胎压监测范文精选

轮胎压力监测系统（TPMS），英文Tire Pressure Monitor System，是非常有效的主动安全设备。它可以对轮胎气压进行实时监测，一旦发现气压异常会自动报警，从而提醒驾驶员防患于未然。TPMS已广泛配套至中高档轿车，但由于成本问题，它还是没能成为大部分汽车的标配。近年来，市面上出现了各类TPMS后装产品，由于需要在每个轮胎中切割气门芯安装内置压力传感器，所以车主只能把爱车交给具有专业设备的汽修厂加装，施工费用并不低，如果安装不当还容易引起漏气隐患。TPMS不能自己动手安装吗？最近，铁将军就推出了一款全新的外置式TPMS产品，这套产品最大的卖点在于它可由车主自行DIY安装，不但安装起来轻松便捷，而且售价非常便宜实惠。

整套产品非常小巧玲珑，4个外置压力感应器、一个迷你胎压显示器，加上一套专业拆装工具，全部收纳在一个小盒子之内。

DIY简便安装

有别于传统TPMS的安装模式，智感700无需拆卸轮胎和切割气门嘴、更无需匹配数据，只需旋开气门嘴防尘盖、旋紧六角螺丝、套上防拆垫片，按照传感器外壳位置标识旋入对应轮胎并拧紧，最后用配套的螺母扳手反向拧紧传感器，用肥皂水检查无漏气即完成安装，全过程不超过2分钟。

更轻、更小的传感器

智感700的单个轮胎感应器只有不到10克重量，最宽处面积比1元硬币还小。防尘、防水性能良好。安装后非常贴近轮毂，美观大方，且无需为安装传感器重新进行轮胎动平衡设置。加之采用了成熟的德国英飞凌感应器，内置位移感应器，行车自动工作，驻车时无功耗，从而大大延长了纽扣电池的使用寿命，理论上能工作3到5年无需更换电池。

小巧的点烟器式显示屏

传统TPMS的显示屏块头大，还需额外取电。原车电路一般不建议自行改动。智感700的显示屏被设计成点烟器大小模样，直接插在点烟器取电口工作，即插即用。体积虽小，但智感700的显示屏功能齐全，四轮胎压LED数字显示自不在话下，就连快漏、慢漏、胎压高、胎温高以及传感器失效都能迅速给予蜂鸣报警。

【摘要】汽车轮胎压力监测系统（TPMS）的主要功能是在汽车行驶时， 对轮胎气压进行实时监测，在轮胎漏气等欠压状况下进行报警，它是汽车乘员的生命安全保障预警系统。本文介绍了目前胎压监测技术的发展及应用状况，常见的胎压监测系统的类型、监测原理以及主要的关键技术，并全面地阐述了未来胎压监测技术的发展趋势。

【关键词】胎压监测技术；直接式TPMS；间接式TPMS；发展趋势

1、引言

轮胎压力监测系统（Tire Pressure Monitoring System），简称TMPS，实现了在汽车行驶过程中对轮胎胎压的实时监测，对轮胎漏气等胎压不足症状进行报警，防止交通事故的发生，提高了汽车行车安全性，TPMS是目前飞速发展的汽车主动安全技术之一。

美国是全球最早立法将TPMS列为标准配置的国家，2003年11月，美国公路交通安全管理局（NTHTSA）制定了新版汽车安全技术法规，要求2007年9月以后，所有在美国销售的最大设计总质量不超过4536kg的四轮乘用车和商用车都必须安装轮胎气压监测系统。2012年11月欧盟也将通过新法案，硬性规定新汽车平台加装TPMS[1]。目前中国TPMS整体市场容量较小，普及率较低，尚处于起步阶段。

2、胎压监测系统的种类

随着科学技术的发展，胎压监测系统已经到了比较成熟的阶段，各式各样的产品已经开发出来并且运用到了汽车上面。纵观各大公司开发的TPMS系统，可分为三种类型：间接式TPMS、直接式TPMS、复合式TPMS。

2.1间接式TPMS

【摘要】汽车胎压监测系统在汽车行驶过程中可以随时准确的对轮胎气压、胎内温度状态进行实时监测，及时报警。有效地预防由于轮胎异常而引起的交通事故,从而保证行车安全。 本文浅谈汽车胎压监测系统的状况，分析了发展趋势。

关键字：TPMS间接式胎压监测系统直接式胎压监测系统

【 abstract 】 car tire pressure monitoring system in the course of driving cars can always accurate to tyre pressure, temperature and the state in the womb real-time monitoring, timely alarm. Effectively prevent abnormal tires caused because of the traffic accident, to ensure safety. This paper mainly car tire pressure monitoring the status of the system, and analyzes the development trend.

Keyword: TPMS JianJieShi tire pressure monitoring system direct type tire pressure monitoring system

中图分类号：F407.471文献标识码：A 文章编号：

汽车轮胎是汽车最重要的组成部件之一，对行驶安全关系重大，而因轮胎所引发的交通事故是触目惊心的。据相关部门交通事故统计数据显示：因爆胎引发的交通事故占所有交通事故总数的20%左右，而在美国这一比例更高，汽车爆胎号称“马路头号杀手”。目前，普通汽车在行驶中，车速、转速、水温、机油等数据和状态都会随时间显示在仪表台上，唯独轮胎压力与温度却毫无显示和报警。加装胎压监测报警器就能解决这个问题。汽车胎压监测系统TPMS；防撞安全气囊、安全带（Air BAG）；防抱死制动系统ABS；成为当代三大汽车安全系统。

1.什么是TMPS

胎压监测系统简称“TPMS”， 是“tire pressure monitoring system”的英文缩写。主要用于在汽车行驶时实时的对轮胎气压进行自动监测，对轮胎漏气和低气压等各种状况进行报警，以保障行车安全。

在推出了智感700DIY胎压监测报警器之后不久，铁将军可谓独具匠心，再次了全新的TPMS8886无线胎压监测套装。该套装在原来智感700DIY胎压监测报警器的基础上，不但让车主再不必为如何在捉襟见肘的仪表台上安装显示屏而苦恼，而且能让车主口袋中的智能手机随时成为行车安全的保护神。

硬件设计巧妙、安装简便

铁将军TPMS8886无线胎压监测套装由4个传感器与蓝牙双向收发器组成，同时配备了螺母扳手与防盗螺丝。

它在智感700的基础上进行了升级：插在点烟器上的不再是智感700的小型显示器，取而代之的是TPS8886特有的蓝牙双向收发器。可别小看了这个小东西，它内置的RF射频接收器能稳定接收来自于四条轮胎胎压的实时数据，同时以蓝牙讯号将数据向外部发射。

产品的安装一如既往地简单，安装过程与“智感700”如出一辙：按照每个传感器的位置标识，使用专用扳手在每条轮胎的气门芯上拧上，再将预先拧入的防盗螺帽反向拧紧即可。

在产品调试方面：把铁将军TPMS8886的蓝牙双向收发器插入车辆的点烟供电器口，与智能手机蓝牙匹配连接，在成功配对蓝牙后，使用铁将军专门设计的手机APP客户端对胎压监测进行形象的显示；车主只需按照智能手机显示中提示框内的内容对轮胎进行正确的匹配，并且设置好轮胎的推荐气压与温度上限，这样车主便可以直观地了解轮胎气压情况了。在调试方面需要注意的是：需按提示框内容正确设置，否则，错误的设置将会影响到监测数据的准确性。

软件开发合理、使用简单

针对目前市售不同品牌的智能手机，铁将军专门开发了相应的手机客户端以供客户选择。软件设计程度堪称精美：从设置选项到实际使用界面，均用容易识别的意象图形设计，显眼的大字体让整体数据一目了然；最有创意的就是模拟报警选项，让车主在真正开始使用之前，就能体会到与实际发生情况一致的模拟界面，相当实用。

摘 要：本文介绍了汽车轮胎胎压异常的危害，设计汽车轮胎胎压监测电路的结构框图，详细分析了胎压监测电路的组成、工作原理、电路控制程序的功能模块及程序执行流程，最后指出整个电路的工作稳定性和性能指标。

关键词：胎压；监测；电路设计

中图分类号：TP271+.5 文献标识码：A

0.引言

汽车轮胎胎压异常将导致轮胎不均匀磨损、行驶舒适性差及安全性降低。若胎压过高，则胎面与路面摩擦力与附着力降低，影响制动效果；轮胎胎面中部磨损加速，轮胎寿命缩短；方向盘震动、跑偏，行驶舒适性差；轮胎帘布线过度伸长，胎体弹性降低，轮胎所受负荷加大；胎面耐轧性降低。若胎压过低，则轮胎触地面积增大，胎肩磨损加快；胎面与路面的摩擦系数增大，油耗增加；方向盘沉重，不易控制；可造成帘布线折断、轮胎脱层、胎圈异常磨损和损伤；轮胎与路面摩擦加大，胎温升高，轮胎变软，强度降低，高速时可能爆胎；胎体变形增大，胎侧易裂口，橡胶老化快。因此我们设计、安装胎压监测电路是很必要的。

1.汽车轮胎胎压监测电路设计

1.1 汽车轮胎胎压监测电路组成

汽车轮胎胎压监测电路主要由单片机控制电路、胎压检测电路、A/D转换电路、胎压警示显示电路及直流电源电路等组成，其电路框图如图1所示。

当汽车逐渐朝向高速行驶发展的同时，车主对于行车安全的考虑也日趋重视，而与行车安全性最相关且最显著的系统当属刹车系统。一辆车可以不用具备马力强大的引擎，但却不能没有灵敏有效的刹车系统。如果刹车系统反应慢，或对于危险警示没有响应，将导致碰撞，严重者将直接威胁生命安全。

轮胎于车子就如同鞋子于人，都肩负着满足人们对于更舒适“行走”的期待。当鞋子脏污、破损时，都会上鞋油，修补鞋以其在走路时能够洁亮且更愉悦。然驾驶者却常忽视车子惟一接触地面的轮胎保养，轮胎胎压若异常，轻者造成行车不便，严重者便爆胎，使驾乘者处于危险状态。胎压监测系统让轮胎在出现异常胎压时，可及早警示，将事故消弭于萌芽阶段，确保快快乐乐出门、平平安安回家。最近几年，原不受重视的胎压监测系统，因2000年的BridgeStone事件，促使美国政府开始拟定相关法案。也因为如此，成为各家厂家急速推动的产品。未来几年内，不论是市场需求或受重视的程度，胎压监测系统都将凌驾于大部分的车用电子产品之上。

保持适当胎压的重要性

图一

全球轮胎制造巨擘Bridgestone/Firestone汽车轮胎集团在2000年8月宣布，公司将自愿回收650万条装配于FORD生产的SUV车上的轮胎。因为不断有事故报告指出Bridgestone/Firestone的轮胎在胎压不足的使用状态下，高速行驶时轮胎表面会发生剥落，导致爆胎。爆胎后因两边胎速不同，重心会出现严重倾斜，而造成车辆翻覆的意外。这场事件不仅令福特和FIRESTONE两家大厂的营收剧烈下滑，面临官司缠身，而且根据美国国家高速公路交通安全局(National Highway Traffic Safety Administration, NHTSA)统计，相关连的车祸事故中造成174人死亡、700余人受伤。为了避免类似事件再发生，NHTSA规定自2006年11月后，所有新车必须搭载胎压传感器(Tire Pressure Monitoring System, TPMS)，实时向驾驶者反映胎压不足的情况。

胎压不足时

保持适当的胎压是行车安全中最重要的一环，而所有会造成爆胎的因素中，胎压不足当为首要原因。通常车厂会在车主手册中或是车上醒目之处，或是轮胎制造商会在轮胎胎壁上，标示正常的胎压值，单位是磅/平方英寸(psi)。尽管轮胎十分气密，但驾驶人的使用习惯，外在环境的温度和车体的重量皆会让轮胎产生自然泄气的情况。当胎压不足时，轮胎与路面的接触面积会增加，磨擦力更大，降低煞车性能，并且加重引擎负荷，燃料的消耗比率也随之增加。胎面中间也会稍微凹下，使胎面两侧异常磨耗，如图1左所示，进而缩短轮胎的使用寿命，增加爆胎的危机。突然爆胎，可能会完全失控。在路边换轮胎，如果是在治安不良的地区，或是天候不佳时，危险性其实也是相当大的。

胎压过高时

【摘要】本设计介绍轮胎压力监测系统的设计和相关技术问题。该系统由压力传感器模块和中央接收机组成。压力传感器、微控制器和收发一体射频IC（nRF401）组成了压力传感器模块，负责轮胎压力的采集和发射。然后接收机接收压力信息，并进行处理。该系统可随时测定每个轮胎内部的实际温度、压力值，及时报警，有效避免事故的发生。

【关键词】轮胎气压;监测系统;设计

1.引言

由于汽车业的高速发展和交通道路的不断扩大，行车安全问题在人们的生活中越来越受关注，汽车造成的交通事故每年都在上升。其中由轮胎气压引起的事故的比例非常高，让人们对轮胎的气压不可小视。当前，轮胎爆胎，疲劳驾驶，超速行驶已经成为高速公路事故的三大杀手。其中，轮胎爆胎由于其不可预测性和无法控制而成为首要因素，于是汽车轮胎气压监测系统应运而生，汽车轮胎压力监测技术是一种能够切实有效的防止和减少由于轮胎爆胎引起交通事故的方法。轮胎压力监测系统的作用是在汽车行驶过程中对轮胎气压进行实时自动监测，并对轮胎漏气和低气压进行报警，保障行车的安全。

轮胎压力监测系统一般是安装在轮毂上，通过内置的传感器感应轮胎内的气压变化，把气压信号变为电信号，通过无线发射装置将信号发射到接收器上，在显示器上显示各种数据变化或以蜂鸣等形式，驾驶者可以根据显示数据及时地对轮胎检查进行加气或放气，发现渗漏可以及时处理，让大意外能在小处化解。

2.汽车轮胎气压监测系统的基本工作原理

汽车轮胎气压监测系统通过全天候对轮胎里的气体压力进行监测，对轮胎的漏气和低压、高压进行报警，使车辆尽可能始终处于安全运行状态。整个系统主要由为轮胎内数据采集及发射系统、数据接收及显示报警系统两个子系统组成，如图1所示。

图1 系统原理方框图

【摘要】近年来，伴随着经济社会的不断发展以及现代科学技术的进步，公路交通在当前已经成为了关系到我国经济社会发展的重大系统，然而交通事故给人们的生命财产安全构成了巨大的威胁，而爆胎是发生事故的一个重要原因。本文针对汽车在行驶过程中的实时监测以及轮胎漏气和低气压进行了一系列的分析，对汽车轮胎压力监测系统进行了系统的阐述，以更好的保障行车的安全。

【关键词】汽车轮胎;压力监测;系统控制

在当前的汽车行业倡导环保、节能、安全，因此在诸多的汽车公司都将汽车的安全设计作为当前汽车设计的一个重要因素进行考虑。

汽车轮胎气压的正常值是保证汽车舒适和行驶安全的一个关键因素。汽车轮胎作为汽车安全的重要部件，在汽车运行当中轮胎出现大负荷或者高气压当中的任何一个情况都会造成轮胎漏气或者是轮胎爆炸，严重的甚至会导致交通事故的发生。轮胎爆炸作为交通事故发生的一个重要根源，解决爆胎问题就成为了减少事故发生的一个重要途径，这也需要加强对汽车轮胎压力监测系统的适时控制研究。

一、轮胎压力与行车安全分析

汽车在高速行驶的过程当中，轮胎故障是驾驶者最担心的也是最难以预测的问题，它在突发事故当中也是一个重要原因。美国汽车工程师在调查中发现，由于轮胎原因导致的交通事故仍然较多。因此，美国政府明令要求汽车制造商加大对压力监测设备的控制，以不断减少轮胎事故的发生。

轮胎作为汽车在行驶过程当中的与地面进行接触的一个重要部件，它承载了几乎全部汽车的重量。他通过与地面的接触来产生制动力。汽车在行驶过程当中漏气就会造成轮胎气压的不足，而汽车轮胎内部的温度过高就会使得轮胎的气压过高。汽车轮胎压力过高或者过低都会产生不利的影响，具体表现为：

1.汽车压力不足

汽车现有安全措施，如ABS、EDS、安全气囊等，均是“事后被动”型安保，即在事故已经发生时才起到保护人身和汽车的安全作用。轮胎气压监视系统属于“事前主动”型安保，即在轮胎出现危险征兆时，如轮胎快漏气、温度高、气压高、气压低等情况时能及时报警，采取措施，将事故消灭在萌芽状态，确保汽车在行驶过程中始终处于安全状态。据统计，在中国高速公路上发生的交通事故有70%是由于爆胎引起的，而在美国这一比例则高达80%，保持标准的轮胎气压行驶和及时发现轮胎漏气是防止爆胎的关键。

汽车轮胎压力监测系统(TPMS)主要用于在汽车行驶时对轮胎气压、温度进行实时监测，轮胎漏气、低气压和高气压时自动报警，以保障行车安全。目前，TPMS有间接式和直接式两种，直接式以其性能上的优势成为目前TPMS的主流方案。直接式TPMS利用安装在轮胎里的压力传感器直接测量轮胎气压、温度，并通过无线调制发射到驾驶台的监视器，当轮胎气压太高或有渗漏时，系统会自动报警，提醒驾驶人员及时做出处理。发射系统的组成

TPMS发射系统主要完成的功能是：对轮胎的压力、温度、加速度等信息进行测量，并将测量得到的压力、温度等信息进行处理，判断是否出现高温、高压、低压等情况，若出现上述情况之一，则系统把数据信息叠加到433.92MHz的载波上，通过天线进行发射，提供给接收显示模块。根据胎压发射系统需要完成的功能，可以得出其主要包括：传感器、单片机、RF发射器、电池、天线。依据上面的描述，汽车胎压监测发射系统组成框图如图1所示。

由于直接式汽车胎压监测发射系统是安装在轮胎内部，轮胎内部环境非常恶劣，该产品又是汽车产品安全件，其应在各种环境下具有高可靠性，如阴天、下雨、雪天等不同天气环境；各种路况，例如国道、高速、乡村公路、山路等；冬季中极寒冷地区（-40℃）；夏季中的炎热地区（汽车在频繁刹车时轮胎内温度可达125℃）；不同的车速（0～200km/h）等。另因其防水、防腐蚀需要，整个发射PCB和电池被环氧灌封胶所密封，所以发射模块一旦安装上，整个使用期间，就不能更换电池和元器件，一般发射系统都要求有5～6年工作寿命，这就需要在设计时要严格选择各个器件。关键元器件选择

1Sensor、mcu单元

MCU/Sensor是发射系统的核心，汽车轮胎独特的工作环境条件，决定了压力传感器的高要求：宽温工作区（-40～125℃）、宽电源电压范围内较高的测量精度和可靠性、较低的功耗、恶劣环境无线信号传输稳定性要求。

本设计选用英飞凌公司的SP30芯片，整合了硅显微机械加工的压力传感器、温度传感器与加速度传感器和

一个电池电压监测器，并内部集成一个低功耗8位哈佛结构的RISC微控制器，省去外加单片机，从而提高了系统的集成度。检测精度方面：硅压阻式压力传感器是采用高精密半导体电阻应变片组成惠斯顿电桥作为力电变换测量电路的，其测量精度能达0.01～0.03%FS（FullScale，满量程）；测量可靠性方面：由于传感器的工作环境比较恶劣，在不同温度和不同信号供电电压等的情况下会出现漂移，SP30设有补偿功能，可以对压力、加速度、温度、供电电压信号进行检测和补偿，准确提供不同型号轮胎在不同环境时的正确补偿值，有效地保证了测量可靠性。低功耗方面：英飞凌的SP30传感器首先是采用了唤醒瞬态工作模式，当它在睡眠模式时其静态电流仅0.6μA；另在传感器模块中集成了加速度传感器，利用其质量块对运动的敏感性，可以实现汽车启动时才进入工作模式，而如果检测到速度很小时让系统进入睡眠模式，大大地降低系统功耗。电路如图2所示。

汽车轮胎压力监测系统(Tire Pressure Monitoring System，TPMS)，主要用于汽车行驶时对轮胎气压进行自动监测，对轮胎漏气和低气压进行报警，以保障行车安全。胎压监测系统是汽车电子系统中非常重要的一个部分，它可以监测汽车轮胎压力的异常情况并及时通知驾车人，避免由于轮胎压力过低引起的交通事故。TPMS对于提高汽车安全性具有举足轻重的作用。美国运输部国家公路交通安全管理委员会(NHTSA)因此立法强制实施TPMS。NHTSA在FMVSS 138法规中规定在2007年10月以后的新车必须100％安装TPMS系统。由于立法支持。国外TPMS产业链已较为成熟，传感器主要制造商包括英飞凌、飞思卡尔等；TPMS模组厂商包括Schrader、德国大陆(continental)、德尔福(Delphi)、博世(bosch)等。轮胎生产商斯马轮胎设备公司、固特异、米其林等也都进入该产业链，通过在轮胎内部安置TPMS来分享法令推动下TPMS市场所带来的利润。目前国际知名汽车厂，如宝马、大众、通用、福特、克莱斯勒、VOLVO、NISSAN、SUZUKi(铃木)、PEUGEOT(标致)、CITROEN(雪铁龙)、奔驰等都配备了该系统。

一、TPMS系统技术

TPMS主要有3种实现方式：间接TPMS系统、直接TPMS系统和正在推出的混合TPMS系统。间接TPMS与车辆的防抱死刹车系统(ABS)一起使用，ABS利用车轮转速传感器测量每个车轮的转速。当一个轮胎的气压减小时，滚动半径相应减小，而车轮的旋转速度就相应地加快。通过轮速传感器可以得到轮胎的转速。当转速与设定的正常胎压下的转速有差值且差值超过设定的公差范围，则说明存在轮胎充气不足现象。随后，仪表胎压指示灯启亮，告知驾驶者胎压出现了问题。但是。间接TPMS有一定的局限性：(1)指示灯无法指出是哪个轮胎处于低压状态；(2)当同一车轴或同一侧的2个轮胎都处于低压状态时，它无法检测出究竟是哪个轮胎充气不足；(3)如果4个轮胎都处于低压状态。该系统不会发现这一故障。另外，由于气压不足时轮胎直径的减少和气压的降低非常微小。所以有时会出现气压已经下降，但TPMS还没有检测出来的情况。对于扁平胎来说，69kPa的压降只会使直径减小1mm。这种压降不符合美国的最终判定规则所规定的25％原则。采用间接方法进行检测在很大程度上依赖于轮胎和负载因子，目前采用这种系统的车型有上海通用的别克世纪和君威。

直接TPMS采用固定在每个车轮中的压力传感器直接测量每个轮胎的气压，如图1、2所示。这些传感器会通过发送器将胎压数据发送到中央接收器进行分析。分析结果将被传送至安装在车内的仪表上。它可以显示每个轮胎的实际气压。甚至还包括备用轮胎的气压。因此，直接TPMS可以连接至仪表。告诉司机哪个轮胎充气不足。由于直接TPMS可直接测量每个轮胎的气压，因此当任何一个或几个轮胎处于低压状态时，都会检测出这种状态，4个轮胎都处于低压状态时也可以检测到。直接TPMS也可检测到较小的压降。有些系统甚至可以检测到7kPa的压降。

随着技术的发展，直接TPMS系统已逐渐演变为3个主要系统类型，即主流型(低／中端)、带有自动定位功能的高端TPMS和结合ESP/ABS的TPMS系统。下面对各种系统类型进行简单介绍。

1.TPMS配ABS/ESP――间接系统。许多生产厂商从间接系统转向了直接系统，因为直接系统的总体成本降低了。间接系统有其技术局限性，并且要求非常严格的场地测试。由于间接系统在美国市场遭受了太多的索赔，所以通常仅限于欧洲使用。

2.主流(低／中端)TPMS――直接系统。受美国立法的推动，覆盖低／中端细分市场的主流TPMS的市场份额到2011年将超过50％。但是TPMS预计在欧洲、亚太地区和日本市场规模会很小，这是由于额外的系统成本和公众对TPMS认知不足造成的。另外，TPMS系统通常是作为高端车型的选装件，增装的需求仍然很低，因为一般的车主对TPMS还不熟悉。

3.高端TPMS(自动定位)――直接系统。高端TPMS是指将轮胎的自动定位功能集成于直接TPMS系统。轮胎的自动定位功能是指识别和区别4个轮胎发送的信息。在这种情况下，比如右前轮的气压，可以无需任何人为操作，即可被正确识别并显示。如今的系统主要是在翼板中安装低频发射器天线来进行定位，有4个低频发射器模块用电线连接中央接收器模块至翼板。中央接收器模块将信号发送至这些低频模块以触发特定的车轮模块，比如右前轮。在这种情况下。只有右前轮的车轮模块(而不是其余的车轮模块)会反馈信息。将来，2轴G传感器将被用于实现轮胎的自动定位功能。