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1、1553B地址分配及存储器管理方案设计
1553B通信节点与各个传感器采用主从式通信模式进行通信。通过将1553B通信节点配置为BC(总线控制器),传感器节点配置为RT(远程终端)。所有传感器节点需使用不同的1553B地址,并将其作为通信集群中节点的唯一ID。如表1所示为不同传感器1553B地址分配。飞行控制计算机外部1553B传感器由惯导传感器、大气数据机传感器和无线电高度传感器组成,样例飞行控制计算机各传感器数据流量如表2所示。BU-61580内部具有4k字的共享静态RAM,与主机交互具有很强的操作灵活性。BU-61580的存储数据的基本单元为消息块(MessageBlock),每个消息块大小为38字[6]。其中数据字包含的最大数据量为32字,故一次可传输的最大数据量为32。本系统中,无线电高度传感器与大气数据机传感器的数据帧长度均小于32字节,可通过一次数据传输完成数据通信。而惯导传感器的数据帧长度为54个字节,超过了一次传输数据的最大字节数,为保证数据完整性,不破坏每个字节数据内容,本设计采用数据帧拆分的方式。通过将数据帧拆分,使每个数据块长度均小于32字节,然后通过BC与RT的两次数据通信完成整个惯导传感器数据帧的传输。惯导传感器数据格式如表3所示。2.31553B通信时间调度设计由表1可知,飞行控制计算机各个传感器的更新频率并非完全一致,速率最高为100Hz,最低为50Hz。针对BC与多个RT进行数据通信,BU-61580采用大周期和小周期协同的方案来实现多个传输速率的通信。由于本系统频率最高为100Hz,最低频率为50Hz,故将通信大周期选择为20ms,将小周期选择为10ms。如图3所示为BC与传感器RT1~RT3的大周期通信顺序图,每个大周期内,惯导传感器和无线电高度传感器与BC通信一次,而大气数据机传感器与BC通信两次。图3中,为平衡数据流量及小周期通信数量,本设计将惯导传感器和无线电高度传感器分别位于两个小周期中,使两个小周期的数据流量平衡,实现两个小周期的通道资源充分利用。
2、FlexRay总线时间调度
根据样例飞行控制计算机的内部总线FlexRay通信协议可知,内部总线通信时间为5ms,每个时隙为50μs,FlexRay总线最大帧长为127字[7]。本设计中1553B帧长度最大为54个字节,频率最高为100Hz,故使用上述FlexRay总线通信协议能够符合1553B总线通信要求。本设计中,1553B传感器数据的频率为50Hz和100Hz,而FlexRay总线通信频率为200Hz,内部总线通信速率高于外部传感器速率。故1553B板卡在内部总线通信过程中,当有传感器数据更新时,FlexRay总线传输最新的数据;而当没有数据更新时,FlexRay总线传输当前的传感器数据。为保证数据的完整性及减少占用总线时隙数量,本设计共使用总线三个时隙,每个时隙具体传输内容如表4所示,时隙2、7、15传输内容分别为惯导传感器无线电高度传感器和大气数据机的数据,数据帧大小分别为54字节、32字节、12字节。
3、1553B通信单元软件设计
3.1驱动软件的IP核封装与实现
在嵌入式FPGAEDK设计中,为了简化用户开发难度,Xilinx公司提供了一个封装了的接口,即IPIF(IPinterface,IP接口)作为介于PLB总线与用户逻辑模块之间的接口缓冲[8]。IPIF将PLB总线操作封装起来,而留给用户一个逻辑接口。本文软件设计采用模块化设计思想。其设计步骤如下:首先,将每个硬件模块对应编写一个驱动软件程序;其次,将相应驱动软件封装成通用IP核;最后,将IP核挂载到PowerPC内部总线PLB上。模块之间的通信主要通过PLB总线和OPB总线实现,系统中各模块通过这两种总线连接至PowerPC内核上,而PowerPC通过内部总线读写机制实现对各个模块的读写与控制。如图4所示为1553B通信单元的硬件平台总体架构图,主要由PowerPC内核、1553BIP核、FlexRay总线对应GPIOIP核集合、串口IP核、BRAM模块IP核及相应的中断控制IP核组成。
3.21553B总线接口驱动软件设计
摘要:本文给出软件模拟I2C总线应用在多主机系统中的解决方案。分析多主竞争出现原因及其时段,结合时序图和流程图阐述竞争仲裁的原理及实现方案,并提供通用软件包,用户可将其应用在实际的系统中。 关键词:模拟I2C总线 多主机系统 通用软件包
引言
I2C是由Philips公司推出的芯片间串行传输总线。它以规范严谨、使用简单灵活、支持的器件繁多等特点而被广泛应用。对于不具备I2C接口的主器件(通常指MCU),可利用普通的I/O口来模拟I2C总线,但由于无法解决多主竞争问题而只能应用在单主机系统中。本文提供了一种解决方案,可将模拟I2C总线应用在多主机系统中,实现模拟I2C的多主通信。
1 模拟I2C多主通信的设计原理
在I2C总线系统中,可以有多个主器件节点。当多个主器件节点都企图控制总线时,就会出现多主竞争。这时就需要进行仲裁,裁决的结果只允许其中一个主器件节点成为主控器。而硬件I2C系统之所以支持多主系统,是因为其具有的三个特性:①接口的线“与”逻辑功能;②内部冲突检测电路;③I2C中断和状态处理程序。这使其能够自动完成多主竞争时的时钟同步与总线仲裁,无须用户介入。而在模拟I2C系统中,如果能通过软硬件设计模拟出上述的三个特性,就等于解决了竞争仲裁与同步问题,那么模拟I2C总线就完全可以应用于多主机系统中。
首先,经过理论分析与实验验证,得知并联在一起的MCU的普通I/O口线本身就具有线“与”特性。其次,为了避免主节点在总线繁忙时启动总线而引起的冲突,需要增加一条握手线,即BUSY线来代表总线的忙/闲状态。因为数据线(SDA)和时钟线(SCL)上的信号是变化的,所以不能用它们充当BUSY线。另外,当多个MCU都检测到总线空闲,同时企图控制总线时,将形成多主竞争状态,同样会引起冲突。这时就需要引入时间片,用划分的时间片来决定竞争时各MCU占用I2C总线的优先次序。结合SDA的线“与”特性,检测SDA上是否已经存在启动信号(即SDA是否为0),如果直到相应的时间片结束都没有检测到SDA上的启动信号,自己就可以控制总线。最后,由于模拟系统中没有硬件I2C中断,MCU作为从器件时不知何时开始接收总线上的数据,所以,需要提供一根I2C中断信号线,使MCU在中断程序中处于从接收状态,中断线可以与BUSY线合用。
通过上述分析,利用三根信号线就能模拟出硬件I2C的竞争仲裁过程,实现模拟I2C的多主通信。
2 系统连接示意图
摘 要:国民收入决定理论包括三个模型,即简单国民收入决定理论、IS—LM模型、总需求—总供给模型。文章从总需求和总供给对宏观经济的影响出发,分别就总需求曲线、短期总供给曲线和长期总供给曲线对总需求—总供给模型的变动影响,结合实际事例说明总需求—总供给模型对宏观经济的影响。
关键字:总需求曲线 总供给曲线 总需求—总供给模型
中图分类号:F221
文献标识码:A
文章编号:1004-4914(2013)05-061-03
在当前的经济形势下,欧债危机等因素影响我国的经济发展,而总需求—总供给模型是国民收入决定理论的三个模型之一,通过对此模型分析,可得出对我国经济增长有利的宏观经济政策。
一、总需求—总供给模型的含义
总需求—总供给模型(AD—AS模型):将总需求与总供给结合在一起放在一个坐标图上,用以解释国民收入和价格水平的决定,考察价格变化的原因以及社会经济如何实现总需求与总供给的均衡。总需求—总供给模型是后凯恩斯主流派—新古典综合派用于分析国民收入决定的一个工具,这个模型是在凯恩斯的收入—支出模型和希克斯的IS—LM模型的基础之上,进一步将总需求和总供给结合起来解释国民收入的决定及相关经济现象,是对前两个模型仅强调总需求方面的片面性进行的补充和修正。所以,总需求—总供给模型所依据的理论已经不是标准的或纯粹的凯恩斯理论了。总需求—总供给模型是要说明均衡的国内生产总值与物价水平的决定的,把总需求曲线与短期总供给曲线放在一个图上,就可以得出总需求—总供给模型,如图1。
【摘要】进度控制是施工项目管理的三大控制之一,通过网络图计算出的各工作的总时差即是该工作允许的最大的机动时间。传统的总时差计算方法需要计算出各工作的4个参数(最早开始时间、最迟开始时间、最早完成时间、最迟完成时间),不仅耗时耗力还容易出错,怎样利用已知的网络图快速求得某项工作的总时差就成为我们研究的问题之一。本文通过传统的总时差计算方法计算出各工作的总时差,再从计算结果中总结规律,得到快速计算总时差的方法,并将该方法进行验证,为读者提供一种参考方法。
【关键词】总时差、双代号网络图、快速计算、进度控制
1.研究背景
项目管理活动中,进度控制是三大目标(投资、进度、质量)控制之一,采用网络计划进行进度控制是国内外进行项目管理行之有效的科学手段。工作总时差是网络计划中某工作最主要的时间参数之一,是判断关键工作、关键线路,确定工期,对网络计划进行优化和调整的主要依据之一。若能快速找到各总时差为0的工作,就能快速地判断出某一网络图的关键线路,再将关键线路中各项工作的持续时间相加便能快速地得到工期。
然而,理论上,对某一工作总时差的计算却是依据该工作的最早开始时间与最早完成时间或最迟开始时间与最迟完成时间的差值来实现的,不但计算量大,而且容易出错。因此,找到一种快速计算某工作总时差的方法不仅是工作的需要,更是一种人力和时间资源的节约。
2.网络计划中工作基本时间参数
2.1工作的最早开始时间(ESi-j):各紧前工作全部完成后,本工作可能开始的最早时刻。
2.2工作的最早完成时间(EFi-j):各紧前工作全部完成后,本工作可能完成的最早时刻
摘要:基于IP可重用的设计方法,利用WISHBONE总线协议,把两个已成功开发出的具有自主知识产权的THUMP内核在一个芯片上,实现了片上多处理器FPGA。开发重点是实现基于片内WISHBONE总线的高速缓存一致性协议。关键词:WISHBONE总线 片上多处理器 高缓一致性 SOC IP
清华大学嵌入式微处理器芯片设计为国家重点863项目,单芯片多处理器设计为项目的一个延伸。单芯片多处理器是提高处理器性能的有效途径,具有低耦合度、粗粒度并行性的主要特点。清华大学已成功开发出具有自主知识产权的MIPS 4Kc架构的32位微处理器--THUMPl07。该处理器具有内核性能高、面积小、功耗低的优点。使其经过裁减非常适合作为单芯片多处理器的内核。
本次单芯片多处理器的设计将两个Thumpl07内核集成在一个芯片上,两个内核处于完全对等地位,实现进程级的粗粒度并行。由于已经具有可以利用的内核,开发的重点就集中在高速缓存(Cache)一致性的实现上。芯片采用了基于内部总线写更新监听的高速缓存一致性协议,具有控制逻辑简单、可扩展性好的特点。内部总线采用适合片上系统通信、高可配置性的WISHBONE总线。使用该片上总线有效地解决了IP核可移植性、设计复用的问题[2l]。
1 WISHBONE总线
WISHBONE最先由Silicore公司提出,现在被移交给OpenCores组织维护。由于其开放性,现在已有不少用户群体。特别是一些免费的IP核,大多数都采用WISH-BONE标准。该总线结构具有公用的接口规范方便结构化设计,有效地解决了IP核可移植性、设计复用的问题。
WISHBON耳总线为半导体内核提供了可配置的互连方式,能够使各种内核互连起来形成片上系统;WISH-BONE总线具有很强的兼容性,提高了设计的可重用性;WISHBONE总线的接口独立于半导体技术,其互连方式既可以支持FPGA设备,也可以支持ASIC设备;WISHBONE总线协议简单、易懂。
WISHBONE总线是一种主/从接口架构的总线技术,如果具有有效的仲裁机制,总线系统可以支持多个ne/从接口;WISHBONE总线的可配置性主要体现在支持点到点、共享总线、数据流、交叉开关型的互连方式;WISHBONE总线协议既包含了一种容易使用、可靠性高、易测试、所有总线事务都可以在一个时钟周期内协同的同步传输协议,也包含了标准时钟周期的异步传输协议;WISHBONE总线的同步传输协议可以工作在一个大范围的时钟频率上。这样WISHBONE总线接口既可以与内核时钟周期同步,也可与不同的目标设备同步,时序都非常简单。此外,WISHBONE总线还具有如下特点:
·简单、紧凑的硬件逻辑接口,需要更少的逻辑门;
【摘要】套期保值是企业用以规避商品价格波动风险的有利工具。本文基于1990~2010年铜期货、大豆期货、上证综合指数、美原油等数据,运用MACD、MA、KD指标进行套期保值操作实证分析。研究结果表明:技术指标指导下的商品期货、股指套期保值操作均达到套期保值基本目的,且保证一定的收益率。证明技术指标具有进行套期保值操作指导的科学可靠性和可行性。并基于此,针对的提出企业对于套期保值操作进行监管层面的违规判定原则。最终实现减小技术性损失,避免程序性和操作性损失的目的。
【关键词】套期保值;技术指标;技术分析;违规判定
套期保值本应是一种为企业规避风险的工具,但实践中并未给国内企业带来积极作用,反而导致了巨额亏损 [1][2]。在燃油套期保值中,2003年中国航空公司亏损高达5.5亿美元,2008年国航和东航又亏损数十亿。上市公司中信泰富(丁洪,2009),深南电,江西铜业亦在期货市场上折戟。
丁洪[3]在研究中信泰富的亏损案例时指出其内部的风险监管和治理机制存在问题。屈光明[1][2]等认为保值方案非常重要,很多企业保值没有计划方案,很容易被市场的氛围感染而转化为投机交易。要健全企业的操作制度,杜绝企业领导随意、盲目操作,要形成计划、执行、监督、反馈完整的企业运作体系,防止因个人冲动、赌徒心理造成重大损失。
为维护国有资产安全,2009年2月3日国务院国有资产监督管理委员会《关于加强中央企业金融衍生业务监管的通知》[4],要求中央企业须审慎运用金融衍生品工具,严格坚持套期保值原则,有效监控风险,不得从事任何形式的投机交易。国资委出台的相关规定,强化了对国有企业从事金融衍生品交易的监管制度,提高了相关的风险防范等级,这对保护国有资产安全,提高企业效益,保证中国经济的健康稳定都具有积极的意义。
一、理论背景
套期保值[5]是规避现货价格风险的期货交易行为。然而,在套期保值实际操作中,如何判断价格走势;买入还是卖出套期保值;什么时候出、入市;建立一个多大的头寸等问题还没有形成一套完善的指导性原则。当基差变化不定,特别朝不利方向变动时如何进行期货套保操作?如何判别投机还是套期保值?本文基于金融市场技术分析理论中的代表性工具――技术指标,多商品、多指标检验的原则进行实证分析,试图证明运用技术分析指导套期保值操作的可行性[6]。
二、实证分析
摘要:对天津地铁5号线新宜白大道站原分期明挖法方案与调整后的半盖挖法方案进行对比分析,通过比较发现:该车站采用半盖挖法方案有利于交通导行和管线切改的实施,更利于现场实施,同时缩短了总工期,符合地铁5号线工程的总体筹划。
关键词:地铁车站 施工方案 对比分析
地铁车站施工工法主要有明挖法、盖挖法和浅埋暗挖法,目前在天津地区主要采用明挖法,在不具备明挖条件情况下考虑使用盖挖法,浅埋暗挖法在地铁车站施工中基本不采用。结合天津地铁5号线新宜白大道站施工方案的选择对比分析发现,在特定周边环境条件下,选择盖挖法施工方案更为合理。
1.工程概况
天津地铁5号线新宜白大道站垂直现状城市主干道普济河东道布置,为地下两层三跨混凝土结构,车站中心里程覆土3.5米,车站长146.2米,主体标准段基坑宽30.7米,主体基坑深18.53米。
图1 车站总平面图
1.1 车站周边环境
新宜白大道站所处位置周边环境较为复杂,如图1所示,横跨的普济河东道为城市快速路,车流量大,道路两侧建筑物较多,需要拆除的有北侧加油站、鑫华驾校、中铁物流公司,施工期间会对其产生影响的有北侧普康里、商业楼、南侧汽车销售公司。
摘要:某型导弹测试设备控制总线为通用的ISA总线,而通信接口总线为非标准的MMИ总线。在此以FPGA为核心设计了一种ISA总线/MMИ总线转换电路,该电路可以完成2种制式的数据和控制指令转换。给出了转换电路原理框图、FPGA配置电路和地址比较电路原理图。实验结果表明该电路具有转换数据准确,工作可靠等优点。实际应用表明,该电路完全能达到测试设备的要求。
关键词:FPGA; ISA总线; MMИ总线; 数据转换
中图分类号:TN91934文献标识码:B文章编号:1004373X(2012)04011304
Design of FPGAbased data transform circuit between ISA bus and ММИ bus
WANG Zhen, SHI Xianjun
(Department of Control Engineering, Naval Aeronautical and Astronautical University, Yantai 264001, China)
Abstract: The control bus of a missile test equipment is the common ISA bus, but the communication interface bus is the nonstandard ММИ bus. A FPGAbased data transform circuit was designed between ISA bus andММИ bus. This circuit can complete the format conversion of data and command between these two buses. The block diagram of the conversion circuits, the FPGA configuration circuit and the diagram of address comparison circuit are presented in this paper. Theexperiment results show that this circuit has the advantages of the highaccuracy data transform, reliable operation. The practical application proves that this circuit meets the requirements of testing equipments.
Keywords: FPGA; ISA bus; ММИ bus; data transform
摘 要:该文文结合铁路工程建设中地下管线迁改的特点并针对合肥南环铁路线中排水管道迁改总承包工程事例,对管线迁改总承包实施过程中的风险管理进行了论述,对风险识别、风险因素评价及分析、风险管理实施进行了分别阐述,总结出铁路工程中地下管线迁改总承包风险应对措施。
关键词:铁路工程 地下管线迁改 总承包 风险管理
中图分类号:U215.1 文献标识码:A 文章编号:1674-098X(2014)08(b)-0187-03
风险管理在总承包工程管理中具有关键作用,风险管理的程度决定了总承包工程的经济、社会效益,关系到该工程的成败和企业的发展。铁路工程建设中地下管线迁改工程的风险管理占据十分重要的地位。该文结合合肥南环铁路线中排水管道迁改总承包工程事例,针对其中的风险管理进行分析总结。
1 铁路工程建设中地下管线迁改工程的特点
铁路工程中地下管线迁改工程主要有以下几个特点:(1)确定工程量工作难度大。地下管线均都是埋藏在地底下的,有很多管道施工都已经是很久以前的事了,想找到齐全的资料很困难,给前期迁改量调查带来很多不便。(2)施工现场管理难度大。管线迁改工作往往与主体施工单位、其他线、杆迁改单位同时施工,且众多单位在一个狭小的施工现场上一起工作,给施工现场安全、质量和环境等管理带来较大难度。(3)整体施工周期较长,但局部施工进度要求不均匀。由于地下管线迁改主要是为主体铁路工程施工服务,沿线房屋征迁、绿化迁移、场地清理等准备工作是整个工程施工中的难点,因此完成的周期较长,导致了管道迁改工作总体周期长的特点。另外由于铁路主体工程施工周期通常十分紧迫,因此当主体单位完成上述准备工作后对管线迁改工作要求的工期也十分紧迫。鉴于铁路工程中地下管线迁改工程以上特点,其风险管理十分重要。
2 风险管理
2.1 风险管理流程
摘 要:
在总线式多处理器高档数控系统中,为了满足高速高精加工的要求,让数控装置的操作系统与外部设备接口之间快速稳定地传输大批量的数据十分重要。在分析了基于PCI协议的传输方式在数控系统中应用的优势后,在数控装置接口控制板的主控芯片FPGA中利用软件设计了一款PCI接口控制器,并详细论述了PCI接口控制器内部结构关键部分,以及其核心状态机等的设计,然后说明了PCI接口控制器在总线式数控系统中应用的方法。最后,通过搭建实验平台,验证了该方案的可行性和有效性。
ス丶词:
PCI;接口控制器;现场可编程门阵列;数控;现场总线
ブ型挤掷嗪牛 TP334.4;TP274.2
文献标志码:A
英文标题
FPGA implementation and application of PCI interface controller in