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消防员事迹材料范文精选

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消防员抢险救灾先进事迹材料

李银泽是昆明市公安消防支队特勤大队一中队专勤班班长,二级士官。入伍5年来,他一直战斗在灭火救援保卫第一线,把5年最美好的青春年华无私地献给了昆明消防特勤事业。他先后参与了全市及省内部分地区的多起重、特大火灾扑救以及化学泄漏、山体滑坡等特殊灾害事故的处置,屡立战功,为保卫国家经济建设和人民群众生命财产的安全做出了突出贡献。

一、不畏牺牲迎难而上深入险地侦察堵漏

2005年5月12日凌晨零时,云南马龙产业集团股份有限公司安宁分公司储存有100余吨泥磷物料的4号沉降浓缩槽发生泄漏事故。泥磷燃烧生成的刺激有毒烟雾笼罩了整个厂区,弥漫至附近村庄,情况十分危急,如果泄漏扩大,灾害蔓延,引发邻近储罐事故,后果将更加不堪设想。关键时刻,特勤官兵临危受命,迅速出动,苦战4天3夜,打下硬仗,再显神威。

此时,李银泽距离颜华副大队长不足1米,下落的火团溅起的磷水混合物朝他扑去,他往后用力一蹬,溅起的泥磷正好掉在他的战斗鞋面上,不论是侥幸,还是身手敏捷,他又一次与危险擦肩而过。颜副大队长受伤的不幸并没有使李银泽在巨大的危险面前退却,他毅然领受了堵漏的命令,和战友穿戴好避火服,准备好各种可能用到的堵漏器材,来到泄漏罐前待命,一旦局部围堰成功就增加水枪强攻并掩护堵漏。等待是需要勇气和毅力的,刚才那一幕悲壮的场景,仍是如此清晰,历历在目,对此,每一个人都会害怕、恐惧,心理都会产生一定的想法……然而李银泽的目光是那样的坚毅,一旦时机成熟,指挥员发出命令,他会如猛虎下山一般,毫不犹豫地冲上前去完成那可能付出生命代价的艰巨任务!最终,因为泄漏量太大,火势猛烈,指挥部被迫决定取消堵漏任务,但当零距离接触泄漏燃烧区域,牺牲的危险随时迫近时,李银泽那种深入险境,临危不惧,义无反顾的大无畏精神仍然令在场的官兵无不钦佩。

二、坚守阵地独当一面光荣负伤坚持战斗

无法近战达到速战速决的目的,特勤官兵只能转入冷却控制,配合围堰填埋,处置进入僵持阶段。李银泽带领本班人员把满腔热血转化到了周围的水枪阵地上,对泄漏罐实施冷却,掩护工人进行筑堤围堰。火场是千变万化的,危险随时会发生,由于现场风向改变,空气流动加剧,泥磷燃烧迅速,瞬间浓烟滚滚,遮天蔽日,燃烧的泥磷四处飞溅,火势瞬间增大,***李银泽和战友占据的水枪阵地受到威胁。中队指挥员“转移水枪阵地,确保冷却水不见断”的命令传来,为避免供水线路受损,他和一名战友拖着近30米的水带干线,翻越重重障碍,把水枪阵地转移到上风方向的围堰沙堆上,继续战斗。由于对环境不熟悉,又要掩护、协助战友,加之能见度太低,李银泽不慎一脚踩空,侧翻在斜坡上,左腿膝关节韧带严重拉伤。然而,这个消息却是在一天后他撤出现场时才被战友们发现。环境异常艰险,身体伤痛阵阵,可李银泽哪里顾得上这些,他控制着水枪变换射流,立体冷却罐体并扑救火点,在全队官兵的连续奋战和共同 努力下,四个水枪阵地持续射水实施灭火、掩护和冷却,持续射水将近5000吨,确保了围堰封堵工程顺利合围,将张狂蔓延的火势死死封在罐底。

很快,暮色降临,当地气压降低,大量烟气沉降并笼罩在部队宿营地,休整的战士都戴着防毒口罩席地而眠,李银泽却还在忙碌着。身为专勤车驾驶员,他主动赶到火场指挥部前,将车载照明灯升

起,对指挥部和周围区域实施照明。只见他一会钻进火场与肆虐的火魔展开殊死搏斗,一会又利用轮换休息时间检查维护车辆和照明装备,确保指挥部和处置现场的照明到位,就像一部上足了发条的机器,不知疲倦的工作。13日18时,火势相对稳定,看着双眼通红,***精疲力竭的李银泽,大队领导再也不忍心让他留在火场,命令他返回中队休息。直到登车时,李银泽缓慢的抬起左脚,举步为艰,战友们才发现他的膝盖受了伤,这时,李银泽已瞒着领导和战友,带伤坚持战斗了37个小时。在他心中,与国家和人民的利益比起来,这点伤痛算得了什么呢?15日上午,火魔被彻底缚住,胜利的消息传来,还扎着绷带的李银泽尽管没能亲眼看到胜利的场面,但也无比振奋,自己和全队战友又一次经历了血与火的洗礼,成为火场中一面屹立不倒的旗帜!战斗中的成绩并非偶然,在长期的工作、训练中,李银泽又何尝不是一根树立表率、创造一流业绩的标杆。

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消防大队指导员先进事迹材料

长风破浪会有时,直挂云帆济沧海—王同璐同志工作四年来,始终坚守消防事业第一线,干工作兢兢业业,只为守望人民平安。就像《水手》歌词中唱的一样,"他说风雨中这点痛算什么,擦干泪不要怕……"王同璐是一位合格的消防战士,他不畏伤痛,不畏艰险,多次抢救群众于危难之中,面对大火他总是迎难而上、靠前指挥。

钢铁般的意志:战胜疾病

"永无胜利可言,挺住,意味着一切",这句话是王同璐同志的座右铭,对于他而言,正是依靠自身的顽强和社会各界人士的关爱与支持,他才能一次又一次的战胜火魔。

2014年冬天,中队接到群众报警称:位于阿巴嘎旗至东苏旗40公里处,一辆货车起火。当时,王同璐身患肠胃炎,但他依然带队出警。中队长田晓辉说,"让我去吧,你先养病",王同璐说,"不,今天是我值班,在队一分钟,就要坚持到最后一秒".就这样,他带领中队战士冒着严寒出警灭火。由于没有得到及时救治,出警归来已是深夜,王同璐疼的一夜未眠。

坚定不移的信念:谱写新篇章

王同璐是个闲不住的人,他想到中队平日警力少,任务重,事情多,就怎么也坐不住。领导看他工作比较认真,工作量大,睡眠不足,就劝他休息,他却说"工作就是最好的治疗,我还可以站好一班岗,让我继续工作吧,这样我才能体会到自己的价值!"领导说道,"好吧,劳逸结合,你也要多注意休息!"

在带兵训练方面,王同璐总是身先士卒,要求战士做到的自己一定先做到。业务训练、技能训练、体能训练他样样优秀,给战士们做出了榜样。

热爱本职工作:彰显军人本色

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消防员创优先进事迹汇报材料

同志,男,在读高中时他放弃了念大学的机会,毅然弃笔从戎,入伍到辽宁消防总队葫芦岛消防支队合同制消防队员的队伍之中。在两年消防工作岗位上,他先后从事过灭火及抢险救援、消防通信等业务工作。退役后,为了个人的理想他回到地方。2010年6月至今,任建昌县天星国际酒店消防主管,任职以来,始终牢记“保单位平安,服务社会”的宗旨,树立正确的人生观、价值观、世界观,忠实履行一名消防管理人员的神圣职责。

用自己的青春和汗水体验着追求理想的艰辛与幸福,展现着自己人生的价值。天星国际酒店作为建昌县唯一的一家国际品牌酒店,他深知酒店消防安全工作的重要性。他始终坚持将消防安全工作列在酒店安全工作的首要地位,防患于未然。并且与建昌县消防大队建立了长久的军民共建关系。半年来,在建昌县消防大队的监督和指导下,酒店排除了一切火灾隐患,没有发生一起火灾事故,酒店的消防安全工作得到上级各行政职能部门领导的高度评价。

不仅对消防工作尽职尽责、兢兢业业,他还是一名积极投身于社会公益事业的消防志愿者,他的追求就是将消防知识传播到各个角落,让每个人都熟知消防知识,防患于未然。

一、过硬的业务本领

多年来,从思想上、作风上加强自身建设,恪尽职守、竭诚奉献、辛勤工作。自从他担任酒店的消防安全重任以来,就始终坚持将消防安全工作作为酒店安全工作的头等大事来抓,成立了以总经理为组长,酒店中层领导、各部门负责人为组员的消防安全工作领导小组,坚决贯彻执行各项消防安全工作法规、文件,做到消防安全工作无漏洞,使消防安全工作深入人心。

为做好2010年旅游黄金期间的消防安全管理工作,确保各大旅行社入住的安全,防止在入住酒店期间出现消防安全事故,提前半个月的时间完善酒店内的各项消防安全制度及应急预案,同时结合酒店实际情况,进行预案演练,深化安全检查。以此提高酒店员工接警、报警、现场控制、紧急处置的能力,做到遇突发事件从容应对,处置得当。在各大旅行社入住期间始终坚守在自己的工作岗位上,放弃了很多和正在热恋中的女友的宝贵时间,每天吃住在酒店,直到进入酒店入住淡季。

为了消灭消防安全隐患,邀请建昌县消防大队防火科李亮警官到酒店帮助检查各个部门及每个客房和机房等处的消防安全情况,对发现的问题立即整改,直到达到消防安全标准为止。在2010年7月份将酒店所有灭火器、消防栓、消防水池、应急照明灯等消防器材进行维修与更新,确保了消防器材的正常使用。

二、丰富的消防知识

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谈火灾调查中提高证据力的主要途径和法律审查

摘要:针对火灾调查引发的行政复议、行政诉讼日益增多的形势,本文抓住火灾调查工作的特点,着重论述了在火调工作中提高发现、提取、搜集、固化和审查证据的能力,全力支撑火灾原因认定、火灾损失核算、火灾责任划分的合理性、合法性和正当性。

关键词:火灾调查 证据 法律审视

中图分类号: S776 文献标识码: A 文章编号:

火灾调查从立案起就要有上法庭的思想准备,其胜败主要在于调查取证阶段,而不是诉讼阶段。因此,火调工作必须围绕证据收集和法律审查两个主要方面展开,努力提高火灾调查的证据力。火灾调查证据力又称证据能力,是火灾调查中获得的证据材料在法律上可作为定案根据的资格和条件。不是所有的火灾证据材料都具有的,只有经过查证属实,能证明火灾案件中的某一问题,即有关火灾案件事实,它才具有证据力,即可作为定案根据的证据。因此,需要对火灾证据材料的识别和对其证据力的把握过程。

一、及时到场,掌握火灾调查的主动权。

在火灾案件中,大部分现场由于火灾燃烧的破坏性和扑救火灾时水的冲击、浸渍作用以及为扑救火灾采取的破拆、转移等措施,造成火灾现场的原始状态部分或全部改变,原始物证容易遭到破坏,给认定起火部位、起火点、判断起火原因的痕迹带来困难。

火灾事故调查证明,到达现场的时间越早,火灾的变动情况越小,调查人员掌握的现场情况就越客观、真实。所以,公安消防机构应建立落实火灾扑救及火灾调查之间的联动机制,火调人员在第一时间到达火灾现场,为全面、准确开展火灾事故调查掌握第一手资料,就能充分掌握火灾调查的主动权,减少和避免火灾调查中遇到的困难。

到达现场后,火灾调查人员要坚持实事求是的科学态度,切忌主观臆断和先入为主。要通过对火灾发生时火焰颜色的变化、燃烧的特征、火势蔓延方向的观察,及时全面、系统地了解掌握火灾现场基本情况,包括火灾当事人、见证人,燃烧的基本特征、人员伤亡、财产损失等,为准确调查工作提供可靠的资料。要积极地搜集火灾第一手资料,不放过任何珠丝马迹,尽可能广集证据、充实物证,为后面的现场勘查、调查询问做好充分准备。

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浅谈火灾事故调查注意事项和经验做法

摘要:火灾调查是一项技术性较强的工作,如何及时、准确认定火灾原因这不仅是履行法定职责,维护当事人的合法权益,也是我们每个专业工作者应当具备的综合性业务素质。本文通过作者在开展这方面工作的一些经验及认识体会提供给大家参考。

关键词:火灾事故;调查工作;法律文书规范

火灾调查作为一项技术性较强的工作,它不仅是公安机关消防机构的法定职责,同时通过查明火灾原因,对研究火灾发生、发展的规律,总结防火、灭火工作经验和教训,改进和加强消防工作提供依据。目前,随着经济社会的不断发展,生活节奏的加快,城市建设发展需要,因而新工艺、新材料、新技术的不断涌现更新,火灾在一定阶段和时段不断发生。随着法律法规的不断健全和维权意识的提高,特别是涉及影响较大、损失较大、多方当事人的火灾,及时、准确认定火灾原因不仅是履行法定职责,维护当事人的合法权益,同时也是减少各种矛盾进而促进社会和谐的一项重要工作。能否准确的作出火灾事故认定,缜密、细致、科学合理的火灾调查工作尤为重要,同时也决定了火灾调查的质量及火灾原因查清率。

结合多年的工作经验,本人就火灾现场勘验注意事项和经验做法浅谈几点看法。

一、火灾事故调查注意事项

(一)开展火灾调查工作要及时

在火灾事故认定书中要明确灾害成因和起火部位。第一时间赶赴火灾现场对于扑捉起火部位和灾害成因及火灾蔓延情况等相关信息最为重要。因为只有在火灾中,我们才能更为真实看到火灾蔓延趋势,火灾调查人员此时结合火灾现场蔓延情况及对扑救和疏散人员的最初了解,对起火部位确定或对起火部位范围的缩小起到积极作用。第一时间赶赴火灾现场同时也会有更多机会在初期火灾中扑捉现场群众或知情人的议论,对下一步的勘验方向、勘验重点部位的确定提供针对性和依据性。

如不及时赶赴火灾现场开展调查,有可能会使一些证据灭失或不明确不充分。如是放火刑事案件,不及时调查会导致犯罪份子留在墙上的攀爬痕迹和地面上的足迹证据有可能被一场“及时雨”冲刷掉,不及时调查还会导致门窗的开启和关闭无法确定等等。

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公司储运部门安全生产事迹

编者按:本文主要从储运部担负着我公司物资存储、保管和运输的重要任务,是我公司安全生产重点部门;储运部具有物资储存多、运输车辆多、出差人员多的特点,做好仓储运输的安全工作十分重要;该部根据各岗位的工作特点,制定了安全生产规章制度和操作规程,要求职工正确佩戴和使用劳动防护用品、严格遵守操作规程,及时发现、排除和报告事故隐患,熟练掌握应急处理措施;进行讲述。其中包括:今年以来,储运部认真贯彻执行国家有关安全生产的法律、法规和公司有关安全生产的各项规章制度,始终坚持“安全第

一、预防为主”的工作方针,克服了“**”疫情、仓储楼改建等困难、安全生产员每天检查安全生产情况,发现问题及时进行整改、对一时解决不了的,及时汇报领导,并记录在案等,具体材料详见:

储运部担负着我公司物资存储、保管和运输的重要任务,是我公司安全生产重点部门。今年以来,储运部认真贯彻执行国家有关安全生产的法律、法规和公司有关安全生产的各项规章制度,始终坚持“安全第

一、预防为主”的工作方针,克服了“**”疫情、仓储楼改建等困难,全年出入库总件数84134件、吨位2448.37吨,行车公司储运部门安全生产事迹材料……

…公司储运部门安全生产事迹材料辆事故,进行了举一反三,查找了本单位的事故隐患,消除了与已无关的思想苗头,教育驾驶员一定要遵守交通法规,不开野蛮车、不开斗气车、不酒后驾车;同时,该部对消防器材按要求进行了更换、充实、分类建档,制订了《储运部消防工作预案》,组织全体职工进行了演练,使同志们学会了遇有火警报警的时机、方法,以及如何正确使用灭火器,提高了职工的防火意识和抢险救灾能力。在“**”肆孽时期,储运部经常往来于疫情高发区,受感染的几率相对较大。因此,该部严格落实公司有关预防“**”的指示精神,结合储运部自身情况及时制订了《预防“**”主要措施》,张贴了宣传材料、发放了预防药品,并对出入库车辆、人员、货物进行了严格控制、认真登记、消毒,对办公室、楼道、厕所每所进行消毒和紫外线灯照射,做到了预防“**”和坑好“储运”两不误。

为了做好防汛工作,该部成立了防汛领导小组,准备好防汛器材、物资,检查和维修了防汛车辆、油漆了防汛船体、保养了机器,配合省公司在平山县岗南水库进行了防洪演练,进一步锻炼和提高了防汛抢险、恢复通信的能力。

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水浸纸质档案的应急抢救与保护对策

摘要:自然灾害造成的水浸是档案常见的损害原因,根据实验室内试验,结合有关案例,分析了水浸对纸质档案的损害,论述了抢救水浸纸质档案的程序和方法,提出了强化馆库建筑物的总体防灾功能,制定应急预案,以及采用异质、异地备份等防灾对策。

关键词:水浸纸质档案应急抢救减湿干燥

我国是一个自然灾害频繁而又严重的国家,每年都有一些地区遭受洪涝水灾、地震、滑坡、泥石流等灾害的袭击。档案馆等部门往往受到波及,灾害带来的不仅仅是经济损失,更是对档案这种不可再生资源的严重破坏。档案资料具有稀缺性和唯一性,如在灾害中发生损毁或严重受损而失去利用价值,将造成无法弥补的损失。因此,加强水浸纸质档案的应急抢救与保护对策研究,增强档案部门抵御灾害的能力,确保档案的安全保管与妥善处置,把灾害对档案馆的影响减少到最低程度,已成为档案界面临的非常重要的任务。

一、档案馆水灾危害分析

根据以往案例分析,主要灾害种类都直接或间接地与水灾有关系。如火灾对档案的直接破坏有烧毁、高温老化、烟熏等,间接的破坏有被消防水淹或污染等;地震造成建筑物坍塌,馆库内设施、设备毁坏,柜架系统坍塌或倾斜,档案被掩埋,地震灾害伴随的大雨等恶劣气候,导致档案被水淹浸。如汶川特大地震造成某馆建筑物受损,随后的暴雨使被掩埋的档案受雨淋。由此可见,水灾是最最常见的一类灾害。水淹的危害可分为两类,一是气候性的,如台风、暴雨造成的洪水;二是与建筑物有关的,如给排水系统故障等,这两种情况都会造成档案被破坏,严重时馆库建筑物受损。

(一)水浸对纸质档案载体和字迹的损害

1.纸张变形:纸主要是由纤维(即植物纤维)构成的,纤维素分子中的羟基(-OH)有亲水性,纸的表面存在毛细管(多孔体系)具有较强的吸水性。在正常情况下,纸张的含水量为7%~8%,当发生水灾时,由于水的含量突然增加,水分子侵入纤维素分子链之间,破坏了纤维素之间氢键的结合力,引起纸张变形。水灾会造成纸张的机械强度明显下降,出现破损、粘连等现象。

据实验室内研究,选择宣纸、毛边纸、复印纸、书写纸和新闻纸等常用纸张,进行纸张吸水性模拟试验。发现供试纸张吸水量明显。如100克重的宣纸在自来水中浸3小时和6小时(实验室内温度为26℃),重量分别是水浸前的4.88倍和4.93倍。水浸7小时,宣纸的吸水量处于饱和状态。由于造纸工艺和纸张成分不同,不同种类纸张的吸水量和吸水速率有差异。

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浅谈火灾现场的勘验工作

摘 要:火灾现场由于燃烧造成破坏严重,扑救人员在扑灭火灾、抢救人员在搬运物资等过程中又造成了人为破坏,致使有些火灾现场很难找到足以说明火灾原因的人证物证。作为现场勘查技术人员应有科学严谨的态度与总揽全局的意识,不能根据某一具体痕迹、物证或证词证言就对火灾现场进行定性,否则可能导致错误的认定结论。该文从对于火灾现场的勘查应注意以下几个方面进行分析,提出了火灾现场的勘验工作的详细工作内容和注意的事宜。

关键词:火灾现场 勘验 注意

中图分类号:X928.7 文献标识码:A 文章编号:1672-3791(2015)10(c)-0232-02

火灾调查作为一项技术性较强的工作,它不仅是公安机关消防机构的法定职责,同时通过查明火灾原因,对研究火灾发生、发展的规律,总结防火、灭火工作经验和教训,改进和加强消防工作提供依据具有重要意义。火灾现场由于燃烧造成破坏严重,扑救人员在扑灭火灾、抢救人员在搬运物资等过程中又造成了人为破坏,致使有些火灾现场很难找到足以说明火灾原因的物证。因此,关于火灾现场的勘查工作就成为了火灾防控中的重要问题。作为现场勘查技术人员应有科学严谨的态度与总揽全局的意识,根据现场情况和提取到的痕迹物证对火灾现场进行综合分析定性,为查明火灾原因提供证据线索。

对于火灾现场的勘查应注意以下几个方面。

(1)首先在火灾现场勘验人员到达火灾现场后,应观察火场燃烧情况,对现场外貌进行照相固定,在确定燃烧范围的同时观察火势是否已被控制,如果火未被扑灭,先配合消防人员灭火;如果火已被扑灭,先确定现场内是否残留有余火或易在高温下燃烧、爆炸的物品,要在确保勘验人员自身安全的情况下开展现场勘验工作。其次在火灾现场勘验发现火灾场所、建筑有自动消防设施、监控设备等,勘验人员可以向有关单位和个人调取相关的火灾现场建筑物结构信息资料。整体预估火灾损毁程度及潜在危险,确保不再发生后续人员、物品损失。

(2)重视火灾现场的保护。为了保持火灾现场痕迹,物证的原始性和完整性,需划定严格的现场保护范围,除必须的急救措施外,一律不得进入现场。一些火灾特别是有人员伤亡、财产损失大、政治影响大、社会关注等火灾如不能及时开展火灾调查进行火灾现场封闭,如,当事人将火灾现场进行清理破坏,将会造成被动。

(3)合理分工,对现场进行详细勘验,寻找起火点、判断起火时间。充分利用消防部门对起火点、起火部位的判断以及丰富的火场分析经验和刑事技术部门在指纹、足迹、尸体检验、理化检验等方面优势,合理分工,共同对火灾现场进行全面细致的勘查,从而得到充分认定火灾原因、判定起火性质的有力证据。

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浅谈档案保护技术

[摘要]档案保护技术是研究档案制成材料的损坏规律及科学保护档案技术的一门学科,它的任务是最大限度地延长档案的寿命。本文根据多年的工作经验,探讨档案的保护技术。

[关键词]档案 保护 技术

[中图分类号]G273.3 [文献标识码]A [文章编号]1009-5349(2015)02-0086-01

档案保护技术是档案管理的重要工作内容之一。本文主要从档案库房的温湿度调节、防光、防灰尘、有害生物、害虫等方面,探讨档案的保护技术。

一、档案库房温度、湿度的控制与调节

(一)高温高湿的危害

1.高温对档案材料的影响。高温会使耐热性较差的字迹材料发生油渗扩散现象。高温还会促使字迹色素成分与一些物质发生化学反应,使字迹退色。

2.潮湿对档案制成材料的影响。高湿会加速纸张内纤维素水解,潮湿有利于有害生物的生长繁殖。

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用例建模在智能消防小车控制系统需求分析中的应用研究

摘 要 需求分析在软件开发过程中至关重要,文章以智能消防小车控制系统为例,利用UML建模语言对系统建模,通过对消防小车的功能分析使用用例建模技术对该系统进行需求分析,为后续系统的设计开发打下坚实的基础。

关键词 UML;需求分析;用例图;用例规约

中图分类号:G712 文献标识码:B 文章编号:1671-7597(2014)14-0031-02

UML统一建模语言是一个支持软件系统开发的图形化语言,因此它的表达能力强大,能够更清晰的表示出系统的逻辑模型和实现模型。UML还是一种面向对象的语言,它给出表示模型元素的图形和方法,能够简单的表达面向对象的概念和模型元素。除此之外,UML建模语言具有在系统建模过程标准化、统一化和规范化等优点,在整个软件开发过程更为简单,开发人员与用户的交互也变得更加容易。

用例建模用例是统一建模语言(UML)的核心概念之一[1],为了避免由于传统方法所造成的设计缺陷以及最大限度的提高软件开发效率和质量,本文以用例建模在智能消防小车系统需求分析中的应用为例探讨UML在嵌入式软件中的应用研究。

1 智能消防小车系统简介

自从1518年首辆消防车问世至今,发展十分迅速,从最初的马车拉水灭火到现在的人工操控消防车自动灭火,消防车的发展经历了一个很长的历史。智能消防车是未来消防车发展的主要方向,本项目模拟现实灭火场景,设计一台智能消防车的软件系统,帮助小车完成各种抢险任务。

设计智能消防小车系统使其在人为的设计的地图完成探险灭火工作,地图以黑色的线模拟道路,蜡烛模拟火源,将火源随机分布在地图中,模拟火灾现场。手动启动智能消防小车后,小车能够在道路中巡逻。当有火情时,小车能够自主寻找火源并迅速作出反应,在行驶过程中能够绕开障碍物驶向火灾现场,到达火灾现场后实施灭火动作。完成灭火动作后继续探测是否还有其他火源,如果有则继续驶向下一个目的地灭火,如果没有则返回出发地点[2]。

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