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1检测系统介绍

机器视觉检测系统不仅仅是视觉，它与机械结构、运动控制、硬件系统和软件系统紧密联系，不可分割。稳定的机械结构定位、快速精确的送料系统、可靠的硬件系统和友好灵活的软件系统都是一个成功的视觉检测系统设计所必须考虑的因素。

1.1系统原理

本系统根据机器视觉检测技术原理来进行设计和选型。由机器视觉系统原理的论述，我们可知系统原理是对从真实世界采集到图像信息使用一系列的软件算法进行处理分析，提取我们所需要的特征信息和计算结果，计算机将根据我们所设定的标准对结果进行判定，再根据检测结果反馈对控制执行机构进行操作的控制过程。

1.2检测项目与要求

目前，机器视觉在电子接插件整个制造流程中都有一定的应用，只是根据工艺特点和要求的不同，其所扮演的角色各有不同。冲压是接插件金属端子的制造区，作为接插件的主要构成部分，金属端子的形状、尺寸影响着后续的工艺及成品的质量。因此，在冲压工程中必须对金属端子的关键尺寸和表面缺陷等外观质量进行在线检测，以保证金属端子的品质，减少不良品的数量，并且对检测数据进行统计分析，以便及时发现生产中的问题，进行维护保养。对冲压后的接插件进行视觉检测是减少损失的关键环节。接插件的外观质量缺陷通常具有复杂性和多样性的特点，目前接插件的外观质量还没有统一的标准。本文根据某大型接插件生产厂商提供的缺陷情况，归纳得出所检测接插件的外观质量缺陷主要是影响其功用的引脚缺陷、鱼眼缺陷和表面缺陷。1)引脚尺寸在冲压过程中，由于长时间工作后模具出现磨损，或者金属料带出现偏斜、拱起，会使冲压后的接插件出现引脚偏细或偏粗。2)引脚间距由于金属料带与冲压模具之间的水平相对运动存在移位、阻滞等现象，同时金属料带在传送过程中与料槽存在碰撞或摩擦，容易使冲压后的接插件出现引脚歪斜扭曲，这种缺陷在引脚较长的接插件中很容易出现。3)鱼眼缺陷冲压过程中，由于模具与金属料带的垂直运动距离不足，导致鱼眼没有或者没有被压穿。4)表面缺陷接插件与料槽间存在碰撞和摩擦现象，会使接插件表面产生细长状的划痕，冲压过程中，料带上的金属跳屑容易引起接插件表面压伤，压伤比划痕粗，一般呈不规则凹陷状。冲压模具与金属料带的垂直相对运动存在移位、阻滞，易引起毛刺、飞边缺陷，飞边比毛刺要粗一些。

1.3系统组成及其工作流程

根据机器视觉检测系统的原理和本系统的功能要求，可知本系统主要由料带传送部分、图像采集部分、图像处理部分、单片机控制部分组成。机器视觉检测系统的主要工作流程是:首先，计算机接收来自相机或图像采集卡的图像信息;然后根据检测系统的功能要求，对获取的图像进行相应的分析处理，完成检测任务;最后输出检测结果。

摘要：认知无线电 (Cognitive Radio)作为一种智能的频谱共享技术，能够有效感知无线通信环境并实时自适应的改变系统工作参数，动态的检测和有效利用空闲频谱，大大降低频谱和带宽限制对无线技术发展的约束。而频谱检测技术是研究认知无线网络的基础和关键，本文结合目前国内外研究成果，对频谱检测技术中关键问题进行分析，并对需进一步研究的热点问题进行了探讨。

关键词：认知无线电；无线网络；频谱检测

中图分类号： G250.72 文献标识码： A

1.研究背景及意义

当前，认知无线网路己经成为无线通信学术界的一个研究热点，许多研究机构和科研组织纷纷开展了认知无线网络的研究，包括美国国防高级研究计划署、软件无线电专题讨论组、美国电子电气工程协会、弗吉尼亚理工大学 、欧盟端到端重配置项目组、加州大学伯克利分校等。通过这些科研项目的推进，认知无线网络在理论架构、协议设计和标准化等研究方面己经产生了丰硕的成果。除此之外，美国的电子电气工程协会专门组织了 IEEE DySPAN和CrownCom两个学术会议来讨论认知无线电和认知无线网络的相关技术。

认知无线网络技术作为一种全新的无线通信技术，其发展和应用必将会对解决频谱资源日益紧张这一影响无线宽带通信业务发展的制约因素起到至关重要的作用。而频谱检测技术又是认知无线网络在理论研究和实际应用中所面临的首要问题，具有极其重要的研究意义。

2.频谱检测方法

认知用户通过频谱检测技术对特定频段的信号进行检测来确定该频段是否正为授权用户使用。如果检测到频谱空洞，则可以使用该空闲频谱，认知用户必须能够精确地发现授权用户，一旦授权用户恢复使用该频谱，它必须迅速退出该信道。

摘要：路面平整度是路面评价及路面施工验收中的一个重要指标,主要反映的是路面纵断面剖面曲线的平整性。车载式路面激光平整度仪具有检测速度快、精度高及测试简捷等特点,被广泛应用于路面技术状况及路面施工质量监控及交竣工检测中。本文章通过对平整度检测方式进行研究，探讨平整度度检测的原理与技术环节。

关键词：平整度直接式检测类响应式检测类

一、引言

平整度检测贯穿于路面施工质量检测、评定、验收及运营期路面质量检测等环节，其检测设备、原理和方法多种多样，检测结果因检测设备不同而有较大差异。美国、澳大利亚等国的平整度检测技术处于领先水平。美国有多家公司研发和生产路面平整度检测仪，其中包括ICC公司生产的惯性激光断面仪和手推式断面仪；FACE公司生产的DIPSTICK(步进式断面仪)和手推式断面仪，及South Dakota DOT生产的惯性激光断面仪等(澳大利亚ARRB生产的手推式断面仪和惯性激光断面仪在国际上也有一定的市场)。

我国平整度检测技术的研究相对落后，由于公路建设的需要，在“七五”期间，由交通部公路研究所和西安公路研究所等单位先后分别研制了颠簸累积仪和八轮仪等平整度检测装置，目前已在中国市场上有了一定的应用。在过去的十年中，有过一些应用和理论的研究，如我国规范规定了几种用于不同工程阶段、不同结构层次的平整度检测设备和相应的检测、评定方法，但总的来说在技术方面突破不大。近年来国内在仪器的评价和相关性的研究方面也开展了一些工作，2001年交通部组织开展了平整度检定规程研究，并已初步完成。

二、路面平整度检测仪的基本分类

,q4U5e7lJ公路,交通,交通知识,交通技术,高速公路,国道,设计,工程软件,论文,规范与标准,交通量预测,路基路面,交通工程,监理,职称考试,注册工程师,国家高速公路网,7918,交通产业,智能交通)p%fzS$ZnP公路,交通,交通知识,交通技术,高速公路,国道,设计,工程软件,论文,规范与标准,交通量预测,路基路面,交通工程,监理,职称考试,注册工程师,国家高速公路网,7918,交通产业,智能交通路面平整度的仪器主要有两大分类：第一类为纵断面测定(直接式检测类)，即测出路面纵断面剖面曲线，然后对测出的纵断面曲线进行数学分析得出平整度指标。第二类为车辆对路面的反应测定(响应式检测类)，即测出车辆对路面纵断面变化的力学响应，然后对测出的力学响应进行数学分析得出平整度指标。对响应式检测类而言，其平整度指标的换算主要是通过对标准仪器测得的结果进行标定而得到。通常，第一类检测方法可用于路面施工质量验收与评价，而第二类检测方法主要用于路面周期性评价。但第二类检测仪器常要借助于第一类检测仪器进行指标标定。

1、直接式检测类

摘要：认知无线电能否得到推广，很大程度上取决于频谱检测技术的性能，NP准则要求频谱检测时，在满足一定的虚警概率下，要尽可能的提高检测概率。基于二元假设条件，本文以经典的能量检测模型为基础，分别对单用户和多用户的频谱检测进行仿真，通过改变关键要素对比分析。

关键字：认知无线电；频谱检测；二元假设；能量检测模型

中图分类号：TN92 文献标识码：A 文章编号：1673-2219（2016）05-0112-04

引言

无论是授权频谱还是非授权频谱，随着无线通信的飞速发展及广泛应用，频谱，这一不可再生资源，显得日益匮乏，如何更好地发展无线业务，充足的频谱资源必须得以保证。认知无线电（CognitiveRadio，CR）通过动态检测空闲频谱，可以伺机与授权用户共享无线频谱资源，在某种程度上可以很好地缓解这一紧张形势。频谱检测作为认知无线电的核心技术，将直接影响无线通信业务的性能，无论是频谱接入前还是接入后，不准确的频谱检测信息都会对主用户或认知用户通信造成影响、甚至干扰，所以频谱检测是实现认知无线电的关键所在。CR自提出到现在受到诸多研究学者的追捧，主要目标是高度可靠通信方式以及高效的频谱利用率[1]。针对CR网络不同的结构，很多频谱检测模型被提出，频谱检测如何做到快而准确，即要保证其有效性，又要兼顾可靠性，既能快速的检测出空闲频谱，不干扰主用户通信，同时又能够准确的检测，以提高频谱的利用率。不管是单用户检测还是协作检测，单门限还是多门限，检测模型的选择是最基础，也是最关键的，其检测概率、检测时间和干扰因素将直接影响可靠性，而检测计算的复杂度等会影响有效性，或者会影响到授权用户，或者会降低频谱的利用率。同时在无线认知环境下，由于多径传播、阴影效应的发生，甚至无线环境的网络攻击等的存在，会对实际的信号检测带来威胁，所以，仅通过单一的认知用户得到的信息并不是最佳的，所以我们会选择多个用户进行协作检测，那么在用户协作检测模型中，如何选择用户数，对分别检测到的数据又如何融合也是研究的重点，考虑到计算量和复杂度，我们选择最经典的能量检测模型作为研究对象，结合二元假设分别研究不同条件下认知无线网络环境中的频谱检测性能的好坏。

1单用户检测模型

能量检测模型通过对检测到认知网络环境中的信号进行一定的信号处理，凭借计算出信号的能量值，最终结合二元假设模型，简单判断授权用户是否存在。能量检测模型信号处理原理简单，计算量小，最主要的是不需要提前了解授权用户的技术参数，所以使用范围非常广泛。这种检测信号的方式主要的问题就是二元判决的门限阈值的确定，所以门限阈值的设定将对检测性能有着直接的影响。

1.1单门限检测

摘要：目前，无线传感器网络在智能环境检测，灾难控制，战场侦察，安全监视方面取得了日益广泛的应用，引起人们日益关注，无线传感器网络的安全问题越来越显得重要。论文首先介绍了入侵及入侵检测，然后分析了无线传感器网络入侵检测系统及其分类，主要研究分析目前的无线传感器网络入侵检测技术及其各自的优缺点。最后提出了无线传感器网络入侵检测技术可能的发展方向。

关键词：无线传感器网络；入侵检测；机器学习；博弈论

中图分类号：TP393文献标识码：A文章编号：1009-3044(2011)13-3004-03

Survey on Intrusion Detection System in Wireless Sensor Networks

DUAN Xiao-yang1, MA Hui-fang2, HAN Zhi-jie1, WANG Guan-nan1

(1.School of Computer and Information Engineering Henan University, Kaifeng 475004, China; 2.Kaifeng Institute of Education, Kaifeng 475004, China)

Abstract: Recently, wireless sensor networks has an increasingly wide range of applications in intelligent environmental monitoring, disaster control, battlefield surveillance and security monitoring. It caused growing concern. So the wireless sensor network security appears particularly important. The paper firstly depicted the intrusion and intrusion detection. Then the current intrusion detection techniques in wireless sensor networks as well as their advantages and disadvantages are described and analyzed in detail by classification. Finally the paper stated the possible intrusion detection technology in wireless sensor networks.

Key words: WSN; intrusion detection; machine learning; game theory

摘 要： 恶意程序的入侵方式简单、隐藏方式多且更新速度快，传统恶意程序检测算法检测误报率高、恶意程序更新追踪能力不佳，为此设计了基于概率论和线性叠加的恶意程序检测算法。该算法由行为特征提取模块、行为特征检测模块和恶意程序输出模块组成，行为特征提取模块将被测网络中程序的行为特征提取出来，经由行为特征检测模块对其中的具体行为和隐含行为进行动态检测，给出程序恶意程度文件，恶意程序输出模块以程序恶意程度文件作为输入，根据设计的线性叠加函数和深度检测流程图检测出其中的恶意程序并输出。经实验证明，设计的算法检测误报率低、恶意程序更新追踪能力强。

关键词： 恶意程序； 检测算法； 恶意程度文件； 检测误报率

中图分类号： TN915.08?34； TP309.5 文献标识码： A 文章编号： 1004?373X（2017）03?0085?04

Research and implementation of malicious program detection algorithm

LU Tao

（College of Information Engineering， Nanning University， Nanning 530200， China）

Abstract： Since the malicious program has simple invasion way， massive hidden ways and fast update speed， and the traditional detection algorithm dealing with the malicious program has high false alarm rate of the detection， poor update and tracking ability， a malware program detection algorithm based on probability theory and linear superposition was designed. The algorithm is composed of the behavior feature extraction module， behavior feature detection module and malicious program output module. The program behavior feature in the network under test are extracted by means of the behavior feature extraction module， and its concrete behavior and hidden behavior are dynamically detected via the behavior feature detection module. The malicious degree file of the program is given， and taken as the input of the malicious program output module. According to the designed linear superposition function and depth detection flow chart， the malicious program was detected and output. The experimental results show that the algorithm has low false alarm rate of the detection， and good capacity to track the updated malicious program.

Keywords： malicious program； detection algorithm； malicious degree file； false alarm rate of detection

摘 要：压力容器中的介质往往具有危险性，腐蚀性等特质，保证压力容器的完整性具有重要意义。本文讨论了压力容器无损检测各种方法包括表面检测法，射线法，超声检测法，声发射检测法，涡流检测法，TOFD检测法，磁记忆检测法，漏磁检测法的优缺点及适用性，对于其确定方法进行了一定阐述。进而对上述方法的操作要点进行分析。本文研究的内容对于提升压力容器检测水平具有重要意义。

关键词：压力容器 无损检测技术 范围

中图分类号：TH49 文献标识码：A 文章编号：1672-3791（2014）03（b）-0089-01

压力容器不管在制作过程还是在日常使用过程中，可能会由于各种各样的原因产生许多缺陷，如温度、压力频繁变化引起的疲劳裂纹，腐蚀对壁厚的影响，制造中产生的应力在使用期内逐步释放引起的开裂，因此压力容器检测是必须的一个工作。现阶段，各种无损检测技术如超声波法，射线法，涡流法，声发射法等越来越普遍的被用于检测压力容器。这其中有两个问题需要关注：一是如何选择无损检测方法（检测方法适用范围）；二是这些无损检测方法在使用过程中有哪些要点。

基于上述分析，笔者结合相关工程检测经验，着重论述了压力容器各种无损检测方法适用范围，以及其使用要点，对于提升相关压力容器检测水平有一定意义[1～6]。

1 压力容器无损检测方法

1.1 适用范围[1～2]

压力容器在确定检测方法时，首先要分析每种方法的优缺点及适用范围，具体如下：（1）表面检测法，使用最为广泛的一种方法。当压力容器采用铁磁性材料时，外部采用湿式磁粉，内部采用荧光磁粉；当压力容器采用非铁磁性材料时，外部采用着色法，内部采用荧光磁粉。（2）射线法，用于适用于检测板厚较小的压力容器，人体无法进入内部的压力容器，无法应用超声波法检测的部位，以及对超声法检测过得结果进行复检。特别注意不同的射线发射机其检测能力不同，如420 kVX射线机适用于板厚小于100 mm，而300 kVX射线机适用于板厚小于40 mm。对于气泡，夹渣等体积型缺陷容易检出，而对裂纹等面积型缺陷较差。（3）超声检测法，主要用于检测高压螺栓，压力容器锻件，容器内部裂缝，对接焊缝内部缺陷。其优势在于面积缺陷率检出高，灵敏性好，有成套自动化设备；缺点是其不适用于定性的判断，对结构表面光洁度要求较高。（4）声发射检测法，其原理同超声检测法，用于检测活动性缺陷。需要对压力容器进行加载。当确定缺陷的可疑部位后，还需要采用超声检测法确定是何种缺陷及其程度，对于缺陷的定性判断较为准确。其优点是检测效率高，检测范围广，可以预测裂纹扩展趋势。（5）涡流检测法，用于焊接表面裂纹检测（电流式扰动磁敏探头），换热管腐蚀检测（常规涡流检测用于检测非磁性换热管，远场涡流检测用于检测铁磁性换热管）。（6）TOFD检测法，用来检测厚板焊缝（400 mm以下），确定焊接内缺陷大小。（7）磁记忆检测法，检测压力容器的高应力区（易发生疲劳，腐蚀损伤）。（8）漏磁检测法，检测容器壳体的点腐蚀情况，特别适用于在役状态下压力容器的及时监测。

中图分类号：TU 文献标识码：A 文章编号：1008—925X（2012）O9—0147—02

摘要：无损检测是压力容器全面检验中主要检验项目，在《压力容器定期检验规则》规定范围内，选择适用的无损检测方法，制订并实施合理的检测工艺，是提高无损检测结论准确性的保证，本文通过一台在役容器无损检测的案例，阐述检测方法的选用和制订检测工艺中主要因素的确定。

关键词：压力容器全面检验 无损检测 工艺因素

一、设备状况和结构

1、Ⅱ类反应容器，在役运行三年，壳体材质15CrMoR，介质具有中度危害，易爆、腐蚀特性。

2、筒体规格￠2800x26x4500m，封头厚度32mm。

3、设备档案中显示该台设备在制造过程中有超次返修记录，部位B4焊接接头2处。

4、壳体内件中心接管（包括锥体）部分不可拆卸。

摘要：TCA2003全站仪工业测量系统系郑州欧亚测量系统公司以LEICA公司TCA2003型精密全站仪为核心测量设备，具有方便、快捷及准确的特点。为了从理论和实践上验证本系统测量的准确性符合检测要求，金结检测中心对利用TCA2003全站仪工业测量系统测量平面度、直线度的准确性，通过宜昌市技术监督局标准平面及标准直线进行了验证测量和理论评价，为实际检测工作提供了较为详实和可靠的准确度保证。

关键词：全站仪；工业测量系统；平面度；直线度

中图分类号：TH741 文献标识码：A 文章编号：1009-2374（2014）25-0085-03

1 测量系统最佳测量条件要求

（1）全站仪、干湿温度计、气压计等计量器具须经过有关计量检定部门检定合格。

（2）测站架至与测量对象较近距离，同面或共线，并且处于测量对象几何形状的中心线上，中点为理想最佳测点，见图1：

图1 测站布置图

（3）测量时排除较大电磁、震动、人为等干扰，有条件时应该先做重复性测量。

【摘 要】信号检测技术中，在给定检测概率和虚警概率进行检测要求的情况下，所需的检测时间与信号的信噪比成反比。一般的信号检测方法是在给定的固定检测时长内进行判断信号是否存在。然而信噪比较高时，以较小的检测时间就能满足系统要求的检测性能，减小检测时延。本文针对能量检测方法，提出一种检测时间自适应的快速能量检测方法，并通过理论分析和仿真验证了提出方法的有效性。

【关键词】能量检测；自适应检测；检测时延

An Adaptive Energy Detection Method with Less Time delay

LIN Ying-pei

（Huawei Technologies Co.， Ltd.， Shanghai 201206， China）

【Abstract】To get the certain detection and false alarm probability， detection time is usually inversely proportional to the decrease of SNR （signal to noise ratio）. Generally， fixed detection time is used in signal detection method. However， the detection performance can be satisfied by little detection time for signal with high SNR. A fast energy detection method with adaptive detection time is proposed in this paper. Both theoretical analysis and simulation results are given to show the performance of the proposed method.

【Key words】Energy detection； Adaptive detection； Detection delay

0 前言