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【关键词】过程控制;仪表技术;分析
1 引言
面向21世纪的过程控制技术开始向了多目的过程控制、仿真、智能应用和远程监控等方向发展。因此研究过程工作技术对我国的科技进步具有重大的意义。在实际应用中,过程控制就是对一些过程进行监控和调整物质和能量相互作用。它与其它的控制模式有较大的差别,它是一种闭环的控制模式。过程控制的特征以下几个方面:(1)被调控的过程控制变量变化较慢,在工作人员员进行控制后,在一段时间内它不会产生较为明显的反应;(2)在过程控制的过程中,所进行的调控经常是离散的过程;(3)一些的相关变量组成了被控过程。在实际生产过程中,过程控制就是对生产工艺流程进行监控。
过程仪表控制技术的发展水平与控制理论、传感器、数据采集和控制算法有关。仪表过程控制技术广泛的应用于石油工业、轻工行业、化工行业、电力工业、纺织工业、核能工业等中。过程控制仪表技术就是指把进行控制的软件和过程控制的数字电路封装在一块,通过仪器控制面板让用户进行观察和控制,这样就为用户提供了很好的测控功能。
2 过程控制仪表技术研究现状
由于信息技术和微加工技术的快速发展,使的过程控制仪表技术取得了较大发展,特别是采用虚拟仪器技术进行过程仪表控制的技术。
2.1 国外过程控制仪表技术发展现状
在西方发达国家,过程控制仪表技术的发展得到空前发展,特别是采用虚拟仪器进行过程控制仪表的发展,它的强大功能随着广泛应用于测控领域,得到了人们的认可。一些西方著名的大公司开始应用过程控制仪表技术。例如美国的Gsytems公司,通过采用虚拟仪器技术来进行控制信号,通过获得空气中的压力数据输出以及改变风向的信号。利用微处理器进行运算处理过程控制仪表所获得的数据。利用虚拟仪器技术进行过程控制仪表在工业控制系统具有非常大的应用潜能。通过利用虚拟仪器技术,过程控制仪表技术将会发展到一个新的阶段,同时也使得过程控制仪表技术具有很好的发展前途。
2.2 国内过程控制仪表技术发展现状
我国对过程控制仪表技术的研究有很大的进展,也取得了不少成果,在虚拟仪器技术方面,由于虚拟仪器具有较强的运算能力,可以很好的出来来自监控系统的大量信息,实现传统仪器过程控制的升级换代,保证过程控制仪表技术的准确性和高效性。例如我国研制的采用虚拟仪器技术进行温度测试和控制的例子,它要实现的功能是进行周围环境温度的采集和控制。它包含有电路和数据采集卡及配套的软件组成。在它实际工作的过程中,首先将模拟信号(温度信号)通过传感器转变为数字信号(电压信号),然后将数字信号进行放大和调理后送入数据采集卡进而进入上位机,在上位机上运行的软件对获得的数据进行处理,通过显示器显示出来。然后上位机将指令经数据采集卡送入给温度控制电路,进而控制温度的控制,实现预期想要的温度值。
3 过程控制仪表技术发展研究
过程控制系统是指生产过程的参数作为被控制量使之接近给定值或保持在给定范围内的自动控制系统。过程控制的主要参数有温度、压力、浓度等。通过对过程参数的控制,可使生产过程中产品的质量提高和能耗减少。一般的过程仪表控制系统通常采用反馈控制的形式,在20世纪50年代,过程仪表控制技术主要功能保证生产过程中的一些参数不变。在70年代,过程仪表控制技术出现了最优化控制和自动化调度的计算机控制系统。在90年代,过程仪表控制技术与信息技术相结合,产生更多的功能。
随着现代科学技术的不断发展,过程控制仪表技术应用于我国的各行各业中。自改革开放以来,过程仪表控制技术得到了快速的发展。随着现代工业生产形式的快速发展,以及大规模集成电路的研制成功和微处理器的进一步发展,工业控制机的可靠性能和性价比都得到了较大提高。由于工控机采用更加先进的冗余技术和诊断技术等措施,使工控机满足了现代工业控制的新要求。随着计算机技术的发展和应用,在工业生产控制的过程中,过程仪表控制技术的发展来到了一个新的发展阶段。
4 过程控制仪表技术发展趋势
近年来,过程仪表控制技术向数字化和智能化发展,而且采用模块化设计的思想使得它的精度更高、质量更轻和较低的成本,在这个过程中发展形成了分散型控制系统、总线式工控机、可编程控制器和智能仪表控制技术。其中,智能化控制是过程仪表控制技术发展的新方向,现场总线技术的出现时信号传递的一次划时代的变革,实现过程控制仪表信号传递由模拟信号转变为数字信号传递。
4.1 过程仪表控制的智能化
微电子技术的发展,使得微处理器体积更小、功能更强以及速度更快,而自控装置的智能化,通过采用微处理器研发制造各种形式的智能仪表和功能模块和其它装置。微处理器研发的成功,使得过程控制设备更加智能化,极大地提高了设备的性能和可靠性,实现过程控制设备质的飞跃。过程仪表智能控制具有高精度测量、自动校准能力、自动修正能力和自动自检能力,能够实现高级控制和复杂系统控制。因此,过程仪表智能控制已成为当前过程仪表技术新的发展趋势,过程仪表智能控制仪表将取代传统仪表。
4.2 基于现场总线的过程仪表控制技术
现场总线是近年来迅速发展起来的一种数据总线,它主要用于过程仪表智能控制的信息传递。过程仪表智能控制利用现场总线技术进行数字信息传递,使传递的信号传递更加安全和可靠,各个装置的连接变得非常方便和灵活,采用现场总线技术构成的过程仪表控制,技术可靠性将大大提高。
【关键词】钢铁工业;关键技术;自动化
随着自动化技术得到广泛应用,将会不断推动我国钢铁工业不断向前发展。实践表明,钢铁自动化的应用能起到降低生产成本、帮助节约能源,从而提高生产产量和工作效率的作用,对于钢铁工业的发展能起到很好的促进作用。
1.计算机集成制造体系内容分析
1.1探索两种生产工艺相关内容
1.1.1加工处理
通常情况,离散类型属于能够看到的类型,若在冷状态环境下,大部分主要采用的是物理制作方法,但是其制作过程大部分是相互对应的,换言之就是生产温度太高而不能看清其形态。对上述内容进行分析可知,在离散型中构建数学模型相比比较容易,并且钢铁工业构建一个数学模型会存在较大难度,大多数是利用经验模型结合机理模型,并且使用神经元网络、专家系统以及模糊控制来帮助构建控制模型。
1.1.2工艺装置分析
针对离散型而言,其工艺装置、工艺活动内容等均容易会跟随时间改变而发生改变,并且物品形态并不是稳定不变的,但由于这类行业的企业属于持续性企业,因此这些内容因素通常情况下不会经常出现改变,物品外在形态也不会经常出现变化。另外,前一类型品质大部分是凭借信息、图像等资料来获得,而后一类型就需要通过控制工艺设备的稳定性、工艺参数等来获得。
1.1.3环境参考模型分析
其中讲到的离散型,其参考模型可以划分为:①企业;②分厂;③车间;④单元;⑤工作站;⑥工艺设备。在机械加工行业中,该模型的下三层中的设备可以认为是金属加工车床,工作站就是由这几台车床组合而成,而单元就是几个工作站的组合。对于连续型而言,其参考模型的下三层结构则有所差异,大体上都是不同种类的工艺设备以及其他辅助设备,比如:轧机设备、高炉设备以及供应能源的相关设备等。因为这一项内容的不同,从而使采用的控制设备也有所差异,并且探索要素也有些差异。
1.2工作中做好"以人为本",从而达到"业务重组"的工作原则
计算机集成体系是一个十分复杂的体系,其发展情况与人有着十分紧密的关系。如果单纯采用自动化是不能完成这一项工作的。而在探讨生产要素相关问题类型中,大部分是与人有着密切联系的,因此,该体系的发展过程中,人起着非常重要的地位。所谓"业务重组"指企业调整以往的经营方式、信息交换方式以及生产管理体系、采用新技术,从而构建能满足计算机集成体系的一个新型组织体系。"以人为本"相关内容也包括了在工作中开展宣传工作,使相关人员都能了解到该体系的重要性,并且通过相关培训工作帮助提高相关群众的科技水平、综合素养,从而在企业中形成良好的文化环境。
2.智能化要素探析
其中智能控制是人工智能内容的一个应用以及研究方面,其是运筹学、信息论以及自动控制等相关学科内容的结合,从而变成了一个交叉学科[1]。近年来,实际工作中也出现了很多不同的智能控制系统,例如:以神经网络作为基础的智能-神经控制系统、多级递阶智能控制系统,基于规则知识的仿人控制系统以及多模变结构的智能控制系统等。智能管控是一项十分重要的工艺,这点与某些行业的要素基本相同。智能管控被应用在生产工业的各个工序中,被应用在调整与安排生产计划工作、诊断设备工作以及设备监测工作等方面,并在该领域中取得较好的成就。
其中,智能控制被应用在钢铁工业与其具自身特点有着密切联系,其比较适用于具有不完全性、不确定性以及复杂性、模糊性特点的非数字工作过程,然后对采用知识来帮助推理,用来启发求解过程。另外,其还能帮助控制以数学模型显示的工作过程以及以知识表示的广义模型(非数字)。其中钢铁企业的生产过程控制最适合选择智能控制来完成工作。例如,钢铁企业在炼钢生产环节是在"黑匣子"环境下完成的,生产环境不确定因素比较多,因此工作相对比较繁琐。近年来,钢铁工业中很难构建一个比较精确的数学模型,有些企业即使有相应的控制模型,但是某些模型获得效果比不上人工操作获得的效果好,因此没能得到普及。在钢铁工业自动化工艺中,在各项工序中基础自动化占有约40%~60%,而过程控制仅有大约10%的比例,因此过程控制水平相关比较低。原因是因为数学模型比较难建立,如果采用智能控制,就能在一定程度上促进过程控制。智能控制属于交叉学科的一个新兴学科,在知识理论方面以及实际应用方面都有着一些不足,目前还处在技术研究阶段。
3.仪表仪器在自动化工作中的应用意义
3.1其是管控工作以及自动化工作开展的基础
近年来,随着我国钢铁领域自动化得到不断发展,仪表设备发挥着重要作用。由于仪表设备是钢铁工业经营管理以及生产过程自动化的前提,如果缺少质量优良、性能良好以及精确度高的仪表仪器帮助检测钢铁工业生产中的各种信息,钢铁工业就很难实现高水平的自动化[2]。钢铁企业中会存在很多常规检测信号,比如:压力信号、流量信号以及温度信号等其他信号。另外,还包括很多特殊检测信号类型,比如测量钢板的厚度、宽度,检测高炉料面的分布情况以及测量连铸大包重量等,这些信息都需要采用特殊检测仪表来帮助实现。若这些信号检测所得结果不精确,就会影响其相关自动控制发挥正常作用。
3.2冶金工业使用的仪表设备具备的特征
目前,冶金工业中的仪表设备水平均得到了一定提高,仪表种类也随之增多,并且仪表精确度也不断得到提高。仪表在自动化操作中发挥着重要作用,但是在实际工作中也表现出较多反面情况,需要在今后的工作中不断进行改善和提高。对于经常使用到的仪表设备,由于其使用范围比较泛,并且参与到这些探索以及研究等活动的企业也比较多,因此这些仪表仪器的技术性相关都比较优秀。另一方面,某些特殊设备由于使用范围不广,并且研究起来会具有一定难度,这些设备的维护工作也相对比较难,因此在以往的工作中不能很好的发挥其具备的作用。
在钢铁工业自动化工作中冶金工艺专用仪表的应用有着很重要的作用,很多特殊信号都需要采用专用的检测仪表,通过特殊的检验方法来完成检测工作。目前,钢铁工业中相关仪表设备性能以及质量等都需要进行改善、提升,其与国外相关仪表产品相比,还是存在一定的距离。因此,在工作中应借鉴别人的优点,综合钢铁企业自身实际情况来帮助提升仪表性能,改善仪表工艺特征,确保仪表设备能正常投入使用,从而提高钢铁企业的生产效率。
4.结束语
综上所述,近年来,我国的钢铁工业发展取得较好成绩,而钢铁工业自动化的应用发挥着十分重要的作用。而自动化技术是一项比较复杂、工程量大的高新技术,在实际工作中要做好自动化技术的应用,对于不利方面应采取有效措施,确保钢铁工业的生产工作不受到影响。
【参考文献】
【关键字】设备更新,智能综合保护器,温度传感器,后台显示器,摄像监控仪,远端计算机监控显示。
1、概述
智能控制是人工控制和自动控制的结合物,无需人的干预就能够独立实现其目标的控制。智能控制器用在生产过程中,让计算机系统模仿专家和熟练操作人员的经验,采用符合信息处理、程序设计、知识表示、推理与决策等智能技术,对整个系统过程进行理解、判断,使被控制对象按一定要求达到预定的目的。
2、设备更新
在以前常应用的电器、仪表设备,氧气压缩机电气及仪表的控制中,个体设备直观、简单,但所用设备数量较多、占地面积大、施工复杂,在实际应用中容易出现故障、寻找故障点比较烦琐。2008年云南德胜钢铁公司在新建的制氧空分系统控制中采用了DCS控制系统。电气、自动化仪表方面的设备都采用了智能控制设备,省去了以前很多的继电器设备、元件、仪表设备。
3、智能设备优点
电气控制保护设备采用智能综合保护器,较小的几个装置就代替了以前的众多继电器元件及设备,后台计算机操作、监控。主回路及控制、保护装置只要一块高压开关柜就可以满足设备布置、控制要求(同等容量设备以前至少需要俩块配电柜),省去较多电缆连接,施工也比以前方便多了。它实现了电压遥测监控、电流遥测监控、功率遥测监控、功率因数遥测监控,以及电压方面保护、电流方面的各种保护、时间调整,各种故障时的记录(故障时间、数据等)。过去对于高压开关柜大电流的主触头监控,只能通过开关柜表面的看、闻、摸,现在通过温度传感器及显示器,传输到后台计算机显示器上监控,可以随时根据温度的变化,来判断设备的好坏,从而避免了事故的发生。开关状态显示器,现在我们可以在柜子外面和后台显示器上看到它的运行位置、试验位置,分、合位置。在后台显示器上可以监控各种电气设备的运行状态、数据,记录所运行设备及故障时的曲线,自动生成年、月、日用电数量统计报表等具体数据。对于智能综合保护器装置,全中文显示,保护定值修改方便,调整范围大,精度高,过载能力强,自动巡检显示,校验数值方便,保护器装置元件损坏能可靠闭锁保护出口,抗干扰能力强,实现方便,修改、扩展容易,受外界因数影响很小。在后台显示器上,工程师输入口令,可进行保护值、时限整定、保护投退和修改系统参数。下面是氧气压缩机电气保护监控网络图及硬接线DCS远端监控网络图。
(1)、氧气压缩机电气保护及监控网络图 (2)、硬接线与DCS远端监控网络图
4、远端计算机控制及显示
由于整个氧气压缩机组采用DCS控制系统,相应的其它有关低压电气设备两台电动油泵电动机启动、停止控制,排烟风机电动机启动、停止控制,油箱加热器启动、停止控制,氧气压缩机主电动机的定子温度监控都进入远端DCS计算机系统。在远端计算机上可以记录、监控氧气压缩机的电动机运行电流,可以根据生产情况改变调整各种运行参数(如压力、温度、流量、阀门开度等控制)。除了电气主要保护动作停机,由电气智能综合保护器发出停机信号外,其它两台电动油泵电动机起动、停止,排烟风机电动机起动、停止,氧气压缩机油压力过低,主电动机的定子温度达到一定数值,只要具备其中任何一项条件,以及工艺故障、仪控故障、机械故障,氧气压缩机组都是由远端计算机DSC系统发出信号给高压开关柜停机。具体由远端计算机DSC系统发出氧气压缩机组联锁起动、自动停机逻辑图如下:
氧气压缩机高压开关柜分、合闸的控制,我们可以在本站后台显示器上进行分、合闸遥控操作,也可以在远端计算机上进行分、合闸控制操作(由于氧气压缩机的启动、停止与生产工艺其它控制有很大关联,为安全起见,氧气压缩机的启动、停止都在远端计算机上操作)。
【关键词】工业自动化;智能控制;重要作用;技术优势;应用
1.工业自动化的概述
工业自动化主要分为流程自动化和工程自动化,流程自动化主要通过过程对控制技术进行掌握,工程自动化以运动为支撑的控制技术。流程自动化开始于传统模拟式回路仪表,其可靠性较好,提高了组态软件的便利性和控制算法的丰富性,这是计算机工业控制系统的主要模式,并且广泛应用于大型以及其他很多设备,例如大型化工厂等。从二十世纪九十年代开始,现场的总线技术FCS发展迅速,这是一个网络系统,可以控制底层,可以和自动控制装置或者系统间的多点通信。工业信息化是电子通信技术和先进制造技术的有效融合,是可控设备以及测控设备和信息优化的有效融合。现代国防、交通、能源等工业设备的中枢神经是自控系统以及仪表仪器,确保了生产或者工作的安全,其主要监测整个流程以及产品质量,确保了工业重要设备的可靠运行和高效工作。
工业控制自动化技术以控制理论和应用信息技术为基础,对工业生产的过程进行检测、控制、调度、管理,以增加产量和提高质量,同时也能有效控制消耗,确保生产安全,其中控制消耗主要是对硬件、软件以及系统进行控制。最近几年,ICT技术不断发展推动了工业自控系统和仪表仪器技术的快速发展,并促使其表现出数字化、网络化、智能化、集成化、微型化的特点。工业自动化控制在工业技术进步中占有重要地位,而各种工业自动化控制技术的有效融合更是发挥出了巨大的作用。PLE的应用也能扩展到节能监控和近程维护服务系统,并且继续向其他方向的应用拓展。所以,自动化在制造环境的应用推动了我国工业的发展,提高了我国工业的技术,也推动了工业控制技术的创新。
2.智能控制在现代工业发展中的重要作用
智能控制是将人工智能的技术方法和控制理论相结合的产物,而结合方式不同,构成不同的智能控制研究方向。专家控制结合了人工智能中的专家系统技术和传统控制方法,以环境、系统等因素为基础,决定控制器参数、类型以及结构等。智能控制应用于实践后发挥了重要作用,并且发展前景广阔。
智能科学研究的不断发展促使人们更加清楚的认知人类智能的机制,以此为技术需要大力发展智能科学技术。使用机器辅助和代替人的体力劳动已经得以实现,可是使用机器辅助和代替人的脑力劳动才刚刚发展,想要达到一定的高度需要人类经济、文化、技术等的高度发展。最近几年,智能控制在现代工业中的应用获得了良好的效果,并且通过技术人员的不断努力也在不断细化和深入,由此可以更加广泛的应用于现代工业的各个环节,确保工业生产的安全、高效和高质量。
3.智能化技术的优势
首先智能化技术不需要控制模型,之前的控制器在自动化控制的过程中因为控制对象繁琐复杂的动态过程而无法精准了解,促使对象模型的设计出现一些未知影响因素和参数等,导致最终设计出的模型无法准确控制系统。而智能化控制不需要事先设计对象模型,进而大大降低了未知影响因素出现的概率,最终提高了自动化控制系统的准确度。其次,智能化控制便于调整控制。智能化控制可以依据响应时间、下降时间等的变化适当调整控制过程,确保系统正常运作,因此智能化技术具有很强的实用性。同时,智能化技术在进行自动调整时只要有相关数据就能自行调整,不需要专人的监督。
4.智能控制在工业自动化中的应用
智能控制经过一段时间的发展还没有形成一定的标准,可是以现代工业系统的要求和特点,智能控制系统为了更加完善有必要将功能统一。首先丰富和利用人机环境方面的知识;其次智能系统要具备适应控制对象环境以及不断变化控制过程的能力,也就是以控制器以及环境信息为基础对自身性能进行改善;再次,智能系统要能满足更多目标和层次的要求,并提高自身的判断决策水平;接着,系统可以自动屏蔽和修复各种故障,确保设备的稳定运作。最后提高人机界面的智能化程度,促使其可以利用图形或者文字等进行交互,进而引发相关人员的思考和研究。
4.1 获取信息
我国工业控制发展缓慢主要在于信息化程度还不够高,同时经济的快速发展促使工业用工和机械自动化之间产生更加严重的矛盾。而工业自动化程度的不断发展减少了工业用工,也促使工业建设自动化控制。因此引进先进的智能控制技术可以有效的推动工业的发展。
4.2 系统建模
系统建模主要是采集和监控数据,采集数据可以记录脉冲数,并且定时将数据转存的数据寄存器中。然后应用A/D单元将模拟量转化为数字量,并且在数据寄存器中存储,而PLC还要配置一个打印机,将DM区的数据定期打印出来。也可以在连接计算机之后,利用计算机读出和处理PLC内的数据。PLC曾经被电力部门应用以对用户的用电情况进行记录,然后以用户的用电时间为基础采用不同的计价方式,这样可以有效控制用户用电。智能技术的监控作用是实时监视系统不同部位的运行情况,如果系统发生问题就会立刻发出警报,并有效储存系统数据,如果发生的问题非常严重,PLC就会自动停止系统的运作,并且在线调整和修改控制程序中的定时器、计数器等设备。
4.3 动态控制
当前人们对智能控制的了解更加深入,也充分认识到了智能控制技术在工业中的重要作用。虽然,当前有些行业应用了智能控制技术,可是因为缺乏良好的技术管理,导致智能控制无法给企业带来一定的经济效益,所以智能控制还没有广泛应用。当前工业控制基本只有加工过程应用了自动控制,其他环节仍然是依靠人工完成。智能控制是有效结合工作人员的经验和工业的控制规律,促使加工环节和控制系统全部联合,这样操作人员在控制室中就能充分了解各个机械设备的工作状态,并依据其实际工作状态进行相应的调整。
5.工业自动化智能控制的发展
现代工业的主要目标是提高质量、提高效益、提高可靠性、提高适应性。首先要不断扩大生产规模,加快生产节奏,提高生产工业的复杂程度;其次,依据数学模型的严格描述对当事人控制理论进行分析,并且充分应用于实践,而理论和实践之间必然存在着一定的出入,同时工业对象非常复杂,导致其数学模型的建立难度较大,因为一定要确保模型的准确。以传统控制理论为基础的控制算法相对来说是复杂的,并且其具体实施也有一定的障碍,因此假如只是注重品质,就会增加局部控制的难度,也无法满足现代工业的需求。随着社会和经济的发展,工业生产不断提高目标,工业自动化智能控制必然会得到认可和广泛应用。
6.结语
综上所述,工业自动化智能控制是一种必然发展趋势,并会对将来的经济和社会带来深刻的影响,因此工业行业企业一定要积极研究和尝试,为社会带来更大的社会和经济效益。
参考文献
[1]李颖.浅谈智能建筑楼宇自动控制系统[J].中国科技信息,2009(04).
[2]耿英会.智能化技术在电气工程自动化控制中的应用[J].科技创新导报,2012(02).
[3]褚凯.基于人工智能技术的电气自动化控制研究[J].科技创新导报.2012(03).
[4]楚微玮.基于智能控制应用系统的探讨[J].咸宁学院学报. 2011(06).
[5]黄晓林.一种实用型智能恒温控制系统设计[J].自动化技术与应用.2011(11).
关键词:电气设备;自动化仪表;过程控制;应用
1前言
自动化仪表和电气设备可以看作是人的眼睛和手脚,仪表将现场信息以可视的方式上传到上位机控制器,再由控制器根据预编程序下达命令至电气设备处,最终由各种电气自动化设备完成所需要动作,从而实现过程控制自动化。自动化仪表和电气设备是整个控制系统的基础。常见的自动化仪表和电气设备包括温度仪表、压力仪表、流量仪表、智能型电动机保护器、智能操作显示终端等。
2电气设备和自动化仪表概述
2.1电气设备概述
电气设备包括电力系统中的发/输电设备、电机保护设备、电力监控设备等,在过程控制中,电气设备主要包括:电动机、变频搅拌器、电加热器等。现代工业生产过程对各种电气设备的智能化要求将越来越高。
2.2自动化仪表概述
自动化仪表主要指各种温度仪表、压力仪表、液位仪表等,同时各种智能电力仪表(如:智能电力多功能仪表)也属于自动化仪表范畴。自动化仪表、电气设备及上位机控制器组成了一个完整的自控系统回路。常见的自动化仪表应用包括火电厂的温度监测、污水处理工厂的流量监测、锅炉压力监测等,这些监测行为除最基本的显示功能外,还可将数据上传至上位机控制器进行信号处理、报警、联锁等,最终由控制器发令给各执行器(电气设备)以完成自动控制的功能。
3电气设备和自动化仪表在工业控制过程中的应用
3.1电气设备和自动化仪表在工业控制过程中的设计原理
传统的工业过程主要是人工操作,现代工业为了加强安全生产并提高效率,遂引入了各种自动化仪表和电气设备。工控过程自动化的设计原理主要有四点:①充分了解生产环境;②设备具有较高的智能化水平;③可实现远程操作;④便于维护管理。对生产环境的了解是应用自动化仪表和电气设备的基础,如某工厂锅炉的荷载通常情况下均在额定最大荷载之下,但按需要提高其荷载时,控制设定的安全数值也应等比例的提高,若简单的设定为最大额定荷载,轻则造成资源浪费,重则造成工况不稳甚至发生生产事故。设备智能化主要体现在四个方面,测量、监控、调节、处理。仍以锅炉为例,测量指仪表可实时检测锅炉状态;监测是指锅炉状态可在上位机上实时观察到;调节指设备拥有自动跟踪调整以适应实际需求;处理指上位机发现锅炉出现问题时通过下达必要指令至电气设备终端,进行应急处理以使人员及时进行后续工作。如:监测到锅炉液位偏低时,通过仪表发送信号至计算机,再通过计算机发出相应指令至电气设备电控柜以启动锅炉补水泵等,同时相关参数如电流信号、故障状态等可在上位机上进行追溯。远程操作是智能设备的突出优势,远程控制的目的是根据需求随时进行必要调节,比如设备端设定的安全负荷为锅炉额定负荷的60%,但实际生产时需要锅炉提供更多的动力以达到额定负荷的70%,该项调节工作便可由计算机远程操作实现,通过程序数值的修改完成。便于管理是指所用电气设备和自动化仪表以智能技术为支撑,以默认的设定程序作为工作依据,无需过度依赖人工操作,只要程序设定合理、计算机软硬件性能正常,便可持续工作,管理上实现基本无人化。当热,设备应用还应注意定期的维护和管理。以上四个原则是自动化仪表和电气设备在工业过程控制中应用的基本雏形,也是在后续工作时应注意的内容。
3.2测量环节的实际应用
测量是自动化仪表的基础功能,在进行目标数据测量时,仪表可以将所得的测量值保存下来以便于后续统计工作的开展进行[1]。
3.3监测环节的实际应用
监测是控制工作的中心环节之一,是指在应用了带自动化仪表和智能电气设备的控制系统后,实际应用中系统对控制目标进行的实时监测。这种监测是伴随整个工作全程同步的,工作停止后,监测也同时停止,如:锅炉液位的监测、电机转速的监测、电动机故障状态的监测等。以净水厂的净化系统作为监控对象为例,净水过程包括进水、净化、出水三个基本环节,中间还包括过滤、沉淀等,就进水工作而言,通常需通过设置流量仪的方式了解进水量,由于进水工作往往是长期、持续的,人员不可能随时在进水口进行测量和观察,而且人员测量和观察也存在明显的误差,自动化流量仪从而有了使用的基础需求,将流量计、上位机控制器(PLC、工控机等)、执行器(电动阀、电控柜、泵等)应用于流量监控过程中,当进水流量在合理范围内时,流量计正常作业,当进水量过大或者过小时,流量计会发出信号至上位机,信号经上位机处理后发出指令至阀门或电控柜处,从而可实现流量超限关阀、停泵等自控控制和调节的动作。并以此保证了相关过程安全、高效的运作。需要注意的是,在实际应用中,可以将记录功能添加到监测工作中,即对全天的监测内容进行记录,该数据可以作为相关人员后续工作的有效支持,比如总进水量和总净化水量的比值等。
3.4执行环节的实际应用
执行环节是控制的核心环节,该环节是衡量工业过程自动化执行结果的关键一步,是指在自控过程中对发令器指令的最终执行和动作。该环节功能的实现依赖于自动化执行仪表(如:电动阀)和电气设备(电控柜等)的联合工作。仍以净水厂的净水系统为例,当该系统的工作无异常时,控制设备只进行正常的监测工作,如果该水厂由于外部设备损坏等因素,会造成大量水流涌入,放任水流蔓延,可能造成净化效果下降甚至设备、生产环境破坏,应用智能控制系统则可以避免该情况,当流量仪监测到水流量变化后,首先会发出警报,如果水流量持续增大,超过安全值,则流量计会将这一情况反馈给控制系统中央处理器,处理器再向执行器(泵、阀等)下达指令,从而可进行进水口封闭、停泵、开启备用水池蓄水等操作,避免净化系统非正常工作或水流蔓延带来的破坏[2]。
3.5保护环节的实际应用
保护环节是建立在监测和执行两个环节基础上的,是指在监测对象发生异常时,对其进行保护防止其过限动作等产生不可逆转的损失,该项工作也包括对控制系统本身的保护。以电力设备的控制系统为例,工业生产中很多时候会应用到大型电力设备,比如铸造厂的退火炉,在进行电加热作业时,由于设备功率大,产生的电流也是较大的,如果超过安全电流则会造成设备、加工部件损坏等问题,同样,如果设备出现短路,也会带来不良影响。传统模式下,对退火炉的控制依赖人工和旧式设备,存在着一定的落后性,对瞬间电流等也无法及时把控、处理,应用智能设备可以避免上述情况。在退火炉工作时,智能电流表随时监测其工作情况,尤其是较大交流,如果某一瞬间由于意外因素等造成瞬时电流急剧增大,电流表可以将该情况在一瞬间反馈给控制系统中央处理器,处理器将指令下达给电气设备,根据默认的设定程序,电气设备立即切断电源,从而避免了退火炉、加工部件以及控制系统受到破坏[3]。类似的处理原则在压力控制系统、流量控制系统、温度控制系统等自动化控制系统中也是十分常见的,比如火电厂的温度控制系统,当异常情况发生时,也会采取相应措施保证生产的安全。
4结束语
电气设备和自动化仪表在工业控制过程中往往是同时出现、联合工作的,连接两类设备的是智能模块的中央处理器,随着工业设备越来越专业化、精细化,工业生产对安全越来越重视,智能控制成为工业发展的一大特色,在进行系统设计时,需注意了解生产环境、保证设备性能和智能化水平,同时确保可以进行远程操作和控制,使其更好的应用于控制工作。
参考文献:
[1]朱耿.电气自动化控制设备可靠性测试研究[J].工程技术研究,2016,(8):115.
[2]张婷婷.电气自动化控制设备的可靠性探析[J].工程技术研究,2017,(4):109-110.
《行动计划》还制定了2013年至2015年的近期目标,表示将培育产值超10亿元的行业龙头企业和产值5000万元以上的“小(中)而精、精而专、专而强”的创新型企业。目前我国仪器仪表在风电、核能发电、物联网、智能电网、高铁和轨道交通等新兴产业中发挥着重要作用,市场也在进一步扩容。此次《行动计划》提出,对符合相关政策条件经认定的传感器及智能化仪器仪表企业,可按规定享受有关税收优惠政策。可见,仪器仪表企业将迎来一轮发展机遇。
行业渗透力
从上面的一系列动作中,我们可以分析出,未来我国的仪器仪表行业将逐渐渗透低碳,节能应用行业,在风电、核能发电、物联网、智能电网,高铁和轨道交通等新兴产业中大有可为。受上述消息影响,相关个股随后在尾盘强势飙升,新天科技大涨8.18%,汉威电子涨6.61%,聚光科技涨3.62%,和而泰涨3.78%。
平安证券投资顾问赵雷雨分析,《行动计划》旨在增强传感器及智能化仪器仪表产业创新能力和国际竞争力。传感器和智能仪表通过嵌入微型计算机,被赋予了自校正、自诊断、自适应、自学习等能力,对水电煤等公用事业、高铁等战略新兴产业、食品安全等检测行业提供巨大支持的同时,也为自身发展提供了广阔的市场空间。
民生证券机械行业分析师陈杰认为,智能仪表成本较高,上述政策将会对整个传感器及智能化仪器仪表产业产生很大的促进作用,加速智能仪表对旧表的替换,相关公司也有望从中受益。
他分析,从智能化仪器仪表长期的投资逻辑看,城镇化建设会拉动行业需求,智能化的进程将使整个智能化仪器仪表的市场占有率提升,可长期看好,相关上市公司如新天科技等。
大同证券投资顾问张诚也持有类似观点,智能化仪器仪表企业在国内上市公司中分布较为分散,目前看来市场需求空间较大,资本较为关注的是食品安全检测以及环境安全检测。此类上市公司多为中小板及创业板公司,业绩弹性极大,随着市场需求和政府投入的加大,此类公司未来业绩存在较大上升空间。投资者可重点关注天瑞仪器、华测检测、聚光科技等个股。智能电网及电表行业随着国家电网整体的升级改造及投入加大,未来业绩提升也较为确定,可重点关注新天科技、东软载波、科陆电子。此外在家电及民用机电设备控制方面可关注相关龙头公司的长期发展机会,重点关注和而泰、英唐智控、和晶科技等。
产业新特征
在政策连续利好,及行业市场新需求的双重推动下,整个仪器仪表行业也表现出了一些新的行业特征。
微型化。随着生产和技术发展,检测系统对仪器性能的要求愈来愈高,需要研制能检测生产和工艺过程中极端参数的检测系统和仪器。例如纳米量级的长度和位移测量、液态金属温度的连续测量、固体物质表面高温测量、极低温度测量(超导)、混糊流量测量、脉动流量测量、微差压测量、分子量测量、高精度质量称重、大吨位测量,超高大电流测量等,因此要求检测系统及仪器在原有基础上不断提高技术性能指标,扩大应用范围。
智能化。在控制系统中,仪器仪表作为其构成元素,它的技术进化路线是跟随控制系统技术的发展而发展的。目前,控制理论已发展到智能控制的新阶段,仪器仪表的智能化就成为必然了。仪器仪表的智能化主要归结于微处理器和人工智能技术的发展与应用。例如运用神经网络,遗传算法、进化计算、混沌控制等智能技术。使仪器仪表实现高速,高效、多功能、高机动灵活等性能。
网络化。多台仪器联网等需求开始出现在行业厂商的订单上。事实上,结合最新的科技设备,通过广域网和局域网直接控制仪器仪表,对公司的管理,经营一体化,和应用模式的分析开始逐渐成为行业主流趋势,并且仪器仪表企业通过网络平台与客户直接的交流,突破了时间和空间的限制,使得售后服务也随之网络化。
虚拟化。由硬件的软件化、软件的模块化而产生的虚拟仪器(Virtual Instrument,缩写为VI)因其灵活,高效。易用等一系列优异特性,使其应用范围日益广泛。特别在PLC控制或驱动器的设计中。人们应用指令代替传统的继电器,在通用计算机上安装一组软件或硬件,使用者就如同操作一台自己设计的传统电子仪器。
近年来,我国仪器仪表行业虽然得到了长远的发展,但是能否胜任这一重任,却成为很多业内专家为之焦虑的问题。比如中国环境监测总站研究员温香彩在接受采访时说,“按照估算,整个全国性的监测网络所需购置的设备总值,估计近28亿元。但就目前中国环境保护产业的发展水平来看。符合使用标准和要求的国产产品并不多。这意味着监测网络的建设一旦展开,28亿元投资中的70%或将流入国外仪器生产厂家的囊中”。
【关键词】:火电厂; 热工自动化; 发展和展望
中图分类号:TM621文献标识码: A
前言:热工自动化技术是一种运用控制理论、热能工程技术、智能仪器仪表、计算机技术和其他信息技术,对热力学相关参数进行检测、控制,从而对生产过程实现检测、控制、优化、调度、管理、决策,达到确保安全、增加产量、提高质量、降低消耗、减员增效等目的的综合性高新技术。
一、.热工自动化的意义
1.在机组正常运行过程中,自动化系统能根据机组运行要求,自动将运行参数维持在要求值,以期取得较高的效率(如热效率)和较低的消耗(如煤耗、厂用电率等)。
2.在机组运行工况出现异常,如参数越限、辅机跳闸时,自动化设备除及时报警外,还能迅速、及时地按预订的规律进行处理。这样既能保证机组设备的安全,又能保证机组尽快恢复运行,减少机组的停运次数。
3.例如:RUN BACK(自动快速减负荷)、RUN UP(强增负荷)、RUN DOWN(强减负荷)、FAST CUT BACK(FCB,负荷快速切回或称快速甩负荷)等功能。
4.当机组从运行异常发展到可能危及设备安全或人生安全时,自动化设备能适时采取果断措施进行处理,以保证设备及人身的安全。如锅炉主燃料跳闸(master fuel trip MFT) 、汽轮机监测系统(TSI)和汽轮机紧急跳闸系统(ETS)等。
5.在机组启停过程中自动化设备又能根据机组启动时的热状态进行相应的控制,以避免机组产生不允许的热应力而影响机组的运行寿命,即延长机组的服役期。如汽轮机的计算机应力估算和寿命管理系统,汽轮机自启停系统(turbine automatic system,TAS)。
二、火电厂热工自动化的发展
1.电气控制正纳入 DCS。自从火电厂采用分散控制系统 DCS 后, 汽轮机和锅炉的控制水平有明显的提高, 但作为单元机组中的重要一个环节, 即发电机变压器组和厂用电系统的控制, 大多数仍保留了传统的控制方式, 控制盘台上装设很多模拟仪表光字牌和开关按钮, 在一个控制室内与汽轮机和锅炉的 DCS 控制很不协调, 严重影响了火电厂自动化水平。电器控制纳入 DCS 范围主要为发电机系统和主厂房内的厂用电系统, 主要包括发电机变压器线路组高压启动/ 备用变压器、 高压厂用工作变压器、 低压厂用工作变压器、 低压厂用备用变压器及低压厂用工用变压器等的控制和信号测量。保安电源系统、 支流系统和不停电电源系统也要纳入 DCS 进行监视。此外, 发电机励磁系统、自动准同期和厂用电快速切换更要优先考虑纳入 DCS。电气控制纳入 DCS, 国际上已开始广泛采用, 许多大的 DCS 公司都有这方面的应用业绩。将部分电器控制纳入DCS, 国内已有成功的经验。
2.FCS( Fieldbus Control System, 现场总线控制系统)正取代 DCS。DCS 使得某个局部的故障对整个系统的影响较小, 加之各种软硬件技术不断走向成熟, 整个系统的可靠性得以大大提高, 因而迅速成为自动控制系统的主流, 然而 DCS 有明显的不足。DCS无法满足上位机系统对现场仪表的信息要求, 限制了控制过程视野, 阻碍了上位机系统功能的发挥, 因此产生了上位机与现场仪表进行数字通信的要求。即需要建立一个标准的现场仪表与上位机系统的数字通信线路, 这条通信线路就是现场总线, FCS 也就随之产生了。
3.智能控制应用增多模糊控制。模糊控制应用语言变量, 把人们的操作经验总结为若干条件语句, 建立模糊关系, 进行模糊逻辑推理, 从而实现对复杂对象的控制。20 世纪 90 年代以来, 把模糊控制用于电站锅炉, 无论是仿真研究还是工程实践都取得了长足的进展。其中仿真研究有: 美国俄亥俄大学 G. V. S. Raju 等人应用递阶结构设计模糊逻辑控制器, 用于给水流量的控制。模糊控制用于电站锅炉的工程实践有: 内蒙古通辽电厂在 200 MW 机组直吹式锅炉主蒸汽压力控制中采用模糊控制, 较好的解决了主蒸汽压力的纯迟延和大惯性等难题。湖南耒阳电厂 200 MW 机组的燃烧控制采用模糊控制, 解决了强化调节作用与暂态稳定性之间的矛盾等。神经网络控制。非线性映射能力, 以及对信息处理具有自组织、 自学习等特点。所以它为处理锅炉控制中的非线性建模和非线性控制提供了强有力的工具。基于神经网络A阶逆系统方法, 提出一种锅炉主气压非线性控制系统的设计方法。利用神经网络强大的自组织和自学习能力, 发掘机组运行数据中所包含的对象动态特自组织和自学习能力, 发掘机组运行数据中所包含的对象动态特自组织和自学习能力, 发掘机组运行数据中所包含的对象动态特现了系统大范围解耦线性化。预测控制。热工过程往往具有较大的惯性、 滞后以及非线性和时变性, 难以建立精确的数学模型。而预测控制对模型精度要求较低, 鲁棒性较好。因此, 预测控制在热工控制中有广阔的应用前景。2000年, 文献[ 3] 将递阶广义预测控制用于调节主蒸汽压力, 在河南某电厂的实际应用收到了主蒸汽压力稳定、 控制量变化柔和的效果。2002 年, 针对由负荷周期运行导致的非线性特征, 提出多变量非线性 EXP -ARX 模型, 来描述火力发电机组在整个运行范围内的非线性特性。把基于此模型的受约束多变量广义预测控制策略用于控制锅炉的过热蒸汽压力和温度、再热蒸汽温度。仿真结果表明, 其性能优于常规增益调节PID 控制和通常的基于全局线性 ARXL 模型的广义预测控制。专家控制。专家控制系统是应用专家系统的概念和技术,模拟人类控制专家的知识与经验而建造的控制系统, 其实质就是基于被控对象和控制规律的各种知识, 以智能的方式来设计控制规则。将主气温串级广义被控对象拟合为一阶加纯滞后模型结构后, 采用将专家控制原理与常规 PID 控制相结合构成专家 PID 控制策略。仿真研究表明, 该方法的控制效果优于常规的有较强的鲁棒性和自适应能力分级递阶智能控制。它模拟人脑的分层结构, 由执行级、协调级和组织级构成。在它的三层结构中, 也常常采用模糊控制、 神经网络控制、 专家控制等多种智能控制。
三、 火电厂热工自动化的展望
1.在较长时间里, DCS 和 PLC 仍是火电厂新机组安装和老机组改造的首选, 电气部分将广泛纳入 DCS, 实现炉机电 DCS 一体化监控。
2. 现场设备继续向微型化、 数字化、 智能化方向发展, 控制室向小型化、 自动化、 智能化驾驶舱式靠近, 为 FCS 最终取代 DCS做准备。
3.基于智能控制理论和计算机监控系统的热工仪表测量新理论和先进控制策略将大量涌现, 并在实用化方面取得长足进展。
结束语
自动化技术是当今世界上发展最快、生命力最旺盛的技术和最活跃的生产力之一,世界上许多先进国家均投入大量资金,以求在激烈的竞争中占有一席之地。每位从事火电厂热工自动化的技术人员都应密切关注国内外自动化的最新进展,为努力提高我国火电厂热工自动化水平贡献力量。
参考文献
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仪表, 2000(7): 5~9.
[2] 缪学勤. 现场总线技术的最新发展[J]. 自动化仪表, 2000(6): 1~5.
[3] 刘禾, 等. 锅炉过热汽温的预测智能控制[J]. 热能动力工程,
1999(7): 281~283.
关键词:工业自动化;仪表;自动化控制;技术
1 工业自动化仪表简介
1.1 工业自动化仪表基本概念
工业自动化x表指的是在工业生产活动中,按照设定的程序和流程,通过自动化技术,控制生产工艺、监测生产流程、显示生产进度,从而保障生产加工任务顺利完成的一系列仪表设备。工业自动化仪表可以对各项生产数据和信息进行监测和控制,从而保障工业产品的生产质量,同时将相关的数据传输到工业生产的控制终端,为管理者制定相关的管理决策和生产规划提供可靠的参考。
1.2工业自动化仪表分类
工业自动化仪表种类较多,按照不同的划分方式可以分成不同的种类,从生产过程中测量参数类型角度进行分类,主要包括温度测量仪表、流量测量仪表、压力测量仪表、物理位置测量仪表等;从实现的基本功能角度进行划分,主要有执行类仪表、调节类仪表、计算类仪表、显示类仪表。以显示类仪表为例,主要通过显示数据、图像以及模拟显示,对工业生产中涉及的各种信息数据进行跟踪记录和动态显示,当生产过程中出现磁场干扰,还会通过亮灯或鸣笛进行自动报警,提示相关检修人员进行及时调试和维修,减少生产事故,降低企业经济损失。
1.3 工业自动化仪表性能特点
工业自动化仪表的基本性能特点是通过微电脑技术,不断精简结构,避免笨重的外观,提高工作的可靠性和抗干扰性能,其具体特点体现在以下几点:一是可编程,通过软件编程代替传统的顺序控制,在仪表中植入软件设计,就可通过定时和控制电路实现工业控制,从而简化了硬件设备;二是记忆功能,自动化仪表通常采用组合逻辑电路和时序电路完成控制操作,可以对一些简单的运行状态和操作进行记录;三是计算功能,自动化仪表可以实现较复杂的计算,并且计算精度较高,例如在仪表中设定相关数据的范围,测量数据需要与相关系数进行乘除计算,然后与设定范围进行比较分析;四是数据处理功能,传统工业生产中,需要人为的对相关数据进行检测、校正、线性化处理等,难以保证数据准确性,而自动化仪表可以通过微处理器和相关软件形成数据综合处理系统,极大提高了数据处理效率。
2 关于工业电气自动化仪器仪表的技术分析
工业电气自动化仪器仪表是现代社会中的一种技术手段,其以多样化的功能在现代工业生产中得到了越来越多的应用,而在应用的过程中,工业电气仪器仪表的主要技术手段包括以下几种:
2.1 系统集成技术
在应用工业自动化仪器仪表的过程中,离不开系统集成技术的大力支持。所谓系统集成技术,主要是为大规模生产而服务的,该技术对相应模块的通信与系统分析比较注重,可以对工业生产的各个环节进行有效监控,不仅可以大大降低企业的生产成本,而且对于提高企业的生产效益也具有积极作用,同时,系统集成技术的广泛应用,也使得企业工业化的发展目标成为可能。
2.2 传感技术
在工业企业生产的过程中,很多方面都需要应用到传感技术,并且传感技术已经成为现代工业生产监控系统的重要组成部分,不仅可以为系统提供有效的数据,而且也为系统的自动控制提供了支持。
2.3 智能技术
在工业电气自动化仪器仪表中,提及的智能技术,就是指现代的智能控制技术。在实际的应用过程中,需要结合不同企业的实际要求,选择适合的智能控制设备与工具,才能更好地促进信息技术与工业仪器仪表的相互融合,更好地扩展系统效益。
2.4 人机界面技术
要想实现工作人员对工业机器设备的有效控制,必须加强对工业仪器仪表中人机界面的研发力度,设计更为科学的人机界面,当工作人员在人机界面下达工作指令之后,相关设备可以按照目的进行操作。当然,为了方便对人机界面进行升级和维护,在工业电气自动化仪器仪表的发展过程中,应该做好相关的处理工作。
3 自动化控制技术
3.1 应用自动化控制技术原理
科学的应用自动化的控制技术,能够在实际的企业生产工作过程当中提升生产产品的质量,对于整体的生产流程也具有安全监督与管理的作用,这是智能化生产仪表实际的工作和技术原理,也是支撑企业整体发展的关键性技术。智能化的设备工作体系不需要人工的支持就可以达成具体的生产工作需求,在实际的设备操作过程中能够不断的进行技术的升级,满足实际的生产效率提升需求。全面智能化的仪表生产技术广泛的应用到实际的工作内容中,可以提升市场经济整体的发展水平。
3.2 应用自动化技术控制的发展趋势
未来,自动化的生产技术应用的范畴会越来越广泛,逐渐会升级为机电生产的综合形式,这两种模式的融合能够极大的提升实际的社会生产力,并且能够在具体生产工作过程中进行数据和信息的审核,实现对具体工作的校正需求。通过系统化的生产模式能够提生产技术的质量,还能够为实际的生产工作节约成本,促进短时间范围内的工作质量提升。应用自动化技术能够满足实际的企业生产需求,在具体施工的过程中可以进行多元化的生产控制,满足市场商品供应的丰富性要求。
3.3 应用自动化控制技术
自动化的控制技术在企业生产工作当中应用的范畴十分广泛,涉及的行业非常丰富,具有良好的生产工作质量提升需求,并且能够满足实际的社会市场经济交易目标。在工业企业生产的过程当中应用自动化的控制技术,能够将生产和检验工作紧密的联系在一起,由智能化的设备完成一条流水线的工作需求,进而保证产品生产过程的安全性,也能够实现生产产品的质量要求。智能化的生产模式逐渐取代了传统的生产理念,引导行业进步。
3.4 应用自动化控制技术注意事项
自动化的控制技术在实际的应用过程当中需要注意使用的细节,针对企业生产的生产流程进行整体的规划,希望能够推动企业的生产质量和效率的全面进步。但是这将是一个漫长的过程,需要有良好的资本投入渠道来支持。另外,针对企业的生产实施自动化的控制技术,还需要关注到具体操作的规范性需求,保证具体工作进行的质量及稳定性。最后,重视人才的培养工作是提升工作质量的重要途径,以此确保自动化控制技术的实际应用效果,也是企业长久发展的重要战略计划内容之一。
4 结束语
综上所述,在工业自动化仪表中,对自动化控制技术的应用也取得了一定的实际效果,提高了企业的生产效率,保证了产品的精确度,促进了企业的良性发展。对于工业自动化仪表来说,最显著的优势就是自动化程度较高,具有很强的专业性和技术性,为自动化控制技术的利用打下坚实的基础。
参考文献
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