智能电梯群控技术研究

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【摘要】本文讨论了智能电梯群控技术中普遍采用的模糊控制、神经网络、模糊神经网络、遗传算法、专家系统等五种算法，并总结了它们在电梯群控系统应用中的优缺点，针对电梯群控技术中目前存在的问题提出了电梯群控技术的发展方向。

【关键词】电梯群控 模糊控制 神经网络 遗传算法 发展方向【Abstract】Fuzzy control， neural network， fuzzy neural network， genetic algorithm， expert system and so on five kinds of algorithm widely used in intelligent elevator group control technology were discussed in this paper. the of， and their advantages and disadvantages in elevator group control system application were summarized. The development direction of the elevator group control technology was proposed in response to the present existing problems in the elevator group control technology.

【Key words】The elevator group control， Fuzzy control， Neural network， Genetic algorithm， Development direction

0引言

S着电梯群控技术的飞速发展，乘客对于电梯乘坐满意度和节能环保的要求愈来愈高，如何改善乘客的服务质量和服务效率，以及如何降低能耗已经成为电梯行业关注的核心问题。另外目前国内自主研发的电梯群控系统性能和核心技术上与国外仍然存在很大的差距，因此如何尽快掌握此关键技术将会对国内电梯业的发展产生十分重要的战略意义，智能群控技术的研究也随之成为国内电梯行业高度重视的研究课题。

在电梯群控技术中关键的两个环节就是电梯交通流的分析研究和智能电梯群控调度算法的研究。电梯交通流的研究是优化派梯调度的依据，所以对电梯交通流的算法分析研究尤为关键。另外对于电梯群控调度算法的研究，国内很多学者采用了很多群控的优化算法进行派梯，取得了很多成果。因此电梯群控技术的研究主要定位在群控算法的研究上，本文主要介绍这些算法并讨论其在电梯群控系统应用中的优缺点，并提出电梯群控技术的发展方向。

1 电梯群控技术算法

1.1 模糊控制算法。模糊控制算法先对电梯交通模式进行分类，然后由专家知识确定隶属函数及控制规则，确立系统的综合评价函数实现多目标控制，并根据不同的交通模式调整加权系数，最后通过模糊控制算法实现不同交通模式下电梯群的优化调度控制。但此算法的缺点是系统性能主要取决于专家的经验，如果专家预设的规则与实际的建筑不符控制效果就会不好，另外调整和确定隶属函数需要大量仿真实验且需花费非常多的时间和精力，学习技能和适应性差。

1.2 神经网络算法。神经网络算法模仿的是人类的大脑和思维方式，网络结构特殊性使其具有自学习和自适应能力。它可以通过调整网络权值得到近似的最优输入输出映射关系，适用于处理非线性问题，并且它有很强的自学能力，能改进控制算法并对制定的规则加以修改，利用非线性和学习方法建立合适的模型进行推理对电梯交通流进行预测，对于建筑里不断变化的交通流能灵活的进行调整。由于在网络里要不断接受数据的输入和处理，有很强的自适应能力。但此算法的网络训练样本多，算法的收敛时间将会延长，而且还会产生体积庞大的网络，难以验证算法的合理性。

1.3 模糊神经网络算法。模糊控制算法的优点在于它能够处理精确的和模糊的信息并能实现精确的映射，不足之处是隶属函数中的加权系数不能随着不同的交通流类型而变化，无自学习能力，而神经网络算法正好弥补了其不能自学习和自适应性的功能，是可以自动生成函数、自动提取问题的自适应算法。因此将两者完美结合即为模糊神经网络算法，可以发挥各自的特长，更好地预测交通流的不确定性，从而实现以最小的电梯数目配置应付最大的交通流，实现最优的调度。但模糊神经网络算法的不足在于其梯度法的学习，其收敛性太依靠于初始条件。

1.4遗传算法。遗传算法是模拟自然遗传规律来寻找最优方案的一种算法，实际上就是种群在进化中优胜劣汰的一种竞争机制，最终选出最佳的一种方法。此算法自适应能力强，能够根据不同的交通流调整为不同的群控策略，但遗传算法搜索时间长，搜索效率低。

1.5专家系统控制算法。专家系统控制算法是根据专家的经验积累起来的有一定控制规则的推理知识库，能解决很多需要靠经验解决的问题，根据这些输入评价指标信息可以利用推理知识库按一定的策略去调度电梯。但此算法对复杂的电梯控制系统不适用，主要是局限于专家的知识和经验。另外控制规则数多的话，系统难以控制，并且影响控制的性能。

2电梯群控技术的发展方向

目前对电梯群控技术的研究虽然取得了一定的成绩，但针对对上述群控算法的研究，整体算法优化没有大的突破，并且很多都在研究阶段，实际应用的很少，因此本文在此提出了未来电梯群控技术的发展方向。

（1）多目标优化调度方法。目前研究的能达到电梯满意度的指标主要有拥挤程度，乘梯时间、候梯时间，长候梯率等几种，而随着超高层电梯群发展的越来越迅速，人们对环保的关注度加强，对于电梯的运行速度和电梯的能耗方面研究的不多或者不太深入，所以未来新的优化算法需要包含更多人们关注的指标，并且要根据不同建筑物的电梯运行情况和同一建筑物不同时间区间的需求智能的调整这

（2）多种智能算法融合。以上几种智能算法只是分析的其中几种普遍比较成熟的算法，当然还有支持向量机、蚁群算法、混沌理论、petri网等，这些也都已经在电梯群控中有应用。但是上述通过分析它们各自的优缺点我们可以看出电梯群控技术在以后的发展中必然需要将这些算法进行有机的结合，吸收各种算法的优势弥补劣势，在电梯群控中根据不同的情况采用不同的算法模块进行控制，有效的实现电梯群控的智能化，这是未来电梯群控的主要发展趋势。

（3）基于图像处理的群控技术。目前电梯群控大多还是通过传统的外呼按钮作为获取乘客信息的设备，进入电梯之后再进行目标楼层的选择，获取交通流的实时性和完整性不能得到有效的保证。为了解决这个问题，需要增加一些图像处理设备对客流信息进行检测识别，增加智能输入楼层液晶触屏显示器面板提前进行登记，客流信息的完整度掌握非常好的情况下进行派梯会有更好的效果。

（4）基于“互联网+”的群控技术。随着“互联网+”技术的迅猛发展，因网络通信方面也是影响群控技术的关键因素，所以“互联网+”应用在电梯群控技术也成为未来发展的趋势，现已经有学者研究了基于手机移动互联网、物联网等几种电梯群控调度方法，它们都是在智能群控算法的基础上加上与乘客交流信息互动反馈获取实时的交通流信息，远程监控系统通过当前时刻实时数据进行调度实现派梯的高效化，很大程度上解决了高峰期客流排队等待时间长的问题，用户体验也很好，未来通过手机客户端获取乘客信息改进电梯群控的技术会应用的越来越广泛。

3 结论

本文对智能电梯群控技术的算法进行了详细的阐述，并分析了各种算法的优势和劣势，针对目前存在的问题提出了未来电梯群控技术的发展方向：我们不仅要进行控制算法的优化研究，也要对电梯群控技术研究不能只停留在理论研究上，如何在实H工程中得以应用也是我们未来需要继续努力的方向。

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基金项目：河南省高等学校青年骨干教师资助计划项目（2013GGJS-206）

作者简介：张绘敏（1984-），女，硕士，助理讲师，目前从事计算机智能控制系统的研究。