与双链输送机平稳过渡工件；出口过渡滚床慢速接入烘干双链上的工件，然后快速将工件送出至下一个工位，保证生产节拍；强冷室内的滚床用于冷却工件，一般采用间歇输送方式；链式升降机用于将低处的输送机与高处的烘干炉内的输送机进行工件的转接，一般应用于π型烘干炉输送，直通式烘干炉输送方式中不采用。

反向单轨输送方式（简称IMC）是国内近几年来新应用在涂装车间滑橇输送线中的一种烘干输送方式。主要组成有反向单轨输送机、出入接滚床、剪式升降台等。反向单轨输送机上的台车带着橇体及工件完成烘干及强冷工序；交接滚床用于橇体顺利的与台车进行转接；而剪式升降则用于将橇体及工件从低标高处转送至高处的交接滚床上。

以上两种方式在生产产能在60JPH以下的生产线中均得到了良好应用，烘干双链的输送方式不需要单独的小车，滑橇携带车身可直接在其上运行，运行过程中由于其驱动装置（电机外伸轴）及张紧装置均在炉内，在生产过程中出现故障时，需停线、降温处理，如果出现故障，对生产线的正常运行影响较大；而IMC的输送方式需用链条牵引专用的托架，滑橇与IMC交接需要设置单独的出入接滚床，但由于其为U型布置，驱动和张紧均在烘干炉外，烘干炉内仅为输送骨架及牵引链条，因而故障维护比较容易；

四、双链输送机与反向单轨输送结构特点及应用比较

双链输送机和反向单轨输送作为这烘干炉中两种输送方式的最主要的核心设备，其主要的结构和特点如下：

1.双链输送机

（一）双圆环链输送，拖动链轮采用凹齿形；

（二）单仓式结构，上链为回程链条，配用托轮，托轮间的挠度可吸收链条磨损的伸长量，无需频繁张紧；

（三）输送机尾部设置滤水装置，斜升段为脱水段，使输送至渣仓的炉底渣含水量降至最低；

（四）尾部张紧采用蜗轮蜗杆同步张紧；

（五）底仓采用玄武岩铸石衬板，降低了刮板与底仓的磨损；

2.反向单轨输送

反向单轨输送机系统是国内近几年新应用的一种输送机, 由于具有布置的灵活性、高自动化的输送等特点,现在被广泛采用在汽车生产输送工序。其特点具体表现在:

（一）能长距离输送, 其范围可从数十米到数百米, 如采用多机驱动, 则可超过千米。电机不需要放置在高温环境下, 配件容易且方便维护。

（二）在不同标高过渡时可以实现无缝隙运行, 不会像升降机那样有节拍的限制, 在高生产率的要求下有独特的优势。

（三）适应的工作环境温度范围较宽, 为- 20～45℃ , 小车、牵引链及轨道允许的工作环境温度为- 20～200℃ 。温度超过200℃时, 还可采用特殊脂来满足工艺要求。

（四）但是它存在链式输送机的缺点: 运行噪音较大, 爬坡角度较小导致爬坡距离很长, 运行时工件的左右摆动相对较大。

五、结束语

因烘干室是在工艺温度下工作, 如因故障而停线, 必然存在降温、维修、升温的过程, 将严重地降低设备利用率。因此,烘干室的所有驱动装置均要配置备用驱动, 当出现故障时, 通过现场改变传动链的连接和电源的连接使备用驱动很快起作用。而IMC的输送方式，需要在出入接位置多加注意交接的准确性，而双链输送机和反向单轨输送在汽车涂装线烘干的输送中各有优点，在具体应用时应该根据具体情况与要求进行选择，只有结合我国汽车生产的实际情况去完善涂装线烘干问题，才能使我国汽车质量得到根本提高，所以该部分技术需要进一步的研究及实践。

参考文献：

[1]张之仪等机械化运输设计手册编委会.机械化运输设计手册.北京：机械工业出版社.1997.4

[2]陈茂江.汽车涂装线中机械化运输设备的规划思路. 涂料工业.2006年9月，第9期，33-36.

[3]刘聪等.大型汽车涂装底涂线输送方式对比比较.物流工程与管理.2013年6月，第6期,176-177.